Описание
Интегрирането на серийни връзки от точка до точка в EtherCAT мрежа се осъществява ефективно чрез серийния интерфейсен модул Beckhoff EL6021, който осигурява високопроизводителен комуникационен канал за устройства RS422 и RS485. Като едноканален комуникационен терминал този модул улеснява директното и изолирано свързване на серийно оборудване към децентрализираната управляваща архитектура. Чрез осъществяване на предаване в пълен или полудуплексен режим посредством балансирано диференциално сигнализиране той гарантира надежден трансфер на данни дори в среди със силни електромагнитни смущения. Устройството изцяло заобикаля конфигурирането на локални адреси, като позволява всички функционални променливи и протоколни параметри да бъдат задавани чрез главната PLC система.
Характеристики
-
Гъвкави серийни стандарти: Разполага с избираем хардуерен интерфейс RS422 или RS485, конфигуриран директно чрез софтуер.
-
Конфигурируеми скорости на предаване: Поддържа множество скорости от 2400 до 115 200 baud за широка съвместимост.
-
Надеждна буферна архитектура: Вграденият буфер от 864 байта за получени данни и буферът от 128 байта за предавани данни предотвратяват загубата на данни при пиково натоварване по време на обработка.
-
Галванична изолация: Осигурява електрическа изолация от 500 V между вътрешната логика на E-bus и външните сигнални линии.
-
Свързване с пружинни клеми: Използва пружинно задвижвани клемни контакти за надеждно свързване на проводници, устойчиво на силни вибрации.
-
Компактен формат: Стандартната ширина от 12 mm оптимизира монтажното пространство в електрически табла с висока плътност на компонентите.
Приложения
-
Интеграция на баркод и RFID скенери: Поточно предаване на серийни данни в реално време от логистичен сканиращ хардуер директно към PLC.
-
Индустриални системи за претегляне: Свързване на цифрови везни, товарни клетки и терминали за претегляне чрез изолиран RS485.
-
Управление на VFD и серво задвижвания: Разпределяне на команди по RS485 мрежа от точка до точка към многоточкови контролери на двигатели.
-
Мрежи от сензори за околната среда: Събиране на параметри от отдалечени масиви от предаватели за климат, налягане и температура.
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела/артикулен номер |
EL6021 |
| Интерфейсен стандарт |
1 x RS422 / RS485 |
| Канали за предаване на данни |
TxD и RxD, пълен/полудуплексен режим |
| Скорости на предаване на данни |
2400 до 115 200 baud (по подразбиране: 9600 baud, 8 бита за данни, без проверка на четността, 1 стопов бит) |
| Импеданс на линията |
120 ома |
| Максимална дължина на кабела |
Приблизително 1000 m усукана двойка |
| Източник на захранване |
Чрез E-bus (без външни захранващи контакти) |
| Консумация на ток (E-bus) |
Обикновено 170 mA |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / сигнално напрежение) |
| Буфер за данни |
Буфер за получени данни: 864 байта, буфер за предавани данни: 128 байта |
| Размери на корпуса (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Сечение на проводника (едножилен/многожилен) |
0,08 до 2,5 mm2 (AWG 28 до 14) |
| Сечение на проводника (с кабелна гилза) |
0.14 до 1.5 mm2 (AWG 26 до 16) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Относителна влажност |
95 процента, без кондензация |
| Одобрения и маркировки |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Тегло на устройството |
55 g |
| Държава на произход |
Германия |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0.15 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
150 mm x 120 mm x 45 mm |
Връзки и интерфейси
| Пин на клемата |
Задаване на режим RS422 |
Задаване на режим RS485 |
| 1 |
RxD+ (положителен приемателен сигнал) |
RxD/TxD-B (положителен сигнал за данни) |
| 5 |
RxD- (отрицателен приемателен сигнал) |
RxD/TxD-A (отрицателен сигнал за данни) |
| 2 |
TxD+ (положителен предавателен сигнал) |
Не се използва |
| 6 |
TxD- (отрицателен предавателен сигнал) |
Не се използва |
| 3 |
GND (сигнална маса) |
GND (сигнална маса) |
| 7 |
Екран |
Екран |
| 4 / 8 |
Точки за свързване на екрана |
Точки за свързване на екрана |
Практически инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Модулът предлага идентично софтуерно картографиране като версията ES6021. Докато EL6021 разполага с вградени пружинни клеми, ES6021 използва щекерни клемни блокове за по-бърза физическа подмяна. При замяна на по-стари ревизии на този модул в TwinCAT проверете съвместимостта на версията на XML описанието на устройството, за да осигурите правилно картографиране на структурата на PDO (обект за обработка на данни).
Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки
За да предотвратите загуба на данни при дълги RS485 линии, вътрешният терминиращ резистор от 120 ома трябва да бъде активен във физическите крайни точки. Честа инженерна грешка е пренебрегването на времето на цикъла на PLC; ако честотата на сканиране на PLC е значително по-ниска от времето за предаване на входящия сериен блок данни, вътрешният 864-байтов буфер за приемане ще препълни, което ще причини грешки в буфера в статусната дума. Изпълнявайте задачите за серийна обработка едновременно с честотата на постъпване на данните.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Терминирането на линията за този модул се конфигурира изцяло чрез софтуера в директорията CoE (CAN over EtherCAT), индекс 0x8000. Уверете се, че екранираният кабел RS485/RS422 е директно заземен към заземителната клема на DIN шината. Неекранирани серийни линии, прокарани успоредно на кабели за честотни регулатори с висок ток, могат да причинят прекъсвания на комуникацията или повредени регистри на контролната сума.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете основното и спомагателното захранване, преди да започнете монтаж, демонтаж или окабеляване на клемите. Неизключването на захранването на целия контролен панел може да доведе до тежък токов удар, повреда на системната шина или незабавна повреда на логическия модул.
1
Подравнете модула странично до съществуващите EtherCAT клеми върху стандартна 35 mm DIN шина. Закрепете го чрез вградения двоен слот и ключовата връзка.
2
Фиксирайте модула здраво върху шината, докато оранжевият фиксатор щракне сигурно върху фланеца на шината.
3
Оголете изолацията на проводника на дължина 8 до 9 mm. Задействайте вътрешната пружинна скоба, като натиснете плоска отвертка в слота за освобождаване на клемата.
4
Поставете оголения проводник в кръглия отвор за проводника, извадете отвертката, за да фиксирате проводника, и проверете здравината на механичния захват на клемата.