Описание

Терминалът EtherCAT EL5002 позволява директното свързване на до два SSI сензора към индустриалната управляваща мрежа. Проектиран за системи за прецизна обратна връзка за ход и позициониране, този терминал предава абсолютните данни за позицията директно в образа на процеса на контролера. Комуникацията между контролера и сензора се осъществява чрез диференциални сигнали RS422, което осигурява надеждно предаване на сигнала в среди с високи електромагнитни смущения.

Работейки като интерфейс на главно устройство само за четене, EL5002 поддържа широко конфигурируеми комуникационни параметри, включително променливи скорости на предаване до 1 MHz и регулируема дължина на кадрите с данни до 32 бита. Терминалът разполага с вградена поддръжка на разпределени часовници (DC), което позволява високоточен, синхронизиран запис на показанията на сензорите в целия EtherCAT сегмент. Благодарение на компактния си дизайн с ширина 12 mm, той се интегрира в стандартни EtherCAT терминални блокове за DIN шина, като се захранва директно от E-bus и външните захранващи контакти.

Характеристики

• Двуканална връзка за абсолютни енкодери със синхронен сериен интерфейс (SSI).
• Надеждно диференциално предаване на сигнали по RS422 за линиите за тактов сигнал (Cl+, Cl-) и данни (D+, D-).
• Гъвкаво конфигуриране на скоростта на предаване, посоката на предаване на данни и схемите за кодиране.
• Вградени разпределени часовници (DC) за прецизно маркиране на времето и синхронизация.
• Мониторинг на бита за отпадане на захранването и диагностични опции за откриване на проблеми от страната на сензора.
• Компактен корпус за терминал с висока плътност и вградени светодиоди за състояние за визуална диагностика.

Приложения

• Измерване на позицията в автоматизирани машини с ЦПУ и металообработващи машини.
• Обработка на материали, опаковъчни системи и автоматизирана складова логистика.
• Синхронизирано управление на движението по множество оси и позициониращи маси.
• Тежко промишлено позициониране в оборудване за нефтената и газовата промишленост, производството на електроенергия и пречистването на вода.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Указания за монтаж

• Монтаж: Монтирайте хоризонтално или вертикално върху стандартна 35 mm DIN шина (съгласно EN 60715), като използвате интегрирания заключващ механизъм.
• Окабеляване: Използвайте едножилни, многожилни или медни проводници с кабелни наконечници със сечения от AWG 28 до AWG 14 (едножилни/многожилни) или от AWG 26 до AWG 16 (с наконечник). Дължината на оголената част на проводника трябва да бъде 8 до 9 mm.
• Екраниране: Осигурете правилно електромагнитно екраниране, като заземите екрана на кабела на енкодера директно в точката на влизане в шкафа или използвате специални клеми за екраниране.
• Термично управление: Поддържайте вентилационните отвори свободни, за да осигурите достатъчно охлаждане и да предотвратите повишаването на околната температура над 60 degC.

Съответствие и сертификати

• CE (европейско съответствие)
• UL сертифициран
• Маркировка ATEX Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc