Описание
EtherCAT Box модулът BECKHOFF EP7041-0002 е компактен модул за индустриална автоматизация, предназначен за директно свързване на стъпкови двигатели в тежки условия. Със степен на защита IP65, IP66 и IP67 този здрав модул с IP свързаност се интегрира безпроблемно в индустриални мрежи EtherCAT, като осигурява високопрецизно управление на движението директно на машината, без да е необходим управляващ шкаф.
Това устройство съчетава изходен каскад за стъпков двигател, цифров изход 24 V DC, два цифрови входа и интегрирана връзка за енкодерна система 24 V DC. То поддържа 2-фазни стъпкови двигатели в еднополярна и двуполярна конфигурация с номинален изходен ток 3,5 A и пиков ток до 5,0 A. Интегрираното управление на изминатото разстояние и поддръжката на разпределени тактови сигнали осигуряват прецизна синхронизация и позициониране в автоматизирано производствено и манипулационно оборудване.
Характеристики
- Директно свързване на ниво машина на един 2-фазен стъпков двигател и един цифров изход 24 V DC
- Два цифрови входа и специален интерфейс за свързване на енкодерна система 24 V DC
- Конфигурируема честота на стъпките до 8000 пълни стъпки в секунда с 64-кратно микростъпково управление
- Интегриран регулатор на тока, работещ с честота приблизително 30 kHz
- Поддръжка на разпределени тактови сигнали за синхронизирани операции с управление на няколко оси
- Изходи със защита от претоварване и късо съединение, с цялостна диагностика на фазови грешки и пропуснати стъпки
- Здрав корпус със степен на защита IP65/IP66/IP67, предназначен за тежки индустриални условия
Приложения
- Децентрализирани задачи за позициониране и задвижване в заводската автоматизация
- Системи за манипулиране и сглобяване, изискващи управление на движението без шкаф
- Машини за опаковане и етикетиране
- Конвейерни и сортиращи системи с разпределени I/O архитектури
Технически спецификации
Общи
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
BECKHOFF |
| Точен модел |
EP7041-0002 |
| Тип продукт |
EtherCAT Box |
| Протокол |
EtherCAT |
Електрически
| Параметър |
Спецификация |
| Брой изходи |
1 стъпков двигател, 1 цифров изход (24 V DC) |
| Брой входове |
2 цифрови входа, 1 вход за енкодерна система (енкодер 24 V DC) |
| Тип товар |
2-фазен стъпков двигател (униполярен/биполярен) |
| Изходен ток |
2 x 3,5 A номинален ток, 2 x 5 A пиков ток (защитено от претоварване и късо съединение) |
| Консумиран ток от US |
120 mA |
| Гальванична изолация |
500 V |
Работни характеристики
| Параметър |
Спецификация |
| Стъпкова честота |
Конфигурируема до 8000 пълни стъпки/сек |
| Стъпкова схема |
64-кратно микростъпково управление |
| Честота на токовия регулатор |
Прибл. 30 kHz |
| Разделителна способност |
Прибл. 5000 позиции на оборот (в зависимост от типа на двигателя и енкодера) |
| Разпределени тактови генератори |
Да |
Връзки и интерфейси
| Параметър |
Спецификация |
| Шинен интерфейс |
2 x конектор M8, екраниран, с винтово свързване |
| Метод на свързване (входове/изходи/енкодер) |
M12 x 1, 5-пинов, с A-кодиране |
| Свързване на захранването |
Захранване: 1 x мъжки конектор M8, 4-пинов; Към следващи устройства: 1 x женски конектор M8, 4-пинов |
Механични характеристики и характеристики на околната среда
| Параметър |
Спецификация |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Монтажно положение |
Променлива |
| Диапазон на работната температура |
-25 до +60 degC |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Нетно тегло |
Прибл. 165 g |
| Устойчивост на вибрации / удар |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на електромагнитни смущения / емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Одобрения и сертификати
| Параметър |
Спецификация |
| Одобрения |
CE, ATEX |
| Маркировка Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Указания за монтаж
- Уверете се, че цялата промишлена система за управление и захранващите източници са напълно изключени от напрежение, преди да започнете механичния монтаж или електрическото окабеляване.
- Проверете корпуса на модула, конекторите M8 и M12 и уплътненията за видими повреди или замърсяване.
- Монтирайте надеждно EP7041-0002 върху плоска машинна повърхност или монтажен профил, като използвате подходящи крепежни елементи през монтажните отвори.
- Свържете мрежовите кабели EtherCAT към конекторите на шинния интерфейс M8, като осигурите непрекъснатост на екранировката.
- Свържете захранването 24 V DC към мъжкия захранващ конектор M8 и свържете захранването към следващите устройства, ако е приложимо.
- Свържете стъпковия двигател, енкодера и линиите за цифрови входове/изходи към съответните M12 портове съгласно системните електрически схеми.
- Проверете всички връзки, потенциални нива и мрежови конфигурации, преди да възстановите захранването и да въведете оста в експлоатация чрез управляващия софтуер.