Описание
Децентрализираното събиране на цифрови сигнали в тежки производствени среди се осъществява чрез Beckhoff IP1012-B730 — здрав полеви модул Modbus с клас на защита IP67 и интегрирани винтови връзки. Това разпределено I/O устройство позволява директно събиране на до осем цифрови сигнала от сензори в близост до технологичното оборудване, като минимизира дължината на полевото окабеляване и намалява заеманото място в контролния шкаф. Работейки с протокола Modbus RTU/ASCII по преносна среда RS485, то поддържа регулируеми скорости на предаване на данни от 150 до 38 400 baud. Изработена от високоустойчив полиамиден корпус, тази полева кутия е оптимизирана за индустриални инсталации, изискващи устойчивост на влажна, прашна среда или силни вибрации, без да е необходим допълнителен защитен корпус.
Характеристики
-
8 цифрови входа: Поддържа стандартни сензори 24 V DC с вграден входен филтър 0,2 ms за потискане на трептенето на контактите на сигнала.
-
Интерфейс Modbus RTU/ASCII: Многоточков физически слой RS485 с широк диапазон от лесно конфигурируеми адреси чрез физически въртящи превключватели.
-
Реакция за по-малко от милисекунда: Изключително бърза вътрешна обработка с прецизен 0,2 ms канал за разпространение и филтриране на сигнала.
-
Индустриален клас на защита: Сертифицирана степен на защита IP65, IP66 и IP67 срещу проникване, предпазваща вътрешната електроника от прах и директни водни струи.
-
Надеждни M12/M8 връзки: Стандартизираните резбови връзки осигуряват газонепроницаеми, устойчиви на вибрации електрически контакти при екстремни конструктивни натоварвания.
Приложения
-
Конвейерни системи и системи за обработка на материали: Директен монтаж върху транспортни релси за интегриране на датчици за близост, фотоелектрически бариери и крайни изключватели.
-
Автомобилни монтажни линии: Децентрализирано наблюдение на пневматични клапани и проследяване на сензори на инструментална екипировка в роботизирани работни клетки с високи вибрации.
-
Машини за опаковане и хранително-вкусова промишленост: Устойчиво на пръски разполагане на полеви входове/изходи за етапи на измиване, устойчиви на водно почистване, и системи за сортиране.
-
Общинско водоснабдяване и инфраструктура: Разпределени устройства за дистанционна телеметрия за превключватели за дебит, сигнали за налягане и отчитане на състоянието на клапани по RS485.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Обозначение на модела |
IP1012-B730 |
| Поддържани протоколи |
Modbus RTU / Modbus ASCII |
| Скорости на предаване на данни |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Брой цифрови входове |
8 канала |
| Номинално входно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Време на входния филтър |
0,2 ms |
| Сигнално напрежение „0“ |
-3 до +5 V DC (EN 61131-2, тип 2) |
| Сигнално напрежение „1“ |
11 до 30 V DC (EN 61131-2, тип 2) |
| Входен ток |
Обикновено 6 mA на канал (EN 61131-2, тип 2) |
| Захранване на сензорите |
Макс. общо 0,5 A (защитено от късо съединение), получено от управляващото напрежение |
| Връзки за захранване |
1 x мъжко гнездо M8 (4-пиново захранващо), 1 x женско гнездо M8 (4-пиново за следващи модули) |
| Консумация на ток от модула |
45 mA (без консумацията на ток от сензорите) |
| Електрическа изолация |
Управляващо напрежение към полевата шина: Да; Канали към управляващото напрежение: Не |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Диапазон на работната температура |
0 до +55 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Материал на корпуса |
PA6 (полиамид), без армировка |
| Габаритни размери |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Опции за монтаж |
2 x фиксиращи отвори с диаметър 3,5 mm за конструктивни крепежни елементи M3 |
| Страна на произход |
Германия |
| Тегло при експедиция (изчислено) |
2,0 kg (включително защитната опаковка за транспорт при износ) |
Връзки и интерфейси
| Обозначение на порта |
Тип конектор |
Разпределение и функция на пиновете/проводниците |
| Интерфейс на шината |
1 x гнездо M12, 5-пиново, с кодировка B |
Комуникационни линии Modbus RS485 (TxD/RxD-A, TxD/RxD-B, връзка към екрана) |
| Цифрови входове (0–7) |
8 x M12, винтов тип |
Входни гнезда M12, свързани директно с 8 бита от образа на процеса. Отделен извод за захранване на сензорите. |
| Захранващ вход |
1 x мъжки конектор M8, 4-пинов |
Вход за захранване с основно управляващо напрежение 24 V DC (Us) и напрежение за периферни товари (Up) |
| Захранване на следващите модули |
1 x женски конектор M8, 4-пинов |
Маршрутизиране чрез проходно свързване тип „гирлянд“ на Us и Up към следващите модули Fieldbus Box по веригата |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
IP1012-B730 принадлежи към старата продуктова линия на Beckhoff за Modbus RTU. При мигриране или интегриране на този хардуер в по-нови структури на EtherCAT можете да използвате куплунга EK1100 в комбинация с терминали EL1008 като еквивалент за монтаж в шкаф. Ако в архитектура на EtherCAT е необходим директен полеви форм-фактор за монтаж IP67, EP1008-0002 служи като физически еквивалент за директна замяна, но изисква пренасочване на комуникационния протокол от Modbus RTU към EtherCAT.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Честа причина за повреди при монтаж във влажна среда е локализираният вътрешен конденз. Макар че полиамидният корпус PA6 има степен на защита IP67, това важи само ако всички неизползвани портове M12 и M8 са уплътнени с промишлени защитни капачки, затегнати с посочения момент. Незащитените отворени резби позволяват проникване на влага при температурни цикли поради изравняване на налягането, което може да доведе до преждевременни повреди от страната на логиката.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Когато конфигурирате адреса на Modbus възела, регулирайте вградените ротационни превключватели преди включване на системата; IP1012-B730 прочита адреса от хардуерните превключватели само по време на първоначалното стартиране. При използване на дълги магистрални линии RS485 (приближаващи максималната дължина от 1200 метра) винаги монтирайте външен терминиращ резистор 120 ома на интерфейса M12 с B-кодиране на последното устройство надолу по веригата, за да предотвратите отражения на сигнала и грешки при сблъсък на пакети.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички първични източници на управляващо напрежение и вторични източници на захранване на товарите, преди да свързвате или обслужвате физически конектори. Силните преходни полета или действията по свързване под напрежение могат да причинят дъгово пробиване на клемите, да нарушат локалната комуникационна шина и да доведат до потенциално влошаване на хардуера на съседни полеви устройства. Проверете липсата на напрежение с електрически тестер преди техническо обслужване.
1
Поставете кутията за полевата шина върху равна монтажна повърхност и я закрепете с два болта M3 през предварително пробитите конструктивни монтажни отвори с диаметър 3,5 mm. Прилагайте максимален момент на затягане 0,8 Nm, за да предотвратите напукване на полиамидния корпус.
2
Задайте идентификатора на мрежата, като свалите защитната винтова капачка, покриваща ротационните превключватели за адреса. Внимателно задайте желаната стойност на Modbus възела, след което затегнете отново капачката, за да запазите степента на защита IP67.
3
Свържете полевата шина с кабела M12 с B-кодиране към предназначения за мрежата контакт. За последния мрежов възел в контура RS485 монтирайте специален терминиращ щепсел M12 със съпротивление 120 ома.
4
Свържете захранващите конектори M8. Първо свържете мъжкия захранващ конектор, а след това конектора за последователно свързване към следващия модул, ако каскадно свързвате няколко модула. Поддържайте общия ток на сензорите под прага от 0,5 A.