Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA е високопроизводителен ротационен сервомотор с ниска инерция, предназначен за приложения за прецизно управление на движението в рамките на екосистемата за автоматизация MP-Series. Работещ при номинално захранващо напрежение 460 V AC, този синхронен безчетков мотор е с конфигурация с шпонъчен вал и механизъм за обратна връзка чрез еднооборотен абсолютен енкодер с висока разделителна способност, който осигурява точно потвърждение на позицията в затворен контур. Разработен за минимизиране на габаритите на мотора при максимизиране на динамичните характеристики на ускорение, хардуерът интегрира интерфейс с конектор SpeedTec DIN и е напълно съвместим със серво задвижващите платформи Kinetix за многоосни системи, като поддържа висока топлинна ефективност при интензивна работа по сложни индустриални траектории.
Характеристики
-
Роторна конструкция с ниска инерция: Максимизира динамичните характеристики при ускорение и спиране, за да поддържа бързо индексиране на машината.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Включва абсолютен енкодер с един оборот за надеждно проследяване и минимизиране на механичните отклонения.
-
Гъвкава свързаност: Оборудван е с нископрофилни, реверсивни на място моторни конектори SpeedTec DIN за ограничаване на пространствените изисквания при монтажа.
-
Надеждно уплътняване за работа в различни среди: Поддържа конструктивна рама с двойна номинална защита, способна да постигне степен на защита IP66 от проникване при използване на опционален комплект за уплътняване на вала.
-
Метрично фланцово монтиране: Следва стандартизирани фланцови конфигурации по IEC за улесняване на директната механична интеграция.
Приложения
- Мрежи от високоскоростни многоосни опаковъчни и бутилиращи машини.
- Автоматизирано манипулиране на материали, сортиращи системи и високонатоварени линии за позициониране на продукти.
- Прецизно формоване на метал, CNC индексаторни маси и системи за непрекъснато преобразуване.
- Промишлени роботизирани модули за вземане и поставяне, работещи в електроразпределителни мрежи с напрежение 460 V.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Продуктова серия |
MPL с ниска инерция |
| Тип компонент за управление на движението |
Ротационен сервомотор |
| Номинална скорост |
3000 об./мин. |
| Непрекъснат въртящ момент при блокиране |
14,1 Nm |
| Клас на напрежението |
460 V AC |
| Тип обратна връзка |
Абсолютна, еднооборотна, с висока разделителна способност |
| Спирачка |
Не |
| Вал с шпонка |
Да |
| Конектор откъм двигателя |
SpeedTec DIN (тип M7) |
| Монтажна конфигурация |
Фланцов монтаж, метричен |
| Инерционен момент на ротора |
0.00078 kg m2 |
| Степен на защита IP |
Минимум IP50 (без уплътнение за вала); IP66 (с опционално уплътнение за вала и конектори с уплътнение за защита от околната среда) |
| Максимална работна температура |
40 degC макс. |
| Минимална работна температура |
0 degC мин. |
| Максимална температура на съхранение |
70 degC макс. |
| Минимална температура на съхранение |
-30 degC мин. |
| Диапазон на относителната влажност |
5% до 95% относителна влажност |
| Максимално ускорение при удар |
20 g |
| Максимална продължителност на удара |
6 ms |
| Максимално ускорение на вибрациите |
2.5 g |
| Производител |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Страна на произход |
Съединени щати |
| Тегло |
11.82 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНО ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ И ИНЕРЦИОННИ ДВИЖЕНИЯ. Преди работа с електрическите щепсели се уверете, че всички входящи първични захранващи вериги за 460V AC и свързаните логически вериги на сервозадвижването са напълно изключени от захранването, заключени с катинар и обозначени с предупредителен етикет. Потвърдете, че роторът на двигателя е напълно неподвижен, за да избегнете генериране на обратно напрежение, и боравете с изходния вал с шпонка изключително внимателно, за да избегнете опасност от механично притискане.
1
Подравнете челната повърхност на метричния фланец перпендикулярно към монтажната повърхност на машината, за да постигнете концентрично подравняване и да сведете до минимум радиалните и аксиалните натоварвания върху лагерите на вала на двигателя.
2
Монтирайте главината на съединителя върху шпонковия канал на изходния вал, като приложите стандартни проверки на момента на затягане за всички фиксиращи крепежни елементи, без да упражнявате силни аксиални удари.
3
Ако системата се използва в среда с висока влажност или пръски маслена мъгла, монтирайте опционалния уплътнителен елемент за вала от нитрил или Viton, за да се запази пълната степен на защита IP66.
4
Свържете специалните захранващи и обратни кабелни комплекти SpeedTec DIN, като се уверите, че пръстените за бързо заключване са завъртени докрай до крайно положение, за да бъдат изпълнени изцяло изискванията за екраниране.
5
Осигурете непрекъсната медна свързваща връзка с голямо сечение между клемата за заземяване на корпуса на двигателя и общата за системата задвижваща задна шина в корпуса на главния панел, за да елиминирате високочестотния шум от електромагнитни смущения.