Описание
Интегрирайки се безпроблемно в индустриални топологии на полеви шини, EtherCAT терминалът Beckhoff EL6751-0010 служи като високопроизводителен комуникационен шлюз за директно свързване на CANopen протоколи към EtherCAT мрежа. Този 1-канален комуникационен интерфейс осигурява двупосочен превод, като работи безпроблемно в режим master или slave, за да уеднакви комуникацията с полеви устройства и високоскоростните контролери. Проектиран за минимално натоварване на системата, модулът използва стандартни EtherCAT транспортни структури за предаване на CANopen рамки с данни, без да забавя времето на циклите за обработка.
Характеристики
-
Многофункционалност: Работи като CANopen мрежов master, CANopen manager или, по избор, като CANopen slave.
-
Широк диапазон на скоростите на предаване: Поддържат се стандартни скорости на предаване, включително 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 kbaud.
-
Електрическа защита: Вграденият 9-пинов D-sub порт е галванично развързан, за да предотврати разпространението на електрически шум между подсистемите.
-
Диагностика в реално време: Светодиодите за състояние на предния панел показват незабавно работните състояния и комуникационните неизправности.
-
Компактен форм-фактор: Стандартният корпус с ширина 24 mm съответства на останалите терминални конструкции за бърз и унифициран монтаж върху DIN шина.
Приложения
- Интегриране на задвижвания, енкодери и пневматични разпределители, базирани на CANopen, в EtherCAT архитектури.
- Децентрализирани управляващи подсистеми в опаковъчни системи, монтажни машини и системи за обработка на материали.
- Междусистемни комуникационни връзки между отделни PLC модули и външни подчинени управляващи устройства.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
EL6751-0010 |
| Тип продукт |
Интерфейс за комуникация с EtherCAT терминала |
| Поддържани протоколи |
CANopen |
| Брой канали |
1 |
| Тип интерфейс |
9-пинов D-sub (галванично развързан) |
| Скорости на предаване на данни |
10 kbaud до 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Консумация на ток от E-bus |
Обикновено 230 mA |
| Работна температура |
-25 degC до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 degC до +85 degC |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Степен на защита IP |
IP20 |
| Размери (W x В x Д) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат |
| Съответствие със стандартите |
EN 60068-2-6 (вибрации), EN 60068-2-27 (удар) |
| Одобрения |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,2 kg |
Връзки и интерфейси
| D-sub пин / контакт |
Идентификатор на сигнала |
Функция / предназначение |
| Пин 2 |
CAN_L |
Сигнална линия с ниско ниво на CAN |
| Пин 3 |
CAN_GND |
Заземяваща връзка за схемата на CAN трансивъра |
| Пин 7 |
CAN_H |
Сигнална линия CAN high |
| Пин 9 |
CAN_V+ (опционално) |
Вход за външно мрежово захранващо напрежение (ако стандартният сегмент го изисква) |
| Пинове 1, 4, 5, 6, 8 |
NC / Резервиран |
Няма вътрешна електрическа връзка |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EL6751-0010 служи основно като интерфейсен профил за CANopen slave. Ако е необходима връзка с чист CANopen master без конфигурирани slave режими на работа във вашата софтуерна среда, уверете се, че софтуерът TwinCAT System Manager е актуализиран, за да разпознава разликите във файловете с хардуерни описания (ESI XML) между стандартните модули EL6751 и варианта EL6751-0010. Несъответствията във фърмуера при откриване чрез онлайн сканиране могат да доведат до грешки при прехода към безопасно работно състояние.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
При използване на този терминал при скорости на предаване над 500 kbaud разстоянието на предаване намалява рязко. Уверете се, че общата дължина на разклоненията на мрежата не надвишава стандартните ограничения за окабеляване на CANopen. При 1000 kbaud дължината на сегментите трябва да бъде под 40 метра. Избягвайте да прокарвате комуникационния кабел в същата кабелна скара като силовите кабели на двигателите, за да сведете до минимум индукционните токове, които пречат на диференциалните напрежения на CAN трансивъра.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги поставяйте стандартен терминиращ резистор от 120 ома между Pin 2 и Pin 7 във физическите краища на CANopen шината. EL6751-0010 не разполага с превключваема вътрешна терминация на шината. Стандартните диагностични протоколи в TwinCAT изискват ръчно сканиране на шината; ако физическият възел остане без отговор, проверете дали захранващият терминал на E-bus може да поеме консумацията на терминала от 230 mA заедно с тази на другите високотокови модули във вашата конфигурация.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички електрически източници, захранващи сглобката на DIN шината, контролния шкаф и спомагателните комуникационни шини, преди да плъзгате или фиксирате терминала на място. Непълното изключване на захранването на активни сегменти на E-bus може да причини сериозни трайни повреди на вътрешните контакти на задната платка, логическите трансивъри и съседните I/O модули.
1
Монтирайте модула вертикално върху стандартна 35 mm DIN шина, отговаряща на EN 60715, като се уверите, че предпазният заключващ механизъм щраква стабилно на място.
2
Подравнете и притиснете съседните модули един към друг, за да се свържат мъжките и женските странични направляващи шлицове и вътрешните E-bus връзки.
3
Свържете предварително сглобения 9-пинов кабел с D-sub терминал към предния порт и затегнете ръчно фиксиращите винтове, за да осигурите надеждна заземителна връзка през корпуса.