BECKHOFF

Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box, 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер

SKU ER5101-1002

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER5101-1002
  • Origin Германия
  • Product Type: EtherCAT модули за кутии
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 150 мм x 50 мм x 45 мм
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Разработен за директна интеграция на терен без електрически шкаф, Beckhoff ER5101-1002 осигурява високопроизводителен 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер в здрава, независима от полевата шина архитектура EtherCAT Box. Този устойчив модул позволява директно отчитане на диференциални сигнали RS422, еднокрайни входове TTL или генератори на импулсни последователности за прецизно позициониране в реално време и проследяване на скоростта. Поместено в издръжлив корпус от цинкова отливка, устройството предлага пълна защита IP67, което го прави идеално за тежки индустриални среди, подложени на висока влажност, вода и замърсяване с прах.

Характеристики

  • Универсален интерфейс за енкодер: Поддържа стандартни диференциални сигнали RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) и еднокрайни TTL сигнали.
  • Високоскоростна обработка: До 4 милиона инкремента в секунда (гранична честота 4 MHz) чрез интегрирана 4-кратна квадратурна обработка.
  • Гъвкава разрядност на брояча: Конфигурируем 16-битов или 32-битов двоичен брояч с възможност за фиксиране на нулевия импулс.
  • Разпределени часовници: Високосинхронизирано времево маркиране чрез интегрирана поддръжка на EtherCAT Distributed Clocks (DC).
  • Интегрирано захранване на сензора: Вградено захранване на сензора 24 V DC с номинален ток до 500 mA и защита от късо съединение.
  • Защита в тежки условия: Корпус от цинкова отливка, отговарящ на спецификациите IP65, IP66 и IP67.

Приложения

  • Децентрализирано проследяване на движението: Прецизно позициониране по динамични машинни оси без прокарване до електрически шкаф.
  • Конвейерни и сортиращи линии: Директна обратна връзка за скоростта на моторния вал или конвейера чрез ротационни инкрементални енкодери.
  • Зони за измиване и мокра обработка: Подходящ за машини за преработка на храни, опаковане и химическо производство.
  • Работа с материали на открито: Надеждна работа в кранови системи за управление, системи за ориентиране на ветрогенератори и комунална инфраструктура.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията Стойност / номинална характеристика
Производител Beckhoff Automation
Номер на модела ER5101-1002
Сигнален интерфейс 1-канален инкрементален енкодер (A, B, C / RS422, TTL)
Максимална входна честота 4 000 000 инкремента/сек. (с 4-кратно измерване)
Номинално системно напрежение 24 V DC (-15% / +20%)
Захранване на енкодера / сензора 24 V DC, макс. 500 mA (VCC)
Вътрешен брояч 16-битов или 32-битов двоичен
Скорост на предаване 100 MBaud (EtherCAT)
Интерфейси за шинна връзка 2 x M8 гнездо, екранирани, винтов тип
Интерфейси за захранване Захранване: 1 x M8 мъжки (4-пинов); Към следващо устройство: 1 x M8 женски (4-пинов)
Консумация на ток (US) Типично 130 mA + консумация на сензора
Електрическа изолация 500 V
Степен на защита на корпуса IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура 0 до +55 degC
Температура на съхранение -25 до +85 degC
Одобрения и маркировки CE, UL
Страна на произход Германия
Тегло при транспортиране (изчислено) 0.45 kg
Размери на опаковката (изчислени) 150 mm x 50 mm x 45 mm

Връзки и интерфейси

Връзка / M8 контакт Обозначение на сигнала Функционално предназначение
Захранващ контакт 1 US (+24 V DC) Захранване на управляващото напрежение за вътрешната електроника и сензорното захранване
Захранващ контакт 2 UP (+24 V DC) Захранване на напрежението на товара за изходите към последващи изпълнителни механизми/периферни устройства
Захранващ контакт 3 GNDS Опорен потенциал за управляващото напрежение (US)
Захранващ контакт 4 GNDP Опорен потенциал за напрежението на товара (UP)

Практически инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER5101-1002 е функционално еквивалентен на модула с пластмасов корпус EP5101-0002. При приложения с високи вибрации или в среди с агресивни машинни охлаждащи течности преминаването от серия EP към ER5101-1002 от цинкова отливка е силно препоръчително за по-добра механична издръжливост. Винаги проверявайте дали конфигурацията на TwinCAT EtherCAT System Manager импортира съответстващото XML описание на устройството (ESI), което конкретно представя хардуерната ревизия, посочена върху етикета на модула, за да предотвратите несъответствие в конфигурацията и грешки при инициализация.

Слаби места при приложение и инженерни бележки

При използване на енкодери с висок ток следете сумарната консумация на сензорното захранване по линията 24 V DC (VCC). ER5101-1002 осигурява максимум 500 mA. Ако е интегриран оптичен енкодер с висока консумация или нагреватели, използвайте външно захранване, за да избегнете претоварване на вътрешния регулатор на модула. Освен това, когато свързвате последователно захранването на няколко EtherCAT Box устройства, уверете се, че общият ток през захранващите M8 конектори не надвишава абсолютната граница от 4 A на верига.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да сведете до минимум електрическите шумове и да осигурите надеждно отчитане на импулси до 4 MHz, използвайте изцяло екранирани кабели с усукани двойки за линиите на енкодера. Уверете се, че екранът на кабела е надеждно свързан към корпуса на M12 конектора. При TTL енкодери с едностранен сигнал конфигурирайте неизползваните входове на отрицателните канали (A inv, B inv и C inv) чрез TwinCAT CoE (CoE регистър 0x8000), за да регулирате вътрешните прагови нива и да предотвратите генерирането на паразитни импулси от плаващи входове.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете всички системни захранвания (US и UP), преди да свързвате или разкачвате M8 или M12 интерфейси. Извършването на свързвания и разкачвания под напрежение при тези промишлени конектори крие риск от електрическа дъга, окисляване на щифтовете и необратимо повреждане на вътрешната ASIC схема за EtherCAT комуникация.
1

Монтирайте кутията ER5101-1002 върху равна повърхност с демпфирани вибрации, като използвате два винта M3 през вградените горен и долен монтажни отвори. Затегнете монтажния крепеж с момент 0,8 Nm.

2

Изградете EtherCAT връзките с екранирани M8 кабели. Затегнете на ръка резбовите пръстени, за да осигурите уплътняване по IP67.

3

Свържете енкодера към интерфейса на сензорния порт чрез промишлен M12 кабел, като се уверите, че екранът на кабела е надеждно свързан към корпуса на конектора.

4

Подайте системно захранване 24 V DC (US) и извършете диагностично сканиране чрез Beckhoff TwinCAT System Manager, за да стартирате конфигурирането на параметрите на устройството.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Мога ли да свържа TTL енкодери с несиметричен изход към интерфейса ER5101-1002?
Да. Въпреки че модулът е оптимизиран за диференциални сигнали RS422, той поддържа TTL сигнали с несиметричен изход (A, B, C). Неизползваните входове за инвертирани сигнали трябва да бъдат конфигурирани правилно в онлайн регистъра на TwinCAT CoE, за да се предотвратят плаващи сигнали и шум.
Каква е физическата разлика между сериите Beckhoff ER и EP?
Серията EP използва високоустойчив пластмасов корпус, докато серията ER разполага с подсилен корпус от цинкова отливка, проектиран за среди с високи вибрации и агресивни условия, включително излагане на режещи масла или органични разтворители.
Поддържа ли ER5101-1002 EtherCAT разпределени часовници (DC)?
Да, поддържа EtherCAT разпределени часовници (DC). Това позволява стойността на брояча да бъде фиксирана и записана с наносекундна точност в цялата мрежа за синхронизирано управление на движението по няколко оси.
Какъв е максималният ток за захранването на сензора на този модул?
Вграденото захранване на сензора на модула с 24 V DC (VCC) може да подава до 500 mA. То е напълно защитено от къси съединения.
Reviews

ER5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box, 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER5101-1002

  • Country of origin:Германия

  • Product Type: EtherCAT модули за кутии

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 мм x 50 мм x 45 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Разработен за директна интеграция на терен без електрически шкаф, Beckhoff ER5101-1002 осигурява високопроизводителен 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер в здрава, независима от полевата шина архитектура EtherCAT Box. Този устойчив модул позволява директно отчитане на диференциални сигнали RS422, еднокрайни входове TTL или генератори на импулсни последователности за прецизно позициониране в реално време и проследяване на скоростта. Поместено в издръжлив корпус от цинкова отливка, устройството предлага пълна защита IP67, което го прави идеално за тежки индустриални среди, подложени на висока влажност, вода и замърсяване с прах.

Характеристики

  • Универсален интерфейс за енкодер: Поддържа стандартни диференциални сигнали RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) и еднокрайни TTL сигнали.
  • Високоскоростна обработка: До 4 милиона инкремента в секунда (гранична честота 4 MHz) чрез интегрирана 4-кратна квадратурна обработка.
  • Гъвкава разрядност на брояча: Конфигурируем 16-битов или 32-битов двоичен брояч с възможност за фиксиране на нулевия импулс.
  • Разпределени часовници: Високосинхронизирано времево маркиране чрез интегрирана поддръжка на EtherCAT Distributed Clocks (DC).
  • Интегрирано захранване на сензора: Вградено захранване на сензора 24 V DC с номинален ток до 500 mA и защита от късо съединение.
  • Защита в тежки условия: Корпус от цинкова отливка, отговарящ на спецификациите IP65, IP66 и IP67.

Приложения

  • Децентрализирано проследяване на движението: Прецизно позициониране по динамични машинни оси без прокарване до електрически шкаф.
  • Конвейерни и сортиращи линии: Директна обратна връзка за скоростта на моторния вал или конвейера чрез ротационни инкрементални енкодери.
  • Зони за измиване и мокра обработка: Подходящ за машини за преработка на храни, опаковане и химическо производство.
  • Работа с материали на открито: Надеждна работа в кранови системи за управление, системи за ориентиране на ветрогенератори и комунална инфраструктура.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията Стойност / номинална характеристика
Производител Beckhoff Automation
Номер на модела ER5101-1002
Сигнален интерфейс 1-канален инкрементален енкодер (A, B, C / RS422, TTL)
Максимална входна честота 4 000 000 инкремента/сек. (с 4-кратно измерване)
Номинално системно напрежение 24 V DC (-15% / +20%)
Захранване на енкодера / сензора 24 V DC, макс. 500 mA (VCC)
Вътрешен брояч 16-битов или 32-битов двоичен
Скорост на предаване 100 MBaud (EtherCAT)
Интерфейси за шинна връзка 2 x M8 гнездо, екранирани, винтов тип
Интерфейси за захранване Захранване: 1 x M8 мъжки (4-пинов); Към следващо устройство: 1 x M8 женски (4-пинов)
Консумация на ток (US) Типично 130 mA + консумация на сензора
Електрическа изолация 500 V
Степен на защита на корпуса IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура 0 до +55 degC
Температура на съхранение -25 до +85 degC
Одобрения и маркировки CE, UL
Страна на произход Германия
Тегло при транспортиране (изчислено) 0.45 kg
Размери на опаковката (изчислени) 150 mm x 50 mm x 45 mm

Връзки и интерфейси

Връзка / M8 контакт Обозначение на сигнала Функционално предназначение
Захранващ контакт 1 US (+24 V DC) Захранване на управляващото напрежение за вътрешната електроника и сензорното захранване
Захранващ контакт 2 UP (+24 V DC) Захранване на напрежението на товара за изходите към последващи изпълнителни механизми/периферни устройства
Захранващ контакт 3 GNDS Опорен потенциал за управляващото напрежение (US)
Захранващ контакт 4 GNDP Опорен потенциал за напрежението на товара (UP)

Практически инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER5101-1002 е функционално еквивалентен на модула с пластмасов корпус EP5101-0002. При приложения с високи вибрации или в среди с агресивни машинни охлаждащи течности преминаването от серия EP към ER5101-1002 от цинкова отливка е силно препоръчително за по-добра механична издръжливост. Винаги проверявайте дали конфигурацията на TwinCAT EtherCAT System Manager импортира съответстващото XML описание на устройството (ESI), което конкретно представя хардуерната ревизия, посочена върху етикета на модула, за да предотвратите несъответствие в конфигурацията и грешки при инициализация.

Слаби места при приложение и инженерни бележки

При използване на енкодери с висок ток следете сумарната консумация на сензорното захранване по линията 24 V DC (VCC). ER5101-1002 осигурява максимум 500 mA. Ако е интегриран оптичен енкодер с висока консумация или нагреватели, използвайте външно захранване, за да избегнете претоварване на вътрешния регулатор на модула. Освен това, когато свързвате последователно захранването на няколко EtherCAT Box устройства, уверете се, че общият ток през захранващите M8 конектори не надвишава абсолютната граница от 4 A на верига.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да сведете до минимум електрическите шумове и да осигурите надеждно отчитане на импулси до 4 MHz, използвайте изцяло екранирани кабели с усукани двойки за линиите на енкодера. Уверете се, че екранът на кабела е надеждно свързан към корпуса на M12 конектора. При TTL енкодери с едностранен сигнал конфигурирайте неизползваните входове на отрицателните канали (A inv, B inv и C inv) чрез TwinCAT CoE (CoE регистър 0x8000), за да регулирате вътрешните прагови нива и да предотвратите генерирането на паразитни импулси от плаващи входове.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете всички системни захранвания (US и UP), преди да свързвате или разкачвате M8 или M12 интерфейси. Извършването на свързвания и разкачвания под напрежение при тези промишлени конектори крие риск от електрическа дъга, окисляване на щифтовете и необратимо повреждане на вътрешната ASIC схема за EtherCAT комуникация.
1

Монтирайте кутията ER5101-1002 върху равна повърхност с демпфирани вибрации, като използвате два винта M3 през вградените горен и долен монтажни отвори. Затегнете монтажния крепеж с момент 0,8 Nm.

2

Изградете EtherCAT връзките с екранирани M8 кабели. Затегнете на ръка резбовите пръстени, за да осигурите уплътняване по IP67.

3

Свържете енкодера към интерфейса на сензорния порт чрез промишлен M12 кабел, като се уверите, че екранът на кабела е надеждно свързан към корпуса на конектора.

4

Подайте системно захранване 24 V DC (US) и извършете диагностично сканиране чрез Beckhoff TwinCAT System Manager, за да стартирате конфигурирането на параметрите на устройството.

Мога ли да свържа TTL енкодери с несиметричен изход към интерфейса ER5101-1002?

Да. Въпреки че модулът е оптимизиран за диференциални сигнали RS422, той поддържа TTL сигнали с несиметричен изход (A, B, C). Неизползваните входове за инвертирани сигнали трябва да бъдат конфигурирани правилно в онлайн регистъра на TwinCAT CoE, за да се предотвратят плаващи сигнали и шум.

Каква е физическата разлика между сериите Beckhoff ER и EP?

Серията EP използва високоустойчив пластмасов корпус, докато серията ER разполага с подсилен корпус от цинкова отливка, проектиран за среди с високи вибрации и агресивни условия, включително излагане на режещи масла или органични разтворители.

Поддържа ли ER5101-1002 EtherCAT разпределени часовници (DC)?

Да, поддържа EtherCAT разпределени часовници (DC). Това позволява стойността на брояча да бъде фиксирана и записана с наносекундна точност в цялата мрежа за синхронизирано управление на движението по няколко оси.

Какъв е максималният ток за захранването на сензора на този модул?

Вграденото захранване на сензора на модула с 24 V DC (VCC) може да подава до 500 mA. То е напълно защитено от къси съединения.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технически знания

Кога логиката на ниво сензор помага — и кога прикрива риска

Конфигурируемите сензори могат да извършват решения за прозорци, фиксатори, закъснения и булева логика, преди данните да достигнат до PLC. Ползата е по-бърза локална реакция; рискът е скрита логика,...

Свързване на GX Simulator с Factory I/O чрез OPC

Стабилната настройка за виртуално въвеждане в експлоатация на Mitsubishi изисква повече от съвпадение на адресите. Това ръководство обяснява пътя на данните GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Проектиране на клетка за палетизиране отвъд роботизираната ръка

Производителността при палетизиране зависи от подреждането на продуктите, захващането, движението на палетите, защитните мерки и възстановяването на работата — не само от товароносимостта на робота....

Защита на управлявани комутатори за SCADA и DCS мрежи

Управляемите комутатори могат да подобрят видимостта в SCADA системите, без да отслабват детерминистичния трафик. Това ръководство обхваща сегментацията, сигурното управление, резервирането,...

Диагностика на 24 VDC захранвания без преследване на фантомни повреди

Неактивният контролен шкаф не означава автоматично повредено захранване. Това практическо ръководство използва проверки на входа, без товар, под товар, на пулсациите, окабеляването и защитите, за да...

Практическа сигнална верига за промишлено измерване и управление

Надеждното управление започва още преди PLC да изпълни един цикъл. Това инженерно ръководство проследява веригата на сигнала — от измерването и кондиционирането до предаването, управляващото...