Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box — интерфейс за едноканален инкрементален енкодер

SKU ER5151-0002

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5151-0002
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT Box модули
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Директният монтаж на ниво поле без електрически шкаф е лесен с Beckhoff ER5151-0002 — високопроизводителен EtherCAT Box, предназначен за директно свързване към инкрементални енкодери. Този модул служи като интерфейс за диференциални физически сигнали (RS422) или еднополярни TTL сигнали, като осигурява прецизно извличане на информация за позицията и честотата в реално време директно от машината. Благодарение на здравия, напълно уплътнен корпус ER5151-0002 осигурява високоскоростна обработка на брояча и вградена поддръжка на разпределени часовници (DC), гарантираща синхронизация с точност до микросекунди в индустриалната EtherCAT мрежа.

Характеристики

Мултиинтерфейсна технология: Поддържа диференциални RS422, еднополярни TTL, броячни и импулсно-генераторни режими в един канал.
Високоскоростен брояч: Динамичен превключваем брояч с 16/32 бита и гранична честота до 4 милиона приращения в секунда при 4-кратно отчитане.
Надеждна конструкция за монтаж на място: Корпусът от лят под налягане цинк е със степени на защита IP65, IP66 и IP67 за надеждна работа при екстремни условия на околната среда.
Прецизна синхронизация: Вградените разпределени часовници (DC) гарантират изключително точна синхронизация с други EtherCAT устройства.
Защита от късо съединение: Вградено захранване на сензора 24 V DC с номинален ток до 0,5 A и пълна защита от късо съединение.

Приложения

Децентрализирано управление на движението: Обратна връзка за позицията в реално време от сервооси и ротационни енкодери директно върху рамата на машината.
Високоскоростно проследяване на детайли: Системи за броене и проверка с фиксиране на резултата в линии за сортиране, опаковане и транспортиране.
Тежка CNC обработка: Интегриране на динамичен контур за обратна връзка във влажни, прашни или силно вибриращи обработващи центрове.

Технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	Beckhoff Automation
Идентификатор на модела	ER5151-0002
Комуникационен протокол	EtherCAT
Шинен интерфейс	2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип
Свързване на енкодера	M12, винтов тип, 8-пинов
Свързване на захранването	Вход: 1 x M8 мъжки, 4-пинов; Изход: 1 x M8 женски, 4-пинов
Номинално работно напрежение	24 V DC (-15% / +20%)
Консумация на ток (от US)	Типично 130 mA + товар
Захранване на сензора	24 V DC / 0,5 A, със защита от късо съединение
Електрическа изолация	500 V
Гранична честота	4 MHz (с 4-кратно отчитане)
Работна температура	от 0 до +55 °C
Температура на съхранение	от -25 до +85 °C
Клас на защита	IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529)
Нетно тегло	265 g
Тегло при транспортиране (изчислено)	0.50 kg
Страна на произход	Германия

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER5151-0002 е здравият, подходящ за машинен монтаж и със защита IP67 еквивалент на предназначения за монтаж в шкаф EL5151 EtherCAT терминал. Той използва същите регистри, структури на технологичните данни и пътища за конфигуриране в TwinCAT. Съществуващите конфигурации в TwinCAT 2.x и TwinCAT 3.x могат да бъдат прехвърлени с минимални корекции чрез задаване на целевия IO към модула ER5151-0002 вместо към терминалния модул EL5151.

Недостатъци при приложенията и инженерни бележки

При използване на едностранни TTL енкодери или конфигурации с 24V HTL се уверете, че общият заземителен контур е строго контролиран. Плаващото заземяване на енкодерите в машините може да предизвика синфазни напрежения, надвишаващи оптичната изолационна бариера от 500 V, което създава риск от повреда на вътрешните логически схеми. Освен това следете разсейваната мощност в захранващия контур: общата консумация на логиката на модула, енкодера и низходящите модули в M8 T-разклонението не трябва да надвишава 4 A.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте напълно екранирани 8-пинови кабелни комплекти M12 за интерфейса на енкодера. При силни шумови смущения (например при прокарване в близост до кабели на честотни преобразуватели) свържете екрана на кабела на 360 градуса към металната накатка на конектора. Цинковият корпус на ER5151 трябва да бъде заземен към рамата на машината чрез връзка с нисък импеданс (използвайте назъбена шайба върху монтажното ухо, за да пробиете оксидните или боядисаните слоеве).

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички основни източници на 24 V DC, преди да свързвате или разединявате полевите EtherCAT връзки M8 и M12. Свързването или разединяването на входове за сензори под напрежение във влажни условия или при висока влажност може да причини локално искрене, водещо до физическо повреждане на пиновете и неочаквани диагностични грешки.

1 Монтирайте модула към плоска метална повърхност с два винта M4. Осигурете пряк контакт метал към метал за оптимално EMC заземяване и допълнително отвеждане на топлината.
2 Свържете входящите и изходящите линии EtherCAT към гнездата M8. Затегнете винтовите съединители с подходящия момент, за да се гарантира запазването на уплътненията за защита от проникване IP67.
3 Включете 8-пиновия енкодерен кабел M12 в гнездото на сензора, като се уверите, че е правилно ориентиран. Затегнете на ръка, докато накатката се изравни, за да предотвратите проникване на вода.
4 Включете системата и сканирайте мрежата EtherCAT чрез TwinCAT System Manager, за да стартирате конфигурирането на модула.

FAQ

Може ли ER5151-0002 да се използва с едноканални 24V HTL енкодери?

Да, той поддържа едноканални 24V DC сигнали от енкодери, както и TTL и диференциален RS422. Работната логика може да се превключва и трябва да бъде правилно конфигурирана в настройките на процесния образ на TwinCAT.

Каква е максималната честота, поддържана от този интерфейсен модул?

Модулът поддържа гранична честота до 4 милиона инкремента в секунда (4 MHz) при използване на конфигурация с 4-кратно броене.

Как ER5151-0002 обработва синхронизацията в мрежата EtherCAT?

Той използва вътрешно поддържани от хардуера разпределени часовници (DC), за да синхронизира отчитането на позицията със системния референтен часовник, като трептенето е значително под 1 микросекунда.

Какъв е общият токов капацитет на изхода за захранване на сензора?

Захранването на енкодера/сензора е с номинален ток до 0,5 A при 24 V DC и е напълно защитено от къси съединения.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin