Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT терминал CANopen интерфейс за главно/подчинено устройство

SKU EL6751-0010

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT терминали
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 мм x 100 мм x 52 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Интегрирайки се безпроблемно в топологии на индустриални полеви шини, EtherCAT терминалът Beckhoff EL6751-0010 служи като високопроизводителен комуникационен шлюз за директно свързване на CANopen протоколи към EtherCAT мрежа. Този 1-канален комуникационен интерфейс предлага двупосочен превод и работи безпроблемно в режими мастер или подчинено устройство, за да уеднакви комуникацията между полевите устройства и високоскоростните контролери. Проектиран за минимално натоварване на системата, модулът използва стандартни транспортни структури на EtherCAT за предаване на CANopen кадри с данни, без да забавя циклите на обработка.

Характеристики

Многофункционалност: Работи като мрежов CANopen мастер, CANopen мениджър или по избор като CANopen подчинено устройство.
Широк диапазон на скоростите на предаване: Поддържа стандартни скорости на предаване, включително 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 kbaud.
Електрическа защита: Вграденият 9-пинов D-sub порт е галванично развързан, за да предотвратява разпространението на електрически шум между подсистемите.
Диагностика в реално време: Разположените отпред светодиоди за състояние показват незабавно работните състояния и комуникационните неизправности.
Компактен форм-фактор: Стандартният корпус с ширина 24 mm съответства на останалите терминални конструкции за бърз и унифициран монтаж върху DIN шина.

Приложения

Интегриране на задвижвания, енкодери и пневматични колектори, базирани на CANopen, в архитектури EtherCAT.
Децентрализирани контролни подсистеми в опаковъчни системи, монтажни машини и системи за обработка на материали.
Връзки за междусистемна комуникация между отделни PLC модули и външни подсистеми за управление.

Таблица с технически спецификации

Параметър	Стойност / спецификация
Производител	Beckhoff Automation
Номер на модела	EL6751-0010
Тип продукт	Комуникационен интерфейс на EtherCAT терминала
Поддържани протоколи	CANopen
Брой канали	1
Тип интерфейс	9-пинов D-sub (галванично развързан)
Скорости на предаване на данни	10 kbaud до 1000 kbaud (1 Mbaud)
Консумация на ток по E-bus	Обикновено 230 mA
Работна температура	-25 degC до +60 degC
Температура на съхранение	-40 degC до +85 degC
Относителна влажност	95%, без кондензация
Степен на защита IP	IP20
Размери (Ш x В x Д)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Материал на корпуса	Поликарбонат
Съответствие със стандарти	EN 60068-2-6 (вибрации), EN 60068-2-27 (удар)
Одобрения	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Тегло при транспортиране (изчислено)	0.2 kg

Връзки и интерфейси

D-sub пин / контакт	Идентификатор на сигнала	Функция / предназначение
Пин 2	CAN_L	Сигнална линия за ниско ниво на CAN
Пин 3	CAN_GND	Заземяваща връзка за схемата на CAN трансивъра
Пин 7	CAN_H	Сигнална линия CAN high
Пин 9	CAN_V+ (опционално)	Вход за захранващо напрежение на външната мрежа (ако стандартният сегмент го изисква)
Пинове 1, 4, 5, 6, 8	NC / Резервиран	Няма вътрешна електрическа връзка

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

EL6751-0010 служи предимно като CANopen интерфейс с профил на подчинено устройство. Ако е необходима връзка с чист CANopen master без конфигурирани режими на работа като подчинено устройство във вашата софтуерна среда, уверете се, че софтуерът TwinCAT System Manager е актуализиран, за да разпознава разликите във файловете с хардуерни описания (ESI XML) между стандартните модули EL6751 и варианта EL6751-0010. Несъответствията във фърмуера при откриване чрез онлайн сканиране могат да доведат до грешки при прехода към безопасно работно състояние.

Недостатъци на приложението и инженерни бележки

При използване на тази клема при скорости на предаване над 500 kbaud разстоянието на предаване намалява рязко. Уверете се, че общите дължини на мрежовите разклонения не нарушават стандартните ограничения за окабеляване на CANopen. При 1000 kbaud дължината на сегментите трябва да е под 40 метра. Избягвайте прокарването на комуникационния кабел в същия кабелен канал като силовите кабели на двигателите, за да сведете до минимум индукционните токове, които пречат на диференциалните напрежения на CAN трансивъра.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги поставяйте стандартен терминиращ резистор от 120 ома между Pin 2 и Pin 7 във физическите краища на CANopen шината. EL6751-0010 не разполага с превключваема вътрешна терминация на шината. Стандартните диагностични протоколи в TwinCAT изискват ръчно сканиране на шината; ако физическият възел остане без отговор, проверете дали захранващата клема на E-bus може да осигури консумацията на клемата от 230 mA заедно с тази на други модули с висок ток във вашия стек.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Изолирайте всички източници на електрозахранване, подаващи ток към модула на DIN шината, контролния шкаф и спомагателните комуникационни шини, преди да плъзнете или защракнете клемата на място. Непълното обезточаване на активни E-bus сегменти може да причини сериозни и трайни повреди на вътрешните контакти на задната платка, логическите трансивъри и съседните I/O модули.

1

Монтирайте модула вертикално върху стандартна 35 mm DIN шина, съответстваща на EN 60715, като се уверите, че предпазният заключващ механизъм щраква стабилно на място.

2

Подравнете и притиснете съседните модули един към друг, за да се захванат страничните направляващи слотове с мъжки и женски части и да се свържат вътрешните E-bus връзки.

3

Свържете предварително сглобения 9-пинов D-sub кабел на клемата към предния порт и затегнете на ръка фиксиращите винтове, за да гарантирате надеждна заземителна връзка през корпуса.

FAQ

Необходим ли е външен захранващ източник за CAN шината при EL6751-0010?

Терминалът се захранва чрез EtherCAT E-bus (обикновено 230 mA). Макар че комуникационната схема на трансивъра е галванично изолирана и се захранва самостоятелно, директно външно захранване за стандартните CAN трансивъри не е строго необходимо, освен ако конкретните ви полеви устройства не изискват външно V+ на пин 9.

Каква е основната разлика между EL6751 и EL6751-0010?

Стандартният EL6751 обикновено се използва за приложения с CANopen Master. EL6751-0010 съдържа специфични конфигурации на фърмуера и хардуера, оптимизирани предимно за работа като CANopen Slave или специализиран CANopen co-manager в среда с контролер TwinCAT.

Интегрирани ли са терминиращи резистори в D-sub интерфейса на EL6751-0010?

Не. Няма вътрешен терминиращ резистор. Външно трябва да се свърже стандартен терминиращ резистор от 120 ома между пин 2 (CAN_L) и пин 7 (CAN_H), ако терминалът се намира в самия физически край на CAN сегмента.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin