BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT терминал CANopen интерфейс за главен/подчинен модул

SKU EL6751-0010

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6751-0010
  • Origin Германия
  • Product Type: EtherCAT терминали
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 24 мм x 100 мм x 52 мм
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Интегрирайки се безпроблемно в индустриални топологии на полеви шини, EtherCAT терминалът Beckhoff EL6751-0010 служи като високопроизводителен комуникационен шлюз за директно свързване на CANopen протоколи към EtherCAT мрежа. Този 1-канален комуникационен интерфейс осигурява двупосочен превод, като работи безпроблемно в режим master или slave, за да уеднакви комуникацията с полеви устройства и високоскоростните контролери. Проектиран за минимално натоварване на системата, модулът използва стандартни EtherCAT транспортни структури за предаване на CANopen рамки с данни, без да забавя времето на циклите за обработка.

Характеристики

  • Многофункционалност: Работи като CANopen мрежов master, CANopen manager или, по избор, като CANopen slave.
  • Широк диапазон на скоростите на предаване: Поддържат се стандартни скорости на предаване, включително 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 kbaud.
  • Електрическа защита: Вграденият 9-пинов D-sub порт е галванично развързан, за да предотврати разпространението на електрически шум между подсистемите.
  • Диагностика в реално време: Светодиодите за състояние на предния панел показват незабавно работните състояния и комуникационните неизправности.
  • Компактен форм-фактор: Стандартният корпус с ширина 24 mm съответства на останалите терминални конструкции за бърз и унифициран монтаж върху DIN шина.

Приложения

  • Интегриране на задвижвания, енкодери и пневматични разпределители, базирани на CANopen, в EtherCAT архитектури.
  • Децентрализирани управляващи подсистеми в опаковъчни системи, монтажни машини и системи за обработка на материали.
  • Междусистемни комуникационни връзки между отделни PLC модули и външни подчинени управляващи устройства.

Таблица с технически спецификации

Параметър Стойност / спецификация
Производител Beckhoff Automation
Номер на модела EL6751-0010
Тип продукт Интерфейс за комуникация с EtherCAT терминала
Поддържани протоколи CANopen
Брой канали 1
Тип интерфейс 9-пинов D-sub (галванично развързан)
Скорости на предаване на данни 10 kbaud до 1000 kbaud (1 Mbaud)
Консумация на ток от E-bus Обикновено 230 mA
Работна температура -25 degC до +60 degC
Температура на съхранение -40 degC до +85 degC
Относителна влажност 95%, без кондензация
Степен на защита IP IP20
Размери (W x В x Д) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Материал на корпуса Поликарбонат
Съответствие със стандартите EN 60068-2-6 (вибрации), EN 60068-2-27 (удар)
Одобрения CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Тегло при транспортиране (изчислено) 0,2 kg

Връзки и интерфейси

D-sub пин / контакт Идентификатор на сигнала Функция / предназначение
Пин 2 CAN_L Сигнална линия с ниско ниво на CAN
Пин 3 CAN_GND Заземяваща връзка за схемата на CAN трансивъра
Пин 7 CAN_H Сигнална линия CAN high
Пин 9 CAN_V+ (опционално) Вход за външно мрежово захранващо напрежение (ако стандартният сегмент го изисква)
Пинове 1, 4, 5, 6, 8 NC / Резервиран Няма вътрешна електрическа връзка

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

EL6751-0010 служи основно като интерфейсен профил за CANopen slave. Ако е необходима връзка с чист CANopen master без конфигурирани slave режими на работа във вашата софтуерна среда, уверете се, че софтуерът TwinCAT System Manager е актуализиран, за да разпознава разликите във файловете с хардуерни описания (ESI XML) между стандартните модули EL6751 и варианта EL6751-0010. Несъответствията във фърмуера при откриване чрез онлайн сканиране могат да доведат до грешки при прехода към безопасно работно състояние.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

При използване на този терминал при скорости на предаване над 500 kbaud разстоянието на предаване намалява рязко. Уверете се, че общата дължина на разклоненията на мрежата не надвишава стандартните ограничения за окабеляване на CANopen. При 1000 kbaud дължината на сегментите трябва да бъде под 40 метра. Избягвайте да прокарвате комуникационния кабел в същата кабелна скара като силовите кабели на двигателите, за да сведете до минимум индукционните токове, които пречат на диференциалните напрежения на CAN трансивъра.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги поставяйте стандартен терминиращ резистор от 120 ома между Pin 2 и Pin 7 във физическите краища на CANopen шината. EL6751-0010 не разполага с превключваема вътрешна терминация на шината. Стандартните диагностични протоколи в TwinCAT изискват ръчно сканиране на шината; ако физическият възел остане без отговор, проверете дали захранващият терминал на E-bus може да поеме консумацията на терминала от 230 mA заедно с тази на другите високотокови модули във вашата конфигурация.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Изключете всички електрически източници, захранващи сглобката на DIN шината, контролния шкаф и спомагателните комуникационни шини, преди да плъзгате или фиксирате терминала на място. Непълното изключване на захранването на активни сегменти на E-bus може да причини сериозни трайни повреди на вътрешните контакти на задната платка, логическите трансивъри и съседните I/O модули.

1
Монтирайте модула вертикално върху стандартна 35 mm DIN шина, отговаряща на EN 60715, като се уверите, че предпазният заключващ механизъм щраква стабилно на място.
2
Подравнете и притиснете съседните модули един към друг, за да се свържат мъжките и женските странични направляващи шлицове и вътрешните E-bus връзки.
3
Свържете предварително сглобения 9-пинов кабел с D-sub терминал към предния порт и затегнете ръчно фиксиращите винтове, за да осигурите надеждна заземителна връзка през корпуса.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Изисква ли EL6751-0010 външно захранване за CAN шината?
Терминалът се захранва чрез EtherCAT E-шината (обикновено 230 mA). Макар че комуникационната схема на трансивъра е галванично изолирана и се захранва самостоятелно, директно външно захранване за стандартните CAN трансивъри не е строго необходимо, освен ако конкретните ви полеви устройства не изискват външно V+ на пин 9.
Каква е основната разлика между EL6751 и EL6751-0010?
Стандартният EL6751 обикновено се използва за приложения с CANopen Master. EL6751-0010 съдържа специфични фърмуерни и хардуерни конфигурации, оптимизирани основно за работа като CANopen Slave или специализиран CANopen co-manager в среда с TwinCAT контролер.
Вградени ли са терминиращи резистори в D-sub интерфейса на EL6751-0010?
Не. Няма вътрешен терминиращ резистор. Стандартен терминиращ резистор от 120 ома трябва да бъде свързан външно между пин 2 (CAN_L) и пин 7 (CAN_H), ако терминалът се намира в самия физически край на CAN сегмента.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT терминал CANopen интерфейс за главен/подчинен модул

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6751-0010

  • Country of origin:Германия

  • Product Type: EtherCAT терминали

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 мм x 100 мм x 52 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Интегрирайки се безпроблемно в индустриални топологии на полеви шини, EtherCAT терминалът Beckhoff EL6751-0010 служи като високопроизводителен комуникационен шлюз за директно свързване на CANopen протоколи към EtherCAT мрежа. Този 1-канален комуникационен интерфейс осигурява двупосочен превод, като работи безпроблемно в режим master или slave, за да уеднакви комуникацията с полеви устройства и високоскоростните контролери. Проектиран за минимално натоварване на системата, модулът използва стандартни EtherCAT транспортни структури за предаване на CANopen рамки с данни, без да забавя времето на циклите за обработка.

Характеристики

  • Многофункционалност: Работи като CANopen мрежов master, CANopen manager или, по избор, като CANopen slave.
  • Широк диапазон на скоростите на предаване: Поддържат се стандартни скорости на предаване, включително 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 kbaud.
  • Електрическа защита: Вграденият 9-пинов D-sub порт е галванично развързан, за да предотврати разпространението на електрически шум между подсистемите.
  • Диагностика в реално време: Светодиодите за състояние на предния панел показват незабавно работните състояния и комуникационните неизправности.
  • Компактен форм-фактор: Стандартният корпус с ширина 24 mm съответства на останалите терминални конструкции за бърз и унифициран монтаж върху DIN шина.

Приложения

  • Интегриране на задвижвания, енкодери и пневматични разпределители, базирани на CANopen, в EtherCAT архитектури.
  • Децентрализирани управляващи подсистеми в опаковъчни системи, монтажни машини и системи за обработка на материали.
  • Междусистемни комуникационни връзки между отделни PLC модули и външни подчинени управляващи устройства.

Таблица с технически спецификации

Параметър Стойност / спецификация
Производител Beckhoff Automation
Номер на модела EL6751-0010
Тип продукт Интерфейс за комуникация с EtherCAT терминала
Поддържани протоколи CANopen
Брой канали 1
Тип интерфейс 9-пинов D-sub (галванично развързан)
Скорости на предаване на данни 10 kbaud до 1000 kbaud (1 Mbaud)
Консумация на ток от E-bus Обикновено 230 mA
Работна температура -25 degC до +60 degC
Температура на съхранение -40 degC до +85 degC
Относителна влажност 95%, без кондензация
Степен на защита IP IP20
Размери (W x В x Д) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Материал на корпуса Поликарбонат
Съответствие със стандартите EN 60068-2-6 (вибрации), EN 60068-2-27 (удар)
Одобрения CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Тегло при транспортиране (изчислено) 0,2 kg

Връзки и интерфейси

D-sub пин / контакт Идентификатор на сигнала Функция / предназначение
Пин 2 CAN_L Сигнална линия с ниско ниво на CAN
Пин 3 CAN_GND Заземяваща връзка за схемата на CAN трансивъра
Пин 7 CAN_H Сигнална линия CAN high
Пин 9 CAN_V+ (опционално) Вход за външно мрежово захранващо напрежение (ако стандартният сегмент го изисква)
Пинове 1, 4, 5, 6, 8 NC / Резервиран Няма вътрешна електрическа връзка

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

EL6751-0010 служи основно като интерфейсен профил за CANopen slave. Ако е необходима връзка с чист CANopen master без конфигурирани slave режими на работа във вашата софтуерна среда, уверете се, че софтуерът TwinCAT System Manager е актуализиран, за да разпознава разликите във файловете с хардуерни описания (ESI XML) между стандартните модули EL6751 и варианта EL6751-0010. Несъответствията във фърмуера при откриване чрез онлайн сканиране могат да доведат до грешки при прехода към безопасно работно състояние.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

При използване на този терминал при скорости на предаване над 500 kbaud разстоянието на предаване намалява рязко. Уверете се, че общата дължина на разклоненията на мрежата не надвишава стандартните ограничения за окабеляване на CANopen. При 1000 kbaud дължината на сегментите трябва да бъде под 40 метра. Избягвайте да прокарвате комуникационния кабел в същата кабелна скара като силовите кабели на двигателите, за да сведете до минимум индукционните токове, които пречат на диференциалните напрежения на CAN трансивъра.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги поставяйте стандартен терминиращ резистор от 120 ома между Pin 2 и Pin 7 във физическите краища на CANopen шината. EL6751-0010 не разполага с превключваема вътрешна терминация на шината. Стандартните диагностични протоколи в TwinCAT изискват ръчно сканиране на шината; ако физическият възел остане без отговор, проверете дали захранващият терминал на E-bus може да поеме консумацията на терминала от 230 mA заедно с тази на другите високотокови модули във вашата конфигурация.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Изключете всички електрически източници, захранващи сглобката на DIN шината, контролния шкаф и спомагателните комуникационни шини, преди да плъзгате или фиксирате терминала на място. Непълното изключване на захранването на активни сегменти на E-bus може да причини сериозни трайни повреди на вътрешните контакти на задната платка, логическите трансивъри и съседните I/O модули.

1
Монтирайте модула вертикално върху стандартна 35 mm DIN шина, отговаряща на EN 60715, като се уверите, че предпазният заключващ механизъм щраква стабилно на място.
2
Подравнете и притиснете съседните модули един към друг, за да се свържат мъжките и женските странични направляващи шлицове и вътрешните E-bus връзки.
3
Свържете предварително сглобения 9-пинов кабел с D-sub терминал към предния порт и затегнете ръчно фиксиращите винтове, за да осигурите надеждна заземителна връзка през корпуса.
Key Features:

Изисква ли EL6751-0010 външно захранване за CAN шината?

Терминалът се захранва чрез EtherCAT E-шината (обикновено 230 mA). Макар че комуникационната схема на трансивъра е галванично изолирана и се захранва самостоятелно, директно външно захранване за стандартните CAN трансивъри не е строго необходимо, освен ако конкретните ви полеви устройства не изискват външно V+ на пин 9.

Каква е основната разлика между EL6751 и EL6751-0010?

Стандартният EL6751 обикновено се използва за приложения с CANopen Master. EL6751-0010 съдържа специфични фърмуерни и хардуерни конфигурации, оптимизирани основно за работа като CANopen Slave или специализиран CANopen co-manager в среда с TwinCAT контролер.

Вградени ли са терминиращи резистори в D-sub интерфейса на EL6751-0010?

Не. Няма вътрешен терминиращ резистор. Стандартен терминиращ резистор от 120 ома трябва да бъде свързан външно между пин 2 (CAN_L) и пин 7 (CAN_H), ако терминалът се намира в самия физически край на CAN сегмента.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технически знания

Отстраняване на неизправности при входа и изхода на захранването

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Основни принципи на промишлената апаратура и управление

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: Оригиналният индустриален протокол за полева шина

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Вътре в CPU на PLC: цикли на сканиране, памет и избор

Практическо инженерно ръководство за работата на PLC процесорите — от детерминираните цикли на сканиране и таблиците с образи на входовете и изходите до паметта, комуникациите, диагностиката,...

Ръководство за надстройка на фърмуера 1756-L73: решение между v19 и v21/v31

Подмяната на 1756-L73 не означава автоматично надграждане на фърмуера му. Това ръководство сравнява версиите v19.013, v21.011 и v31.011, като се фокусира върху съвместимостта на проектите,...

Реализиране на XOR стълбовидна логика с 3 превключвателя чрез вътрешен бит

Реализирайте схема за осветление с логика XOR и три превключвателя 3-SPST в LogixPro или RSLogix 500, като използвате бит на вътрешно реле. Включва таблици на истинност, булеви уравнения и проверка.