Описание

BECKHOFF EL7047 е високопроизводителен EtherCAT терминал, проектиран като 1-канален интерфейс за управление на движението за директно свързване и управление на 2-фазни стъпкови двигатели. Работейки с напрежение до 48 V DC и поддържайки изходен ток до 5 A, този компактен задвижващ терминал интегрира усъвършенствано векторно управление, ориентирано към полето, и специален интерфейс за обратна връзка, за да осигури прецизно и динамично управление на движението.

Чрез използване на векторно управление BECKHOFF EL7047 оптимизира работата на двигателя чрез динамично регулиране на вектора на тока. Това води до по-плавно въртене на двигателя, значително намален резонанс, по-ниски работни температури и по-висока енергийна ефективност в сравнение със стандартните методи на микростъпково управление. Интегрираният вход за инкрементален енкодер позволява позициониране със затворен контур, проследяване и контрол на изминатото разстояние директно в архитектурата на EtherCAT системата.

За взискателни приложения за управление на задвижвания, изискващи повишена топлинна ефективност, изходният ток на терминала може да бъде разширен до 6,5 A чрез монтиране на опционалния вентилаторен модул ZB8610. Корпусът на терминала с ширина 12 mm се интегрира безпроблемно в стандартни EtherCAT терминални сегменти, като използва високоскоростна E-bus комуникация и Distributed Clocks (DC) за високосинхронизирана координация на множество оси.

Характеристики

• 1-канален интерфейс за управление на униполярни и биполярни 2-фазни стъпкови двигатели.
• Векторно управление, ориентирано към полето, за оптимално използване на въртящия момент, плавна работа и ниско топлоотделяне.
• Интегриран интерфейс за инкрементален енкодер (5 до 24 V DC) за позициониране със затворен контур и обратна връзка.
• Специални изходи за фазите на стъпковия двигател и 24 V DC задържаща спирачка на двигателя.
• Възможно е разширяване на производителността до 6,5 A с опционалния вентилаторен модул ZB8610.
• Поддръжка на Distributed Clocks (DC) за осигуряване на прецизна синхронизация в реално време.
• Компактен дизайн за монтаж на DIN шина с ширина 12 mm, снабден с диагностични и статус светодиоди.

Приложения

• Позициониране със и без обратна връзка на компактни задвижващи оси в индустриалната автоматизация.
• Синхронизирано многоосово движение в системи за опаковане, монтаж и обработка на материали.
• Задвижвания за подаване и регулиращи механизми, изискващи интегрирани спирачки на двигателя.
• Системи за pick-and-place и малогабаритни портални роботи.

Технически спецификации

Общи

Електрически характеристики

Входове и изходи

EtherCAT и комуникация

Механични и условия на околната среда

Указания за монтаж

1. Преди монтаж или сервизно обслужване се уверете, че всички електрически захранвания (управлението на E-bus и външното захранване на двигателя) са напълно изключени и блокирани.
2. Закрепете терминала стабилно върху стандартна 35 mm DIN шина, като осигурите подходящо механично заключване към съседните терминали.
3. Проверете дали външното захранване на двигателя не надвишава посочения максимален ток от 48 V DC.
4. Свържете фазите на стъпковия двигател и обратната връзка от енкодера към съответните клеми, като използвате проводник с подходящо сечение (0,08 до 2,5 mm² в зависимост от типа проводник) и надеждно екраниране.
5. Осигурете достатъчно свободно пространство за вентилация. При работа с постоянно висок ток или използване на вентилаторния модул ZB8610 осигурете оптимален въздушен поток.
6. Конфигурирайте EtherCAT сегмента в TwinCAT и задайте параметрите на хардуера, преди да активирате силовия блок.

Препоръки за подмяна

• При подмяна на неизправен терминал запишете съществуващото физическо окабеляване и софтуерните конфигурации в контролера, преди да разкачите устройството.
• Уверете се, че резервният терминал съответства на модел EL7047, за да се запази съвместимостта с профилите на двигателя, сигналите от енкодера и параметрите на задвижването.
• Проверете дали конфигурационните параметри на фърмуера и TwinCAT ESI съответстват на инженерната среда на системата.