Описание
Интегрирането на отделни EtherCAT управляващи мрежи изисква надеждна синхронизация на данните в реално време. Beckhoff EL6695 функционира като високопроизводителен EtherCAT мостов терминал, който осигурява двупосочен обмен на данни между два независими EtherCAT мастера. Терминалът работи с основен интерфейс, захранван чрез вътрешната E-шина, и вторичен интерфейс, използващ специален 100 Mbit/s физически слой с RJ45, като свързва процесни данни между отделни мрежи, без да компрометира детерминистичната производителност на системата.
Този мостов модул е оборудван с усъвършенствана поддръжка на разпределени часовници (DC), която позволява синхронизирането на подчинените часовници през границите на мрежата с общ референтен часовник. Системните инженери могат да конфигурират размери на образа на процеса до 3 kbytes във всяка посока в зависимост от възможностите на мастера. Терминалът функционира и като мрежов шлюз за протоколи за пощенски кутии, поддържайки предавания по AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) и VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Характеристики
- Двустранен комуникационен интерфейс, свързващ основната E-шина и вторичните 100 Mbit/s RJ45 Ethernet портове.
- Поддържа високоточна синхронизация на разпределения часовник (DC) между независими сегменти на EtherCAT мастери.
- Гъвкаво картографиране на PDO, поддържащо размери на образа на процеса до 3 kbytes за всяка посока (системите TwinCAT поддържат до 1400 bytes).
- Пълна поддръжка на протоколи за пощенски кутии, включително AoE, EoE, FoE и VoE.
- Гальванична електрическа изолация до 500 V между основната E-шина и вторичната страна.
- Интегрирани светодиоди за състоянието за диагностика на хардуера и наблюдение на състоянието на мрежата.
- Компактен 24 mm корпус на терминала, предназначен за монтаж върху стандартна 35 mm DIN шина, с двоен слот и ключова връзка.
Приложения
- Синхронизирани многомастерни системи в автомобилното сглобяване и усъвършенствани производствени линии.
- Свързване на независими EtherCAT сегменти със стандартна и сертифицирана за безопасност комуникация.
- Интеграция на процеси между опаковъчни машини, тестови стендове и главни надзорни PLC контролери.
- Мрежова свързаност на модулна производствена клетка, изискваща съгласуваност на разпределения тактов генератор.
Технически спецификации
| Производител |
Beckhoff |
| Каталожен номер / модел |
EL6695 |
| Първичен интерфейс |
E-шина (клемна връзка) |
| Вторичен интерфейс |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, вход/изход) |
| Дължина на кабела |
Макс. 100 m (100BASE-TX, вторичен порт) |
| Разпределени тактови генератори |
Да (може да се използва като референтен тактов генератор в TwinCAT) |
| Електрическа изолация |
500 V (E-шина/вторична страна) |
| Захранване (първична страна) |
Чрез E-шината |
| Захранване (вторична страна) |
24 V DC чрез външен конектор |
| Консумиран ток (първична страна) |
400 mA от E-шината |
| Консумиран ток (вторична страна) |
70 mA при 24 V DC |
| Ширина на битовете на процесния образ |
Макс. 3 kbyte на посока (TwinCAT макс. 1400 bytes) |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат |
| Размери (Ш x В x Д) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Тегло |
прибл. 75 g |
| Работна температура |
0 до +55 degC |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 degC |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Устойчивост на вибрации / удар |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на EMC / излъчвания |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степен на защита |
IP20 |
| Монтаж |
35 mm DIN шина (EN 60715) със заключващ език |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Функция |
| Първична E-шинна връзка |
Маршрутизиране на данни и захранване за първичната вътрешна логика (чрез страничните контакти на клемния блок). |
| Вторични RJ45 портове (вход/изход) |
EtherCAT интерфейс за свързване към вторичната мрежа на мастъра. Поддържа Ethernet линии 100BASE-TX. |
| Външна захранваща клема |
Push-in клемна връзка за вторично захранване 24 V DC. |
Указания за монтаж
- Монтирайте устройството на стандартна 35 mm DIN шина, съответстваща на EN 60715, като се уверите, че заключващият механизъм е надеждно фиксиран.
- Използвайте вградения двоен слот и ключова връзка за стабилен монтаж на клемите една до друга.
- Осигурете правилен път за заземяване през DIN шината, за да гарантирате коректни EMC характеристики.
- Осигурете достатъчно свободно пространство за вентилация около модула при работа в близост до горната температурна граница от +55 degC.
- Не превишавайте посочената граница от 500 V за електрическа изолация между първичната E-шина и вторичните вериги при свързване.
Съответствие и сертификати