1 от 1

BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT Terminal 1-Channel Servomotor Motion Interface

BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT Terminal 1-Channel Servomotor Motion Interface

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7221-9014

  • Country of origin:Германия

  • Product Type: EtherCAT Terminals

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 95g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Description

Designed for compact motion applications, the EL7221-9014 servomotor terminal integrates high-performance drive technology into a standard 12 mm EtherCAT Terminal format. This motion interface is engineered for the direct control of permanent magnet-excited three-phase synchronous motors (brushless AC servomotors) operating up to 48 V DC and up to 8 A. Featuring One Cable Technology (OCT), it combines motor power and feedback signals into a single cable, reducing wiring complexity and overall installation footprint. The terminal incorporates a hard-wired Safe Torque Off (STO) safety function, offering safe-stop capability matching standard industrial safety regulations.

Features

  • One Cable Technology (OCT): Integrates motor power lines and absolute feedback signals into a single cable interface.
  • Integrated Safety: Features hard-wired Safe Torque Off (STO) capability via safe output connection.
  • Synchronized Execution: Distributed Clocks support ensures high-precision synchronization within EtherCAT network systems.
  • Compact Design: Standard 12 mm High-Density (HD) housing optimized for side-by-side DIN rail mounting.
  • Brake Control: Built-in 24 V DC, 0.5 A motor brake output.
  • High-Frequency Control: 16 kHz PWM clock frequency paired with a 32 kHz current controller frequency for smooth motor performance.

Applications

  • Decentralized servo drive positioning systems.
  • Pick-and-place packaging and assembly machinery.
  • Robotic handling systems.
  • High-precision material feeds and indexing tables.

Technical Specifications

Manufacturer BECKHOFF
Part Number / Model EL7221-9014
Protocol EtherCAT
Number of Channels 1
Supply Voltage (Electronics) 24 V DC (via power contacts)
Supply Voltage (Power) 8 to 48 V DC (external)
Output Current (rms) 7.0 A up to 55 degC, 8.0 A up to 45 degC (with ZB8610)
Peak Current (rms) max. 16.0 A for 1 s up to 55 degC (with ZB8610)
PWM Clock Frequency 16 kHz
Current Controller Frequency 32 kHz
Speed Controller Frequency 16 kHz
Output Voltage (Motor Brake) 24 V DC
Output Current (Motor Brake) max. 0.5 A
Current Consumption E-bus typ. 120 mA
Electrical Isolation 500 V (E-bus/field potential)
Distributed Clocks Yes
Safe Stop Functions Safe Torque Off (STO)
Material Polycarbonate
Protection Rating IP20
Dimensions (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Weight approx. 95 g
Operating Temperature 0 to +55 degC
Storage Temperature -25 to +85 degC
Relative Humidity 95 %, non-condensing

Connections and Interfaces

Connection Type Compatible Wire Section AWG Range
Solid Conductor (s) 0.08 to 1.5 mm² AWG 28 to 16
Stranded Conductor (st) 0.25 to 1.5 mm² AWG 22 to 16
Flexible Conductor with Ferrule (f) 0.14 to 0.75 mm² AWG 26 to 19
Stripping Length 8 to 9 mm -

Installation Guidelines

  • Mount securely on a standard 35 mm DIN rail conforming to EN 60715 using the integrated locking mechanism.
  • Ensure double slot and key connections are properly aligned when mounting modules side-by-side.
  • Provide adequate thermal ventilation space, specifically when operating under maximum continuous load configurations.
  • Use a standard spring-actuation tool/screwdriver for inserting solid, stranded, or ferruled conductors into the terminal block.

Compliance and Certifications

  • CE
  • UL
  • EMC Immunity/Emission: Conforms to EN 61000-6-2 and EN 61000-6-4
  • Vibration/Shock Resistance: Conforms to EN 60068-2-6 and EN 60068-2-27

What is the primary function of the BECKHOFF EL7221-9014?

The BECKHOFF EL7221-9014 is a compact, 1-channel motion interface terminal designed for direct control of permanent magnet-excited synchronous motors (servomotors) up to 48 V DC and 8 A.

Does the EL7221-9014 terminal support functional safety?

Yes, it features integrated Safe Torque Off (STO) functional safety, which is hard-wired via a safe output to ensure compliant emergency-stop conditions.

What is One Cable Technology (OCT) in this module?

One Cable Technology (OCT) allows both the motor power lines and the absolute encoder feedback signals to be combined into a single motor connection cable, reducing wiring complexity.

What is the protection rating of this terminal?

The terminal has an IP20 protection rating and is designed for installation in a suitable, dust-free control cabinet on a 35 mm DIN rail.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Наскоро разгледани продукти

Технически знания

Електрически задвижващи механизми, проектирани да заменят хидравлични и пневматични системи: Практическо ръководство за индустриална автоматизация

Тази статия обяснява как интегрираните електрически задвижвания, като серията e-Actuator на SMC, трансформират индустриалното управление на движението, като заменят традиционните пневматични и...

Математически операции с OpenPLC за индустриални автоматизационни приложения

Тази статия обяснява как PLC системите изпълняват основни математически операции като събиране, изваждане, умножение, деление, модуло и степенуване в индустриалната автоматизация. Показва как тези...

Разширена булева логика с FBD PLC програмиране: Практически индустриални приложения отвъд основната логика

Статията обяснява няколко усъвършенствани булеви логически функции, използвани в програмирането на PLC, извън основните операции AND, OR и NOT. Тя разглежда как инструменти като таблици на...

Булева логика в програмирането на PLC: Разбиране на логическите врати в FBD

Булевата логика е основата на всяка програма за PLC. От прости машинни управления до сложни индустриални автоматизационни системи, логическите врати определят как контролерите реагират на променящите...

Подробно ръководство за индустриални защитни стени и сегментиране на OT мрежи

Индустриалните защитни стени играят ключова роля в киберсигурността на OT, като защитават мрежите PLC, DCS и SCADA чрез сегментация, контрол на входящия/изходящия трафик и интеграция на IDS/IPS в...

Ръководство за роботизирани захвати: от деликатно боравене до тежка автоматизация

Съвременните роботизирани захвати се развиват отвъд традиционните механични челюсти. От системи с лепкави повърхности, вдъхновени от геконите, и меки захвати за хранителни продукти до инструменти за...