ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 серийна измервателна платка

Описание

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 е серийна измервателна платка, използвана в роботизирани системи ABB за измерване на осите и обработка на обратната връзка.

ABB посочва точния идентификатор на продукта като 3HAC059122-001, а каталожното описание като SMB DSQC3026. Платката се използва като резервна част за роботи и осигурява измервателния интерфейс между устройствата за обратна връзка на роботизираните оси и системата за управление на робота.

Електрическата документация на роботите ABB идентифицира DSQC3026 SMB като серийна измервателна платка и показва специализирани измервателни връзки за осите на робота, възбуждащите сигнали и батерийния пакет.

Компактната платка е с размери 100 x 60 x 15 mm и тегло 0.04 kg. ABB посочва Индонезия като страна на произход.

Характеристики

• Серийна измервателна платка за робот ABB
• Идентификатор на продукта 3HAC059122-001
• Обозначение на хардуера DSQC3026
• Интерфейс за измерване на оси и обратна връзка
• Интерфейс с множество измервателни канали на роботизираните оси
• Връзки за възбуждащи сигнали на веригите за обратна връзка на осите
• Измервателна архитектура с резервно захранване от батерия
• Компактна електронна платка за монтаж в робот
• Резервна хардуерна част за роботика ABB
• Класификация като нова част в продуктовите данни на ABB

Приложения

• Измерване на позицията на осите на робота
• Обработка на сигналите за обратна връзка от двигателите
• Измервателни системи за рамото на робота
• Серийна измервателна архитектура в роботите ABB
• Поддръжка на системи за обратна връзка на роботизираните оси ABB
• Замяна на монтирани платки DSQC3026 SMB

Технически спецификации

Продуктовият запис на ABB предоставя точната идентификация, произхода, теглото, размерите, митническата класификация и статуса като нова част за 3HAC059122-001.

Измервателен интерфейс

Електрическата документация на ABB за DSQC3026 показва връзки за измерване на осите на множество роботизирани оси.

Интерфейсът SMB включва сигнални пътища, идентифицирани за:

• Измервателни сигнали на X-оста
• Измервателни сигнали на Y-оста
• Възбуждащи сигнали
• Връщащи измервателни сигнали
• Връзка към батерийния пакет
• Сериен измервателен интерфейс

Електрическата документация на ABB изрично обозначава DSQC3026 като серийна измервателна платка.

Роля в системата

DSQC3026 е част от архитектурата за обратна връзка на осите на робота.

Сигналите от резолверите или измервателните устройства на роботизираните оси преминават през SMB. Платката позволява на контролера на робота да поддържа информацията за позицията, необходима за координирана работа на осите.

Тъй като хардуерът SMB участва пряко в обратната връзка за позицията на робота, при замяна трябва да се запазят точният идентификатор на продукта и обозначението на хардуера DSQC.

Указания за монтаж

• Проверете пълния идентификатор на продукта 3HAC059122-001 преди замяната.
• Уверете се, че монтираната платка е обозначена с DSQC3026.
• Запишете всички SMB връзки и връзки за обратна връзка на осите преди демонтажа.
• Направете резервно копие на данните за калибриране и конфигурация на робота, преди да замените измервателния хардуер.
• Изключете захранването на робота, преди да разкачите SMB.
• Спазвайте мерките за защита от електростатичен разряд при работа с платката.
• Проверете конекторите и окабеляването за обратна връзка, преди да монтирате резервната платка.
• Проверете позицията на осите и състоянието на калибрирането на робота след монтажа.

Бележки за замяна

• При търсене на замяна съпоставете както 3HAC059122-001, така и DSQC3026.
• Не избирайте друга SMB платка на ABB само по физически размери.
• Запазете данните за калибриране и измерване на осите на робота преди замяната.
• Потвърдете конфигурацията на монтирания хардуер на робота, преди да въведете новата платка в експлоатация.