BECKHOFF EL7047 EtherCAT терминал

Описание

BECKHOFF EL7047 е високопроизводителен EtherCAT терминал, проектиран като 1-канален интерфейс за управление и директно свързване на 2-фазни стъпкови двигатели. Работейки с напрежение до 48 V DC и поддържайки изходен ток до 5 A, този компактен задвижващ терминал интегрира усъвършенствано векторно управление, ориентирано по полето, и специален интерфейс за обратна връзка, осигурявайки прецизно и динамично управление на движението.

Чрез използване на векторно управление BECKHOFF EL7047 оптимизира работата на двигателя чрез динамично регулиране на вектора на тока. Това осигурява по-плавно въртене на двигателя, значително намалени резонанси, по-ниски работни температури и по-висока енергийна ефективност в сравнение със стандартните методи за микростъпково управление. Вграденият вход за инкрементален енкодер позволява позициониране със затворен контур, проследяване и управление на преместването директно в архитектурата на EtherCAT системата.

За взискателни приложения за задвижване, изискващи повишена топлинна ефективност, изходният ток на терминала може да бъде разширен до 6,5 A чрез монтиране на опционалния вентилаторен модул ZB8610. Корпусът на терминала с ширина 12 mm се интегрира безпроблемно в стандартни сегменти EtherCAT Terminal, като използва високоскоростна E-bus комуникация и разпределени тактови сигнали (DC) за прецизно синхронизирана координация на множество оси.

Характеристики

• 1-канален интерфейс за управление на униполярни и биполярни 2-фазни стъпкови двигатели.
• Векторно управление, ориентирано по полето, за оптимално използване на въртящия момент, плавна работа и ниско отделяне на топлина.
• Вграден интерфейс за инкрементален енкодер (5 до 24 V DC) за позициониране със затворен контур и обратна връзка.
• Специални изходи за фазите на стъпковия двигател и 24 V DC задържаща спирачка на двигателя.
• Възможно е разширяване на производителността до 6,5 A с опционалния вентилаторен модул ZB8610.
• Поддръжка на разпределени тактови сигнали (DC) за прецизна синхронизация в реално време.
• Компактен дизайн за монтаж върху DIN шина с ширина 12 mm, с диагностични и статус LED индикатори.

Приложения

• Позициониране със и без обратна връзка на компактни задвижващи оси в индустриалната автоматизация.
• Синхронизирано многоосово движение в системи за опаковане, монтаж и обработка на материали.
• Задвижвания за подаване и механизми за регулиране, изискващи вградени моторни спирачки.
• Системи за позициониране и малогабаритни портални роботи.

Технически спецификации

Общи данни

Електрически данни

Входове и изходи

EtherCAT и комуникация

Механични и климатични характеристики

Указания за монтаж

1. Преди монтаж или сервизно обслужване се уверете, че всички електрически захранвания (управление на E-bus и външно захранване на двигателя) са напълно изключени и блокирани.
2. Закрепете надеждно терминала върху стандартна 35 mm DIN шина, като осигурите подходящо механично фиксиране към съседните терминали.
3. Проверете дали външното захранване на двигателя не надвишава посочения максимум от 48 V DC.
4. Свържете фазите на стъпковия двигател и обратната връзка от енкодера към съответните клеми, като използвате проводник с подходящо сечение (0.08 до 2.5 mm² в зависимост от типа проводник) и надеждно екраниране.
5. Осигурете достатъчно свободно пространство за вентилация. При непрекъсната работа с високи токове или при използване на вентилаторния патрон ZB8610 осигурете оптимален въздушен поток.
6. Конфигурирайте сегмента EtherCAT в TwinCAT и задайте параметрите на хардуера, преди да активирате силовата част.

Препоръки за замяна

• При замяна на повреден терминал документирайте съществуващото физическо окабеляване и софтуерните конфигурации в контролера, преди да изключите модула.
• Уверете се, че резервният терминал съответства на модел EL7047, за да запазите съвместимостта с профилите на двигателя, сигналите от енкодера и параметрите на задвижването.
• Проверете дали параметрите на фърмуера и конфигурацията на TwinCAT ESI съответстват на инженерната среда на вашата система.