1756-M16SE е базиран на шаси модул за управление на движението, който осигурява многоосна синхронизация на серво задвижвания със затворен контур чрез централизирана мрежова конфигурация. Този интерфейсен хардуер свързва софтуерните изпълнителни процеси в централен хост за обработка директно с разпределени интелигентни задвижвания, като установява единична цифрова връзка чрез оптични влакна и премахва до 18 традиционни дискретни сигнални проводника за всяка активна ос. Устройството поддържа векторно предаване в реално време чрез параметрите на интерфейса SERCOS, като осигурява двупосочни циклични комуникационни контури за едновременно актуализиране на зададените точки за позиция и качване на масиви от диагностични данни. Проектирано за работа в стандартни системни шкафове, модулът се включва директно във всеки свободен линеен слот и управлява до 16 независими серво задвижвания със стриктни контури за позиция, скорост или въртящ момент.

Характеристики

• Единичен оптоелектронен порт: Използва цифров комуникационен терминал с оптични влакна, който заменя сложните многожични дискретни кабелни снопове за всяка ос.
• Синхронизирано управление с висока плътност: Управлява променливите на работата със затворен контур за до 16 независими серво задвижвания едновременно от един слот.
• Динамични режими на работа на задвижването: Поддържа гъвкави профили за превключване на управлението, включително контури за регулиране в реално време на позиция, скорост и въртящ момент.
• Гъвкаво разполагане в слотовете на шасито: Монтира се директно във всяка стандартна позиция на системния шкаф, за да съответства на конфигурации по поръчка.
• Разширена циклична диагностика: Поддържа непрекъснат двупосочен поток от данни за обратна връзка между контролера и задвижването за проследяване на състоянията на неизправност.

Приложения

• Многоосни координирани опаковъчни линии и сортиращи конвейерни системи.
• Високопрецизни позициониращи маси и системи за pick-and-place обработка на материали.
• Синхронизирани навиващи машини, текстилно производство и непрекъсната обработка на платна.
• Управление на серво подаване със затворен контур в автомобилни и тежки монтажни машини.

Технически спецификации

Указания за монтаж

• Подравняване на корпуса: Уверете се, че кодиращите зъбчета съвпадат с предназначения слот на рейката, преди да поставите хардуера, за да предотвратите усукване на вътрешния конекторен път.
• Ограничения за радиуса на оптичните кабели: Спазвайте официалните минимални граници на огъване при прокарване на пластмасови или стъклени оптични влакна, за да предотвратите значителни оптични загуби.
• Вентилационни отвори: Уверете се, че разположените наоколо кабелни скари не блокират горните или долните отвори на корпуса, за да се запази естественото конвекционно охлаждане на модула.
• Изисквания за оразмеряване на захранването: Съберете общата консумация от задната платка при 5,1 VDC и 24 VDC преди инициализиране на процедурите за стартиране, за да предотвратите изключвания поради свръхток.

Съответствие и сертификати

• c-UL-us: Сертифицирано промишлено контролно оборудване, включено в списъка на UL за САЩ и Канада (вж. UL File E65584); включено в списъка на UL за опасни зони от клас I, раздел 2, групи A, B, C и D.
• CE: Директива 2004/108/ЕО на Европейския съюз и IEC за електромагнитна съвместимост, съответстваща на EN 61326-1 (Измерване/управление/лаборатории, промишлени изисквания), EN 61000-6-2 (Промишлена устойчивост), EN 61000-6-4 (Промишлени емисии) и EN 61136-2 (Програмируеми контролери, клауза 8, зони A и B).
• C-Tick: Австралийски закон за радиокомуникациите, съответстващ на AS/NZS CISPR 11 (Промишлени емисии).

Често задавани въпроси

В: Какъв е максималният брой сервооси, които този конкретен модел може да управлява едновременно? 

О: Този модул може да управлява максимум 16 задвижвания или оси за движение в оптична пръстеновидна конфигурация.

В: Може ли този комуникационен интерфейс да предава директно команди за управление на въртящия момент към съвместимо серво задвижване? 

О: Да, той по своята същност поддържа пълни режими на регулиране на позиция, скорост и въртящ момент в комуникационния пръстен в реално време.

В: Какъв тип оптични кабели могат да се използват за свързване на модула към полеви задвижвания? 

A: Поддържа определени кабели от серия 2090, включително CPE без обвивка, стандартен PVC, пластмасови варианти с найлонова обвивка и стандартни PVC линии със стъклени оптични влакна.