Təsvir
Sinxron hərəkət oxlarını və birbaşa verilənlər bazası sinxronizasiyasını eyni vaxtda idarə edən Omron NX102-1220 Sysmac NX1 seriyalı kontroller müasir sənaye Əşyaların İnterneti (IIoT) tətbiqləri üçün yüksək inteqrasiyalı qovşaq rolunu oynayır. Ardıcıllıq idarəetməsini, hərəkət idarəetməsini, verilənlər bazası klient bağlantısını və OPC-UA server imkanlarını vahid kompakt qurğuda birləşdirən bu kontroller aralıq səviyyəli kompüterlərə və ya şlüz qurğularına ehtiyacı aradan qaldırır. Qurğu EtherCAT vasitəsilə fiziki sahə qurğularına, ikiqat EtherNet/IP portları vasitəsilə isə müəssisə sistemlərinə üfüqi və yuxarı istiqamətdə fasiləsiz rabitə qurur; bununla yüksək sürətli maşın idarəetmə dövrlərinin dəqiq icrası ilə yanaşı, əməliyyat məlumatlarının etibarlı bütövlüyünü təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Birbaşa SQL inteqrasiyası: SQL verilənlər bazalarına birbaşa qoşulan daxili verilənlər bazası klient funksionallığına malikdir və avtomatlaşdırılmış məlumat qeydiyyatını, reseptlərin əldə edilməsini və izlənmə məlumatlarının yenilənməsini təmin edir.
-
Sinxron hərəkət mühərriki: Elektron dişli ötürməsi, kam mexanizmləri və xətti/dairəvi interpolyasiya üçün 8-ə qədər sinxron hərəkət oxunu və 4-ə qədər nöqtədən-nöqtəyə (PTP) oxu idarə edir.
-
Təhlükəsiz sənaye İT rabitəsi: Daxili OPC-UA server imkanları SCADA, MES və ERP səviyyələrinə təhlükəsiz, platformadan asılı olmayan bağlantını asanlaşdırır.
-
İkiqat şəbəkə təcridi: İki müstəqil EtherNet/IP portu maşın idarəetmə şəbəkəsini zavod sahəsinin daha geniş İT şəbəkəsindən fiziki olaraq təcrid etməyə imkan verir.
-
Genişləndirilə bilən lokal arxitektura: Tək arxa panel üzərində lokal NX seriyalı rəqəmsal, analoq və ixtisaslaşdırılmış təhlükəsizlik I/O qurğularına birbaşa qoşulur.
Tətbiqlər
-
İzlənmənin kritik olduğu istehsal: Uyğunluq jurnallarının tələb olunduğu qida, içki və əczaçılıq qablaşdırma xətlərində istehsal məlumatlarının real vaxt rejimində saxlanması.
-
Yüksək sürətli çoxoxlu yığma: Elektron komponentlərin yerləşdirilməsi, götür-qoy robotları və avtomatlaşdırılmış qutulama sistemləri.
-
Yarımkeçirici və təmiz otaq avadanlıqları: Birbaşa host sistemlə əl sıxışması ilə temperaturun, mövqeləndirmənin və ardıcıllığın dəqiq izlənməsi.
-
Ağıllı materialların idarə edilməsi: Yüksək tutumlu I/O genişləndirməsi və ştrix-kod/RFID məlumatlarının sürətli inteqrasiyasını tələb edən çeşidləmə xətləri və konveyer şəbəkələri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX102-1220 |
| Seriya |
Sysmac NX1 seriyası |
| İdarəetmə funksiyaları |
Sekvens, hərəkət, OPC-UA serveri, birbaşa DB bağlantısı |
| Proqram yaddaşının tutumu |
5 MB |
| Dəyişənlər üçün yaddaş tutumu |
33,5 MB |
| Əsas tapşırıq dövrü müddəti |
1 ms |
| Maks. sinxron hərəkət oxlarının sayı |
8 |
| Maks. nöqtədən-nöqtəyə (PTP) ox sayı |
4 |
| Maks. ümumi ox sayı (virtual oxlar daxil olmaqla) |
15 |
| Lokal genişləndirmə limiti |
32 NX seriyalı qurğuya qədər |
| Uzaqdan I/O qovşaqlarının limiti |
64 qovşaq (EtherCAT vasitəsilə) |
| Şəbəkə interfeysləri |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT Master (RJ45) |
| Periferik port |
USB 2.0 (B tipli) |
| Sistem təchizatı gərginliyi |
24 VDC (85%-dən 110%-ə qədər) |
| Ölçülər (W x H x D) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / terminal etiketi |
Funksiya / interfeys təyinatı |
| PORT 1 (EtherNet/IP) |
RJ45. Şəbəkə seqmentasiyası, SCADA/MES bağlantısı və SQL əlaqələri üçün istifadə olunur. |
| PORT 2 (EtherNet/IP) |
RJ45. Kontrollerlərarası bağlantılar və həmyaşıdlararası məlumat paylaşımı üçün izolyasiya edilmiş port. |
| PORT 3 (EtherCAT) |
RJ45. Servo mühərrikləri, ötürücüləri və uzaqdan I/O qovşaqlarını idarə etmək üçün ayrılmış EtherCAT master portu. |
| USB portu |
B tipli konnektor. Sysmac Studio üçün birbaşa konfiqurasiya interfeysi. |
| 24 VDC terminalları |
Enerji təchizatı bağlantısı. Xarici 24 VDC sinif 2 enerji mənbəyi tələb olunur. |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
NX102-1220 standart NX102 seriyalı kontrollerlərin verilənlər bazasını dəstəkləyən variantıdır. Standart NX102-1200 bu modulun emal sürətinə və hərəkət oxlarının sayına uyğun gəlsə də, daxili SQL server müştəri icra kitabxanasına malik deyil. Standart NX102-1200 qurğuları üçün Sysmac Studio-da tərtib edilmiş proqramlar NX102-1220-yə köçürülə bilər, lakin əks istiqamətdə miqrasiya zamanı tapşırığın icra prosedurundan bütün aktiv DB bağlantı blokları silinməlidir. Avadanlıq və funksiya parametrlərinin tam şəkildə tətbiqi üçün Sysmac Studio-nun 1.22 və ya daha yuxarı versiyasından istifadə edin.
Tətbiq zamanı çatışmazlıqlar və mühəndis qeydləri
Verilənlər bazasına birbaşa bağlantılardan istifadə edərkən PLC proqramında xətaların idarə edilməsi və buferləmə məntiqini layihələndirin. İki EtherNet/IP portu ilə SQL verilənlər bazasının yerləşdiyi server arasındakı şəbəkə bağlantısı qəfil kəsilərsə, məlumat yazma əməliyyatları CPU dəyişənlər yaddaşında növbəyə yığıla bilər. Dəyişənlər yaddaşının həcmi 33.5 MB ilə məhdudlaşdığından, verilənlər bazasının uzunmüddətli əlçatmazlığı buferin daşması xətalarına səbəb ola bilər. Rabitə fasilələrini təhlükəsiz idarə etmək üçün daxili halqa buferi funksional bloklarından istifadə edin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Yüksək sürətli şəbəkələrdə yüksək səs-küyə davamlılığı təmin etmək üçün Port 3-də (EtherCAT) yalnız ikiqat ekranlanmış STP (ekranlanmış burulmuş cüt) Cat5e və ya daha yüksək kateqoriyalı kabellər quraşdırın. Torpaqlama dövrələrinin yüksək tezlikli məlumat paketlərini pozmasının qarşısını almaq üçün ekran torpaqları yalnız kontroller tərəfdə sonlandırılmalı və ya ciddi sənaye EMC təlimatlarına uyğun yönləndirilməlidir. Rabitə kabellərini yüksək cərəyanlı mühərrik kabellərinə və ya dəyişən tezlikli ötürücü (VFD) çıxışlarına paralel çəkməyin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Bu kontrollerin fiziki quraşdırılmasına, montajına və ya naqillərinin çəkilməsinə başlamazdan əvvəl yerli idarəetmə korpusuna gedən bütün AC və DC qidalanma dövrələrinin tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun. Düzgün kalibrlənmiş tester ilə gərginliyin olmadığını yoxlayın. Enerjinin təcrid edilməməsi avadanlığın daimi zədələnməsinə, qısaqapanmaya və ya ağır elektrik cərəyanı vurmasına səbəb ola bilər.
1
Kontrolleri torpaqlanmış 35 mm-lik DIN relsinə, IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik sənaye korpusunun daxilində şaquli şəkildə quraşdırın. İstiqamətləndirmənin şaquli konveksiya hava axınına imkan verdiyinə əmin olun.
2
Adekvat soyutmanı və kabellərin əyilmə radiusuna uyğun yerləşdirilməsini təmin etmək üçün modulun üstündə və altında ən azı 30 mm boşluq saxlayın.
3
İstəyə bağlı yerli NX seriyalı I/O modullarını CPU modulunun sağ tərəfinə sürüşdürün və etibarlı daxili arxa şin kontaktlarının yaranması üçün yan sürüşdürmə kilidlərinin tam qoşulduğuna əmin olun.
4
24 VDC sistem enerji mənbəyini qoşun və torpaqlama terminalını aşağı impedanslı bağlantıdan istifadə etməklə birbaşa korpusun əsas qoruyucu torpaqlama (PE) şinasına yönləndirin.