Описание
Децентрализираното събиране на високочестотни данни от сензори се осигурява директно от Beckhoff IP5009-B318 — Fieldbus Box с PROFIBUS DP и степен на защита IP67, предназначен за тежки експлоатационни условия. Този модул свързва абсолютни енкодери или сензори за преместване, използващи протокола SSI (синхронен сериен интерфейс), и предава данните директно към контролера от по-високо ниво чрез PROFIBUS DP. Вградените B-кодирани M12 връзки, изпълняващи функцията на вграден T-конектор, позволяват директно прокарване на шинната линия без необходимост от външни активни разклонители. Конфигурацията и параметрите могат лесно да се настройват чрез софтуерния инструмент KS2000 или директно чрез циклична комуникация по DP-V1 със слотове, управлявана от контролера.
Характеристики
-
Съвместимост с PROFIBUS DP: Пълна поддръжка на скорости на предаване до 12 Mbaud с интегрирано автоматично откриване на скоростта.
-
Здрава конструкция на корпуса: Пълна степен на защита IP65, IP66 и IP67, което премахва необходимостта от защитни шкафове за управление на място.
-
Интегрирано транзитно свързване: M12 мъжки и женски B-кодирани интерфейси позволяват лесно последователно свързване на линията на полевата шина.
-
Гъвкава конфигурация: Поддържа комуникационни разширения DP-V1 за динамични промени на параметрите по време на работа.
-
Надеждно разпределение на захранването: Стандартизирани M8 конектори за управляващо напрежение и разпределение на захранването към свързани устройства.
Приложения
- Децентрализирана обратна връзка от SSI абсолютни енкодери в системи за опаковане и обработка на материали.
- Високоточна идентификация на позицията при външни линейни оси и тежки машини.
- Автомобилни поточни линии, изискващи директна интеграция на сензори, монтирани в полеви условия.
- Системи за управление на наклона на лопатките на вятърни турбини и пречиствателни станции за отпадъчни води.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
IP5009-B318 |
| Протокол на полевата шина |
PROFIBUS DP (с поддръжка на DP-V1) |
| Скорости на предаване на данни |
До 12 Mbaud (автоматично откриване) |
| Интерфейс на полевата шина |
1 x M12 конектор (5-пинов), 1 x M12 щекер (5-пинов), B-кодиран |
| Захранващо напрежение за управление |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумиран ток (захранване на кутията) |
85 mA + товар на сензора (макс. 0,5 A) |
| Захранване / downstream |
1 x M8 мъжки конектор (4-пинов) / 1 x M8 женски конектор (4-пинов) |
| Изолация (управление / полева шина) |
Няма (електрическата изолация се определя от конфигурацията на сензора) |
| Време на цикъла |
Прибл. 0,5 ms (за типична мрежа от 10 кутии с 32-битови входове/изходи всяка) |
| Работна температура |
0 до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Одобрения |
CE, UL |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсна връзка |
Номер на пина |
Разпределение на сигналите |
| PROFIBUS DP M12 (с B-кодиране) |
Пин 1 |
VP (+5 V DC за активно терминиране) |
| Пин 2 |
RxD/TxD-N (линия A, зелена) |
| Пин 3 |
DGND (маса за данни) |
| Пин 4 |
RxD/TxD-P (линия B, червена) |
| Пин 5 |
Екран |
| Захранване M8 (входна връзка) |
Пин 1 |
+24 V DC управляващо напрежение (Us) |
| Пин 2 |
+24 V DC захранващо напрежение за товара (Up) |
| Пин 3 |
GND (Us) |
| Пин 4 |
GND (Up) |
Алтернативни модели и съвместимост
IP5009-B318 заменя няколко остарели конфигурации без галванично разделяне, като пренася SSI декодирането на ниво машина. Уверете се, че вашият GSD файл е актуализиран и включва точните параметри на модула, за да предотвратите грешки при цикличния обмен на данни със стари главни системи. При конфигурации, използващи мрежова топология EtherCAT вместо PROFIBUS, EP5001-0002 е съответният EtherCAT модул за полева шина.
Потенциални проблеми при приложението и инженерни бележки
При свързване на няколко кутии последователно чрез интерфейсите за разпределение на захранването M8 изчислете общия спад на напрежението. Кумарният управляващ ток (Us) не трябва да надвишава 4 A в един сегмент, за да се предотврати силно термично натоварване на вътрешните шинни проводници. Тъй като управляващото напрежение и комуникациите по полевата шина не са галванично изолирани един от друг вътре в модула, прокарайте всички системни линии на полевата шина в отделни екранирани кабелни скари, за да предотвратите прекъсвания на комуникацията, предизвикани от електромагнитни смущения.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За оптимална работа използвайте терминиращ резистор, ако IP5009-B318 действа като физически последен възел в PROFIBUS сегмента. Стандартното активно терминиране може да се извърши чрез терминиращ елемент M12 с B-кодиране, свързан към интерфейса на изходния конектор. Уверете се, че кабелът на SSI сензора е екраниран и свързан директно към предназначената заземителна яка на корпуса, за да се запази целостта на сигнала по време на динамични цикли на ускоряване на двигателя.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички източници на електрическо захранване, преди да започнете монтаж, демонтаж или окабеляване. Уверете се, че и управляващото, и захранващото напрежение (Us и Up) са напълно изключени. Неспазването на тези мерки за безопасност може да причини непосредствена физическа опасност или катастрофални повреди на свързаните високоточни SSI сензори.
1
Монтирайте Fieldbus Box върху равна повърхност без вибрации, като използвате два монтажни винта M4.
2
Затегнете здраво конекторите на PROFIBUS кабела M12 с B-кодиране, за да предотвратите проникването на влага и прах.
3
Свържете захранването M8, като се уверите, че поляритетът съвпада както за веригите за управление (Us), така и за товара (Up).
4
Проверете състоянието на връзката и синхронизацията на скоростта на предаване чрез диагностичните светодиоди, преди да стартирате системните процеси.