Описание
Директното свързване на двигателя и високопроизводителното компактно управление на задвижването са интегрирани в стъпковия моторен терминал EL7041-0052. Проектиран за I/O системата EtherCAT, този интерфейс за управление на движението позволява директна работа на двуфазни стъпкови двигатели до 48 V DC при максимален изходен ток от 5 A. Устройството разполага с възможност за 64-кратно микростъпково управление, което осигурява плавно и прецизно въртене с минимизиран резонанс и тиха работа.
Оборудван с два цифрови входа за интегриране на ограничителни превключватели, този терминал улеснява децентрализираните задачи за позициониране, като поддържа интегриран контрол на изминатото разстояние директно чрез средата Beckhoff TwinCAT. Този модул използва Distributed Clocks (DC) за прецизна синхронизация на командите за движение при конфигурации с няколко оси, което го прави подходящ за разпределени системи за автоматизация, изискващи точно управление на траекторията и компактни размери.
Характеристики
- Компактна технология за задвижване, оптимизирана за директно свързване на двуфазен стъпков двигател (униполярен/биполярен).
- 64-кратно микростъпково управление за изключително прецизно позициониране и минимизирани конструктивни вибрации.
- Вградена функция за контрол на изминатото разстояние за автономно позициониране.
- Два интегрирани цифрови входа за наблюдение на хардуерни крайни положения/ограничителни превключватели.
- Поддържа EtherCAT Distributed Clocks (DC) за синхронизация на ниво микросекунди.
- Конфигурируема честота на стъпките до 8000 пълни стъпки в секунда.
- Електрическа изолация от 500 V между E-bus и полевия потенциал за защита на системата.
Приложения
- Задвижвания за позициониране от точка до точка в машини за опаковане и етикетиране.
- Регулиране на подаващите оси в оборудване за производство на полупроводници и електронен монтаж.
- Децентрализирани спомагателни оси в машинни инструменти и автоматизирани монтажни линии.
- Регулиране на скоростта и позицията в системи за транспортиране и сортиране на материали.
Технически характеристики
| Производител |
Beckhoff |
| Каталожен номер / модел |
EL7041-0052 |
| Тип продукт |
EtherCAT терминал / интерфейс за управление на движението |
| Брой канали |
1 |
| Тип товар |
Двуфазен стъпков двигател (униполярен / биполярен) |
| Брой входове |
2 x крайно положение (крайни превключватели) |
| Брой изходи |
1 x стъпков двигател |
| Захранващо напрежение (електроника) |
24 V DC (чрез силовите контакти) |
| Захранващо напрежение (силова част) |
8 до 48 V DC (външно захранване) |
| Изходен ток |
Макс. 5.0 A |
| Стъпкова честота |
Конфигурируема до 8000 пълни стъпки/сек |
| Стъпкова последователност |
Микростъпки с 64-кратно деление |
| Честота на токовия регулатор |
Прибл. 30 kHz |
| Резолюция |
Прибл. 5000 позиции в типични приложения (на оборот) |
| Консумиран ток (E-bus) |
Тип. 140 mA |
| Консумиран ток (силови контакти) |
Тип. 50 mA |
| Товарен ток на силовите контакти |
Макс. 10 A |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus / потенциал на полето) |
| Разпределени тактови сигнали (DC) |
Да |
| Работна температура |
0 degC до +55 degC |
| Температура на съхранение |
-25 degC до +85 degC |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Степен на защита |
IP20 |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Тегло |
Прибл. 90 g |
Спецификации за окабеляване и свързване
| Параметър |
Плътен проводник (e) / многожилен проводник (st) |
Гъвкав проводник с кабелен накрайник (f) |
| Сечение на свързването |
0.08 до 2.5 mm² |
0.14 до 1.5 mm² |
| Сечение на свързването AWG |
AWG 28 до 14 |
AWG 26 до 16 |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
8 до 9 mm |
| Механизъм за свързване |
Задействане на пружината с отвертка |
Задействане на пружината с отвертка |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте на стандартна 35 mm DIN шина, съответстваща на EN 60715, чрез интегрираната връзка с двоен слот и ключалка.
-
Заземяване и екраниране: Уверете се, че DIN шината е надеждно свързана към функционално заземяване с нисък импеданс. Кабелите на двигателя трябва да бъдат правилно екранирани, за да се минимизират електромагнитните смущения (EMI) и да се запази съответствието с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4.
-
Термично управление: Поддържайте правилната ориентация за монтаж един до друг, за да осигурите пасивно охлаждане. Уверете се, че околната работна температура не надвишава +55 degC.
Съответствие и сертификати
-
CE: Съответства на стандартите на Европейския съюз.
-
Устойчивост на ЕМС: Съответства на EN 61000-6-2.
-
Емисии на ЕМС: Съответства на EN 61000-6-4.
-
Устойчивост на вибрации: Съответства на EN 60068-2-6.
-
Устойчивост на удар: Съответства на EN 60068-2-27.