BECKHOFF EL5002 EtherCAT терминал, 2-канален SSI интерфейс за енкодер

Описание

Терминалът EtherCAT EL5002 улеснява директното свързване на до два SSI (синхронен сериен интерфейс) сензора към индустриалната мрежа за управление. Проектиран за системи за прецизна обратна връзка за преместване и позициониране, този терминал предава данните за абсолютната позиция директно към образа на процеса на контролера. Комуникацията между контролера и сензора се осъществява чрез диференциални сигнали RS422, което осигурява надеждно предаване на сигнала в среди със силни електромагнитни смущения.

Работейки като интерфейс на главно устройство само за четене, EL5002 поддържа силно конфигурируеми комуникационни параметри, включително променливи скорости на предаване до 1 MHz и регулируема дължина на рамката с данни до 32 бита. Терминалът разполага с вградена поддръжка на разпределени часовници (DC), която осигурява високоточен, синхронизиран запис на показанията на сензорите в целия сегмент EtherCAT. Благодарение на компактния си дизайн с ширина 12 mm той се интегрира в стандартни терминални блокове EtherCAT за DIN шина, като се захранва директно от E-bus и външните захранващи контакти.

Характеристики

• Двуканална връзка за абсолютни енкодери със синхронен сериен интерфейс (SSI).
• Надеждно диференциално предаване на сигнали по RS422 за линиите на часовника (Cl+, Cl-) и данните (D+, D-).
• Гъвкаво задаване на скоростта на предаване, посоката на предаване на данни и схемите за кодиране.
• Вградени разпределени часовници (DC) за прецизно времеви маркиране и синхронизация.
• Мониторинг на бита за отпадане на захранването и диагностични опции за откриване на проблеми от страната на сензора.
• Компактен корпус на терминала с висока плътност на разполагане и вградени светодиоди за състоянието за визуална диагностика.

Приложения

• Измерване на позицията в автоматизирани машини с ЦПУ и металообработващи машини.
• Обработка на материали, опаковъчни системи и автоматизирана складова логистика.
• Синхронизирано управление на движението по множество оси и позициониращи маси.
• Тежка промишлена позиционираща техника за оборудване в нефтената и газовата промишленост, производството на електроенергия и пречистването на вода.

Технически спецификации

Свързвания и интерфейси

Указания за монтаж

• Монтаж: Монтирайте хоризонтално или вертикално върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715), като използвате вградения заключващ механизъм.
• Окабеляване: Използвайте едножилни, многожилни или медни проводници с кабелни накрайници и сечения от AWG 28 до AWG 14 (едножилни/многожилни) или от AWG 26 до AWG 16 (с кабелен накрайник). Дължината на оголената част на проводника трябва да бъде 8 до 9 mm.
• Екраниране: Осигурете правилно електромагнитно екраниране, като заземите екрана на кабела на енкодера директно в точката на въвеждане в шкафа или използвате специални екраниращи клеми.
• Термично управление: Поддържайте вентилационните отвори свободни, за да осигурите достатъчно охлаждане и да предотвратите превишаване на околната температура от 60 degC.

Съответствие и сертификати

• CE (Европейско съответствие)
• UL Listed
• Маркировка ATEX Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc