Описание
Чрез изпълнение на сложни логически операции за безопасност директно в I/O системата, Beckhoff EL6930 служи като високопроизводителен TwinSAFE Logic терминал, предназначен да осигурява надеждна връзка между безопасни входни и изходни сигнали. Чрез интегриране на протоколи за безопасност като TwinSAFE/Safety over EtherCAT и PROFIsafe този терминал позволява разпределена архитектура за управление в стандартни промишлени мрежи, без да се прави компромис с целостта на безопасността. Модулът е оптимизиран за бързи промишлени цикли, като осигурява предвидими времена за реакция при неизправности и конфигуриране на логика с висока плътност в компактен терминален корпус с ширина 12 mm.
Характеристики
-
Поддръжка на множество протоколи за безопасност: Нативна съвместимост със стандартите за комуникация Safety over EtherCAT (FSoE) и PROFIsafe.
-
Сертификация с висока степен на безопасност: Сертифициран за приложения, изискващи съответствие с DIN EN ISO 13849-1:2008 (категория 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Бърз цикъл на обработка: Постига типично време на цикъла от приблизително 500 микросекунди, мащабируемо спрямо общия размер на проекта.
-
Интегрирани диагностични LED индикатори: Разположените отпред LED индикатори осигуряват пряка визуална обратна връзка за състоянието на работа, безопасните режими и оперативните грешки.
-
Гъвкаво свързване на проводници: Вградената пружинна клемна система улеснява свързването на едножилни и многожилни проводници.
Приложения
-
Разпределено управление на безопасността: Свързване на локални аварийни стопове, светлинни завеси и предпазни врати с разпределени безопасни изходи.
-
Безопасност при многоосово управление на движението: Безопасен мониторинг на сервозадвижвания и роботизирани работни зони в сложни опаковъчни и монтажни линии.
-
Междумрежово свързване за безопасност: Пренос на безопасни цифрови сигнали между EtherCAT главни контролери и вторични PROFIsafe възли.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Модел / артикулен номер |
EL6930 |
| Поддържани протоколи |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Консумация на ток от E-bus |
188 mA (типично) |
| Допустим ток на силовите контакти |
Максимум 10 A |
| Време на цикъла |
Приблизително 500 микросекунди (в зависимост от размера на проекта за безопасност) |
| Време за реакция при неизправност |
По-малко или равно на параметризируемото време на сторожевия таймер |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2008 (кат. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Степен на защита IP |
IP20 |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат |
| Позиция на монтаж |
Хоризонтално върху 35 mm DIN шина (EN 60715) |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Свързване на едножилен проводник (s) |
0,08 до 2,5 mm2 (AWG 28 до 14) |
| Свързване на многожилен проводник (st) |
0,08 до 2,5 mm2 (AWG 28 до 14) |
| Свързване на проводник с кабелен накрайник (f) |
0,14 до 1,5 mm2 (AWG 26 до 16) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Нетно тегло |
50 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,15 kg |
Връзки и интерфейси
| Свързване на клемите / LED |
Функционално предназначение |
| Контакти на E-Bus |
Вътрешен обмен на данни и захранване на модула (типична консумация: 188 mA) |
| Силови контакти |
Проходни силови шини (максимален пропускателен ток: 10 A) |
| Светодиод RUN |
Показва състоянието на комуникацията в EtherCAT системата |
| Светодиод ERR |
Светва/мига при грешки в конфигурацията на шината или системни неизправности |
| Светодиод Safe RUN |
Показва състоянието на приложението за безопасност и активните логически връзки |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Предпазната клема EL6930 представлява функционално надграждане спрямо по-старите модули EL6900. При мигриране на стари конфигурации за безопасност към EL6930 в TwinCAT трябва повторно да проверите времевите параметри на watchdog таймера на FSoE и да потвърдите, че текущата версия на TwinCAT поддържа целевия проект за безопасност. EL6930 функционира единствено като логически контролер и няма директни вградени безопасни I/O точки; за да функционира, трябва да бъде свързан с клеми за безопасни входове (например EL1904) и безопасни изходи (например EL2904).
Пропуски при използване и инженерни бележки
За да предотвратите натрупване на топлина в плътно запълнени електрически шкафове, EL6930 трябва да бъде монтиран хоризонтално върху DIN шината. Вертикалният монтаж възпрепятства естественото конвекционно отвеждане на топлината, което може да понижи допустимата околна работна температура на модула и потенциално да предизвика неправилни откази на логиката за безопасност. При изчисляване на общото разпределение на тока по задната шина вземете предвид консумацията от 188 mA по E-bus, за да предотвратите прекъсвания на захранването на шината при дълги вериги от клеми.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че физическият F-Address съответства на целевата софтуерна конфигурация, зададена в TwinCAT System Manager по време на въвеждането в експлоатация. Използвайте само висококачествени екранирани кабели за EtherCAT мрежата, за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да задействат watchdog таймера за безопасност. При свързване на проводниците към пружинните клеми използвайте стандартна плоска отвертка и спазвайте стриктно дължината на оголване от 8 до 9 mm, за да гарантирате надежден електрически контакт и да предотвратите освобождаване на проводника вследствие на вибрации.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Винаги изолирайте захранването на целия контролен панел, преди да инсталирате, обслужвате или отстранявате EtherCAT клеми. Уверете се, че остатъчното напрежение в системните кондензатори е напълно разредено. Непълното обезточване на системата може да доведе до тежки електрически удари, трайна повреда на логиката на предпазния процесор и неочаквани промени в състоянието на свързаните машини за безопасност.
1
Монтирайте EL6930 върху заземена 35 mm DIN шина (съгласно EN 60715). Поставете го хоризонтално, като плъзнете страничните съседни слотове и ключови съединения един към друг, за да се фиксира към съседните EtherCAT клеми.
2
С помощта на плоска отвертка задействайте пружинните клеми за проводници. Поставете оголения, неизолиран твърд или многожилен проводник (сечение от 0,08 до 2,5 mm2) и освободете клемния механизъм, за да го закрепите.
3
Подайте захранване по шината и конфигурирайте адресирането на възела директно чрез софтуерната рамка TwinCAT System Manager, като зададете комуникационните параметри и безопасните прагове на watchdog таймера съгласно стандартите за безопасност.