Modicon Premium avtomatlaşdırma platformasında dəqiq çoxoxlu mövqeləndirmə üçün nəzərdə tutulan Schneider Electric TSXCFY21 iki müstəqil addımlı mühərrik oxunadək xüsusi hərəkətə nəzarət funksiyası təqdim edir. Bu modul real vaxt rejimində impulsların yaradılmasını və trayektoriyanın hesablanmasını əsas CPU-dan ayıraraq tələbkar sənaye mühitlərində yüksək dəqiqlikli mövqeləndirməni və sabit dinamik performansı təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İkioxlu idarəetmə: Dəqiq impuls/istiqamət çıxışları ilə iki müstəqil addımlı mühərrik oxunadək idarə edir.
-
Sistem inteqrasiyası: Sadələşdirilmiş konfiqurasiya üçün Unity Pro və PL7 Pro proqramlaşdırma mühitləri ilə tam uyğunluq.
-
Optimallaşdırılmış enerji profili: 5.6 W-lıq aşağı daxili enerji sərfiyyatı PLC şassisinin daxilində istilik yükünü minimuma endirir.
-
Real vaxt diaqnostikası: Ön paneldəki LED status göstəriciləri kanalın statusu, modulun vəziyyəti və kommunikasiya şininin fəaliyyəti barədə dərhal vizual məlumat verir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu indeksləmə masaları və fırlanan mövqeləndirmə sistemləri.
- Materialın koordinasiyalı qidalanmasını və uzunluğa uyğun kəsilməyə nəzarəti tələb edən qablaşdırma maşınları.
- Avtomatlaşdırılmış yığım sistemləri və seçib-yerləşdirmə portal sistemləri.
- Sürətlənmə və yavaşlama profillərinin dəqiq idarə edilməsini tələb edən material daşıma konveyerləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Schneider Electric |
| Model / SKU |
TSXCFY21 |
| Məhsul seriyası |
Modicon Premium |
| Modul növü |
Hərəkətə nəzarət modulu (addımlı mühərriklər) |
| İdarə olunan oxların sayı |
2 müstəqil ox |
| Enerji sərfiyyatı |
5.6 W |
| Proqram təminatı uyğunluğu |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Yuva eni |
Tək yuva (Modicon Premium şassisi) |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0.50 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys portu |
Funksiya / siqnal təyinatı |
| Ön panel konnektorları |
Köməkçi I/O və addımlı mühərrik sürücüsü interfeysi siqnalları üçün HE10 konnektorları |
| Sürücü çıxışları |
İmpuls (PULS) və İstiqamət (DIR) diferensial/təksonlu siqnalları |
| Köməkçi girişlər |
Limit açarı girişləri, istinad nöqtəsi (home) açarı girişləri və qəza dayandırma əks əlaqəsi |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
TSXCFY21 köhnə nəsil Modicon Premium aparat komponentidir. Bu modulun köhnə reviziyalarını əvəz edərkən yükləmə zamanı konfiqurasiya uyğunsuzluğu xətalarının qarşısını almaq üçün cari Unity Pro və ya PL7 Pro aparat kataloqunun əvəzedici qurğunun dəqiq proqram təminatı reviziyasına uyğun olduğunu yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Addımlı mühərrik idarəetmə siqnalları yüksək tezliklərdə işlədiyinə görə impuls/istiqamət kabellərinin yüksək gərginlikli AC mühərrik xətləri ilə eyni borudan keçirilməsi siqnal səs-küyünə və nəticədə addımların itirilməsinə səbəb ola bilər. İdarəetmə kabellərini həmişə güc naqillərindən ayrı saxlayın. Rəfin enerji təchizatı modulunun mövcud CPU və rabitə kartları ilə birlikdə bu modulun 5,6 W enerji sərfini dəstəkləmək üçün kifayət qədər 5V arxa panel tutumuna malik olduğundan əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Addımlı sürücülərə gedən bütün HE10 bağlantıları üçün ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Kabel ekranını aşağı impedanslı torpaqlama sıxacından istifadə edərək korpusun funksional torpaqlama (FE) şininə qoşun. Torpaq dövrəsi cərəyanlarının yaranmasının qarşısını almaq üçün addımlı sürücülərin torpaqlama bağlantılarını zəncirvari şəkildə PLC rəfinə qaytarmayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
TSXCFY21 modulunu yerləşdirməzdən və ya çıxarmazdan əvvəl bütün Modicon Premium rəfinin enerjisini kəsin. Bu modulun enerji altında dəyişdirilməsi arxa panel konnektorlarında qalıcı zədələnməyə, işləyən PLC proqramının pozulmasına və ya qoşulmuş addımlı aktuatorlarda gözlənilməz hərəkətin yaranmasına səbəb ola bilər.
1
PLC rəfinin enerji təchizatının tamamilə söndürüldüyünə və kilidlənərək işə salınmasının qarşısının alındığına əmin olun.
2
Modulu Modicon Premium rəfindəki hədəf yuva ilə hizalayın və aşağıdakı yerləşdirmə sancaqlarının düzgün şəkildə oturduğundan əmin olun.
3
Modulu yuxarıya doğru döndərərək rəf konnektoruna yerləşdirin və rəfin şassisinə etibarlı torpaqlama bağlantısını təmin etmək üçün yuxarı bərkidici vinti sıxın.
4
Öncədən kabel çəkilmiş HE10 kabel dəstlərini ön portlara qoşun və kilidləyici dillərin yerinə möhkəm oturaraq klik səsi çıxardığından əmin olun.