Beckhoff EL7037 EtherCAT терминал, модул за стъпков двигател

SKU EL7037

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Германия
Product Type: Клеми за стъпков двигател
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Директното, високопрецизно микростъпково управление на биполярни стъпкови двигатели със средна мощност се изпълнява безпроблемно от Beckhoff EL7037 EtherCAT терминала. Работейки като напълно интегриран 1-канален интерфейс за управление на движението в средата на EtherCAT I/O, този компактен модул с ширина 12 mm включва както силова електроника, така и интерфейс за обратна връзка от енкодер. Чрез поддръжката на усъвършенствано векторно управление и 64-кратно микростъпково управление модулът осигурява изключително плавно въртене на двигателя, минимизиран резонанс и прецизно динамично позициониране. Той се свързва директно с 2-фазни стъпкови двигатели до 24 V DC при непрекъснат изходен ток от 1,5 A, който може допълнително да бъде увеличен чрез външни аксесоари за термично управление.

Основни характеристики

Позициониране със затворен контур: Интегриран едностранен вход за инкрементален енкодер, поддържащ обратна връзка в реално време и проверка на позиционирането.
64-кратно микростъпково управление: Плавна динамика и позициониране с висока резолюция чрез конфигурируеми профили за микростъпки до 16 000 пълни стъпки в секунда.
Интегрирано векторно управление: Алгоритъмът за управление на тока с ориентация по полето намалява нагряването на двигателя и повишава ефективността на системата.
Разпределени часовници (DC): Синхронна работа с подсекундна синхронизация в мрежата EtherCAT.
Корпус с висока плътност (HD): Стандартен модул за DIN шина с ширина 12 mm, разполагащ със специални сигнални светодиоди за диагностика и индикация на състоянието.

Целеви промишлени приложения

Системи за опаковане и етикетиране: Прецизни настройки на подаващите оси и управление на формати с бърза смяна.
Работа с полупроводници: Съвместимо с чисти помещения оборудване за обработка на пластини и портални системи за микропозициониране.
Сглобяване и поставяне: Високоскоростно декартово позициониране и ориентиране на компоненти.
Автоматизация на аналитични лаборатории: Безшумни помпи за работа с течности, оси за пипетиране и въртене на въртележки за проби.

Технически спецификации

Параметър	Стойности на спецификацията
Производител	Beckhoff Automation
Модел / каталожен номер	EL7037
Тип модул	EtherCAT терминал, 1-канален интерфейс за управление на движението
Захранващо напрежение (захранване)	24 V DC (чрез силовите контакти)
Изходен ток (стандартен)	Макс. 1,5 A непрекъснато
Изходен ток (със ZB8610)	Макс. 3,0 A непрекъснато (изисква вентилаторен модул ZB8610)
Тип товар	2-фазен стъпков двигател (униполярен или биполярен)
Консумация на ток от E-bus	Типично 100 mA
Консумация на ток от силовите контакти	Типично 50 mA + ток на двигателя
Входен сигнал от енкодер	5 до 24 V DC, типично 5 mA, едностранен сигнал
Софтуерна съвместимост	TwinCAT 2, TwinCAT 3 (чрез параметрите на NC PTP или CoE задвижването)
Честота на стъпките / Резолюция	Конфигурируемо до 16 000 пълни стъпки/сек; 64-кратно микростъпково управление
Електрическа изолация	500 V (E-bus / потенциал на полето)
Размери (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Работен температурен диапазон	От 0 °C до +55 °C (без кондензация, относителна влажност макс. 95%)
Страна на произход	Германия
Тегло при транспортиране (изчислено)	2,00 kg (със защитна опаковка)

Връзки и интерфейси

Точка на клемата	Разпределение на сигналите	Описание
1	A1	Фаза A на двигателя, връзка 1
2	B1	Фаза B на двигателя, връзка 1
3	Захранване +24 V DC	Захранващ контакт за силовия тракт на двигателя
4	Енкодер A	Вход за канал A на инкрементален енкодер (едностранен)
5	A2	Фаза A на двигателя, връзка 2
6	B2	Фаза B на двигателя, връзка 2
7	0 V DC	Общ обратен път на захранващия контакт
8	Енкодер B	Вход за канал B на инкрементален енкодер (едностранен)

Алтернативни модели и съвместимост

Beckhoff EL7037 функционира като директен заместител от по-висок клас на по-стария терминал EL7031, като осигурява значително подобрен контрол на микростъпките (64-кратен спрямо 64-кратен при някои версии, но с по-добра векторна оптимизация на тока). При замяна на по-стари устройства EL7031 в съществуващи проекти проверете индексите на хардуерната ревизия в TwinCAT System Manager; конфигурационните профили може да изискват коригиране на конфигурациите на регистрите за CAN over EtherCAT (CoE), за да се използват вградените опции за векторно управление, характерни за EL7037.

Типични проблеми при приложения и инженерни бележки

Ограниченията за разсейване на топлината трябва да се управляват стриктно при монтаж на няколко клеми EL7037 една до друга в невентилиран корпус. Непрекъсната работа при ток около 1,5 A на канал води до увеличаване на топлинното натоварване. При приложения с няколко оси, в които непрекъснатият ток надвишава 1,0 A на клема, силно се препоръчва монтирането на вентилаторен модул ZB8610. Осигурете достатъчно странично разстояние или активно проветряване на шкафа, за да предотвратите термично защитно изключване на вградените мостови драйвери.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте екранирани усукани двойки с нисък капацитет за свързване на двигателя, за да ограничите електромагнитните смущения (EMI). Сигналните линии за обратна връзка от енкодера са особено податливи на кръстосани смущения от моторните линии; прокарайте проводниците на енкодера и фазовите проводници на двигателя отделно. Заземете екраните на кабелите директно при входа в шкафа, като използвате заземителни скоби с нисък импеданс. При конфигуриране на TwinCAT NC PTP се уверете, че стойностите за съпротивлението и индуктивността на намотките на двигателя са въведени точно в списъка със стартови параметри на CoE, за да може контурът на регулатора на тока (работещ приблизително на 30 kHz) да се стабилизира правилно.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди започване на монтажа на клемите, промени по окабеляването или промени в конфигурацията проверете дали захранването на системата с 24 V DC и захранващите контакти с 24 V DC са напълно изключени от напрежение. Неизключването на захранващия тракт преди свързване или разединяване на фазите на двигателя може да доведе до разрушаване на мостовата връзка на клемите и до трайна повреда на системата.

1

Монтирайте EL7037 върху стандартна 35 mm DIN шина, съответстваща на EN 60715. Закрепете здраво заключващия механизъм към плъзгащия блок.

2

С помощта на стандартна плоска отвертка задействайте пружинните връзки с натискане, за да закрепите плътни или многожилни проводници с кабелни накрайници.

3

Свържете контактите на шината на съседните клеми, като осигурите надежден контакт със съседните клеми за правилно предаване на данни по E-bus.

FAQ

Какъв е максималният изходен ток на EL7037?

Модулът поддържа стандартно непрекъснат изходен ток до 1,5 A. Добавянето на опционалния вентилаторен патрон ZB8610 позволява максималният изходен ток да се увеличи до 3,0 A.

Изисква ли EL7037 външно захранване за намотките на стъпковия двигател?

Да, захранването на стъпковия двигател от 24 V DC се подава вътрешно чрез страничните захранващи контакти. Необходимо е предварително свързване към отделен външен захранващ източник.

Какви видове системи за обратна връзка поддържа модулът EL7037?

Той разполага с интегриран интерфейс за инкрементален енкодер с единичен край, поддържащ входове от 5 до 24 V DC с максимална входна честота от 400 000 инкремента в секунда.

Може ли този терминал да се използва с управлението на оси TwinCAT NC PTP?

Да, той е напълно съвместим както с TwinCAT 2, така и с TwinCAT 3, което позволява безпроблемна интеграция като NC ос за профили на движение от точка до точка.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin