Описание
Чрез изпълнение на сложни логически операции за безопасност директно в I/O системата Beckhoff EL6930 служи като високопроизводителна TwinSAFE Logic клема, предназначена да осигурява надеждна връзка между безопасни входни и изходни сигнали. Чрез интегриране на протоколи за безопасност като TwinSAFE/Safety over EtherCAT и PROFIsafe тази клема позволява разпределена архитектура за управление в стандартни индустриални мрежи, без да се компрометира целостта на безопасността. Устройството е оптимизирано за бързи индустриални цикли и осигурява предвидими времена за реакция при повреда и конфигуриране на логика с висока плътност в компактен корпус на клема с ширина 12 mm.
Характеристики
-
Поддръжка на множество протоколи за безопасност: Вградена съвместимост със стандартите за комуникация Safety over EtherCAT (FSoE) и PROFIsafe.
-
Сертификация за висока степен на безопасност: Сертифициран за приложения, изискващи съответствие с DIN EN ISO 13849-1:2008 (категория 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Бърз работен цикъл: Осигурява типично време на цикъла от приблизително 500 микросекунди, мащабируемо спрямо общия размер на проекта.
-
Интегрирани диагностични светодиоди: Разположените отпред светодиоди предоставят директна визуална обратна връзка за състоянията на работа, безопасните режими и експлоатационните грешки.
-
Гъвкаво свързване на проводници: Вградената пружинна клемна система улеснява свързването на едножилни и многожилни проводници.
Приложения
-
Разпределено управление на безопасността: Свързване на локални аварийни стопове, светлинни завеси и предпазни врати с разпределени безопасни изходи.
-
Безопасност при многоосово управление на движението: Безопасен мониторинг на серво задвижвания и роботизирани работни зони в сложни опаковъчни и монтажни линии.
-
Безопасно свързване между мрежи: Пренос на безопасни цифрови сигнали между EtherCAT главни контролери и вторични PROFIsafe възли.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Модел / каталожен номер |
EL6930 |
| Поддържани протоколи |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Консумация на ток от E-bus |
188 mA (типично) |
| Допустим ток на захранващия контакт |
Максимум 10 A |
| Време на цикъла |
Приблизително 500 микросекунди (зависи от размера на проекта за безопасност) |
| Време за реакция при повреда |
По-малко или равно на параметризируемото време на watchdog таймера |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1:2008 (кат. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Степен на IP защита |
IP20 |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат |
| Монтажно положение |
Хоризонтално върху DIN шина 35 mm (EN 60715) |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Свързване на едножилен проводник (s) |
0,08 до 2,5 mm2 (AWG 28 до 14) |
| Свързване на многожилен проводник (st) |
0,08 до 2,5 mm2 (AWG 28 до 14) |
| Свързване на проводник с кабелен накрайник (f) |
0,14 до 1,5 mm2 (AWG 26 до 16) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Нетно тегло |
50 g |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
0,15 kg |
Връзки и интерфейси
| Свързване на клемите / светодиод |
Функционално предназначение |
| E-Bus контакти |
Вътрешен обмен на данни и захранване на модула (типична консумация: 188 mA) |
| Захранващи контакти |
Проходни захранващи шини (максимален ток през тях: 10 A) |
| Светодиод RUN |
Показва състоянието на комуникацията в EtherCAT системата |
| Светодиод ERR |
Светва/мига при грешки в конфигурацията на шината или системни неизправности |
| Светодиод Safe RUN |
Показва състоянието на приложението за безопасност и активните логически връзки |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Защитната клема EL6930 представлява функционално подобрение спрямо модулите от по-старото поколение EL6900. Имайте предвид, че при мигриране на наследени конфигурации за безопасност към EL6930 в TwinCAT трябва повторно да проверите времевите параметри на watchdog-а на FSoE и да потвърдите, че текущата версия на TwinCAT поддържа целевия проект за безопасност. EL6930 функционира само като логически контролер и не съдържа вградени безопасни I/O точки; за работата му са необходими клеми за безопасни входове (напр. EL1904) и безопасни изходи (напр. EL2904).
Слабости при приложението и инженерни бележки
За да предотвратите натрупването на топлина в плътно запълнени електрически шкафове, EL6930 трябва да се монтира хоризонтално върху DIN шината. Вертикалният монтаж възпрепятства естественото конвективно отвеждане на топлината, което може да понижи допустимата работна температура на модула и потенциално да предизвика неправилни сработвания на логиката за безопасност. При изчисляване на общото разпределение на тока по задната шина отчетете консумацията на ток от E-bus от 188 mA, за да предотвратите прекъсвания на захранването на шината при дълги вериги от клеми.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че физическият F-Address съответства на целевата софтуерна конфигурация, зададена в TwinCAT System Manager по време на въвеждането в експлоатация. Използвайте само висококачествени екранирани кабели за EtherCAT мрежата, за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да задействат watchdog-а за безопасност. При окабеляване на пружинните клеми използвайте стандартна плоска отвертка за задействане и спазвайте стриктно дължината на оголване от 8 до 9 mm, за да гарантирате надежден електрически контакт и да предотвратите освобождаване на проводника вследствие на вибрации.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Винаги изолирайте захранването на целия контролен шкаф, преди да монтирате, обслужвате или демонтирате EtherCAT клеми. Уверете се, че остатъчното напрежение в системните кондензатори е напълно разредено. Непълното обезточване на системата може да доведе до тежки токови удари, трайна повреда на логиката на защитния процесор и неочаквани промени в състоянието на свързаните машини за безопасност.
1
Монтирайте EL6930 върху заземена 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715). Поставете го хоризонтално, като плъзнете съседните слотове и ключови съединения един към друг, за да се фиксира към съседните EtherCAT клеми.
2
С помощта на отвертка за клеми задействайте пружинните клеми за проводници. Поставете оголения, неизолиран твърд или многожилен проводник (сечение от 0,08 до 2,5 mm2) и освободете затягащия механизъм, за да го закрепите.
3
Подайте захранване на шината и конфигурирайте адресирането на възела директно чрез софтуерната платформа TwinCAT System Manager, като зададете праговете за комуникация и безопасния watchdog съгласно стандартите за безопасност.