Описание
Проектиран за директна интеграция в I/O системата EtherCAT, Beckhoff EL1918-2200 е ултракомпактен TwinSAFE терминал, предназначен за децентрализирано свързване на свързани с безопасността сензори. Този 8-канален цифров входен модул предава безопасни сигнали чрез Safety over EtherCAT (FSoE) към компонент с възможност за TwinSAFE Logic, което позволява надеждно изпълнение на функции за безопасност в сложни архитектури за индустриална автоматизация. Благодарение на технологията за свързване с 1 или 2 проводника модулът съчетава корпус с висока плътност и надеждна диагностика на обработката, за да отговори на строгите глобални показатели за безопасност.
Основни характеристики
-
8 безотказни цифрови входа: Поддържа директно свързване на безопасни сензори и контакти.
-
Интеграция с протокола FSoE: Работи безпроблемно чрез комуникация TwinSAFE / Safety over EtherCAT.
-
Гъвкаво окабеляване: Съвместим с 1-жилни и 2-жилни схеми за свързване.
-
Корпус с висока плътност: Ширината от 12 mm оптимизира ценното пространство върху DIN шината.
-
Диагностика на състоянието: Специални LED индикатори за състоянието на предния панел за комуникация по шината и проследяване на грешки.
Приложения
-
Автомобилни монтажни линии: Блокиращи защитни врати, светлинни завеси и вериги за аварийно спиране.
-
Роботизирани клетки: Обработка на обратна връзка за безопасна позиция и сигнали за функционална безопасност.
-
Системи за обработка на материали: Разпределени системи за аварийно изключване по разширени физически мрежи.
-
Опаковъчни машини: Управление на многокоординатни безопасни зони и наблюдение на защитни ограждения.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EL1918-2200 |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Протокол |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Брой безопасни входове |
8 |
| Технология на свързване |
1-/2-жилен |
| Време за реакция при повреда |
≤ времето на watchdog (с възможност за параметризиране) |
| Консумация на ток от E-bus |
тип. 165 mA |
| Токово натоварване на силовите контакти |
max. 10 A |
| Степен на защита IP |
IP20 |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат (HD корпус) |
| Сечение на едножилния проводник |
0.08 до 1.5 mm² (AWG 28 до 16) |
| Сечение на многожилния проводник |
0.25 до 1.5 mm² (AWG 22 до 16) |
| Сечение на проводника с кабелен накрайник |
0.14 до 0.75 mm² (AWG 26 до 19) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Нетно тегло |
прибл. 50 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0.15 kg (опаковка на единичен продукт) |
| Размери (Ш x В x Д) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Докато стандартният EL1908 предлага 8 цифрови входа, вариантът EL1918-2200 използва високоплътна терминация за сложното картографиране на функциите за безопасност и разполага с оптимизирани параметри на логиката за обработка. Имайте предвид, че тази клема изисква валиден TwinSAFE Logic master (например EL6910 или конфигурация на TwinCAT safety PLC), за да изпълнява логически функции за безопасност. За оптимална конфигурация на параметрите и обработка на протокола FSoE е необходима съвместимост с TwinCAT 3.1 или по-нова версия.
Типични проблеми при приложенията и инженерни бележки
Съществен риск при внедряването е свързан с оразмеряването на захранването на E-bus. EL1918-2200 обикновено консумира 165 mA от E-bus. При големи възли, оборудвани с множество модули за безопасност или аналогови модули, вътрешната захранваща линия 5V може бързо да достигне лимита си. Винаги преизчислявайте консумирания ток на E-bus в TwinCAT System Manager; поставете захранваща клема EL9410, ако общият ток надвишава капацитета на съединителя (обикновено 2A за стандартни EtherCAT съединители).
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
При окабеляване на пружинните връзки с висока плътност (HD) се уверете, че кабелните накрайници са кримпвани право и не надвишават 0.75 mm². Използвайте специализирана плоска отвертка за задействане на пружинните контакти при многожилни проводници без предварително кримпвани накрайници. Дължината на оголената част трябва да бъде стриктно между 8 и 9 mm, за да избегнете оголване на гола мед или непълно поставяне в контакта, което може да причини прекъсващи неизправности в каналите за безопасност.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на целия шкаф за управление, преди да поставяте или отстранявате клемата. Неспазването на това може да причини трайна повреда на вътрешния E-bus трансивър и да предизвика непредвидено активиране на системите за безопасност или системни неизправности.
1
Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715). Подравнете интегрираната двойна връзка с прорез и ключ с прилежащите клеми и натиснете надолу, докато чуете сигурно щракване.
2
Закрепете хоризонтално клемния блок с помощта на крайна скоба, за да предотвратите страничното му изместване по време на работа при силни вибрации.
3
Свържете безопасните сензори, като използвате архитектура с 1 проводник или 2 проводника. Стандартните едножилни проводници могат да се поставят директно в клемата за контакт без задействане с инструмент.
4
Включете системата и проверете светодиодите за състоянието. Конфигурирайте адресите за безопасност, параметрите на стражевия таймер и картографирането на входовете чрез TwinCAT Safety Editor, преди да започнете въвеждането в експлоатация.