Описание
BECKHOFF KL5121 е интерфейс за инкрементален енкодер с програмируеми изходи, работещ като шинен терминал в системата K-bus на BECKHOFF. Той е предназначен за директно свързване на инкрементален енкодер със сигнали 24 V DC (включително входове A, B, за фиксиране и за затваряне) и разполага с четири интегрирани цифрови изхода 24 V DC. Тази комбинация позволява на терминала да функционира като електронен контролер на разпределителен вал, изпълнявайки високоскоростни превключващи операции въз основа на позицията на енкодера директно в хардуера, заобикаляйки закъсненията от циклите на полевата шина.
Терминалът разполага с 16-битов двоичен брояч и поддържа гранична честота до 1 000 000 инкремента в секунда при 4-кратно декодиране. Четирите бързи програмируеми изхода осигуряват до 0,5 A изходен ток всеки, с време за реакция под 100 микросекунди. Тази конфигурация го прави изключително подходящ за приложения, изискващи бързи действия, базирани на позицията, без да зависят от циклите на сканиране на ниво контролер.
Характеристики
- 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер за сигнали 24 V DC (входове A, B, за фиксиране и за затваряне).
- Четири интегрирани бързи програмируеми цифрови изхода (24 V DC, 0,5 A), функциониращи като електронен контролер на разпределителен вал.
- Високоскоростно превключване на хардуерно ниво за под 100 микросекунди, независимо от времето на цикъла на K-bus.
- 16-битов двоичен брояч с гранична честота до 1 000 000 инкремента/секунда при 4-кратно декодиране.
- Стандартна интеграция с K-bus за съвместимост с шинни съединители BECKHOFF.
- Компактен корпус за монтаж на DIN шина със защита IP20.
Приложения
- Електронно управление на разпределителен вал в опаковъчни машини и високоскоростно обработващо оборудване.
- Бързи системи за превключване и сортиране, базирани на позицията.
- Наблюдение на позицията на ротационна ос и откриване на гранични ограничения.
- Синхронизирани системи за рязане и дозиране на материали.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
BECKHOFF |
| Модел |
KL5121 |
| Тип продукт |
Шинен терминал (K-Bus) |
| Брой канали |
1 инкрементален канал на енкодера, 4 цифрови изхода |
| Свързване на енкодера |
A, B, фиксиращ вход, затварящ вход |
| Работно напрежение на енкодера |
24 V DC |
| Брояч |
16-битов двоичен |
| Гранична честота |
1 000 000 инкремента/s (с 4-кратно оценяване) |
| Изходно напрежение |
24 V DC |
| Изходен ток |
0.5 A на канал |
| Времена за превключване |
< 100 микросекунди |
| Захранване |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Консумиран ток (силови контакти) |
обикновено 30 mA + товар |
| Консумиран ток (K-Bus) |
обикновено 60 mA |
| Ширина на битовете в образа на процеса |
2 x 16-битови данни, 2 x 8-битово управление/състояние |
| Специални характеристики |
Контролер на електронен разпределителен вал |
| Тегло |
прибл. 60 g |
| Работна температура |
0 до +55 degC |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 degC |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на електромагнитни смущения/Емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степен на защита |
IP20 |
| Ex маркировки |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc; IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Одобрения |
CE, UL, ATEX, IECEx |
Указания за монтаж
- Уверете се, че системата е напълно обезточена, преди да монтирате, окабелявате или отстранявате клемата KL5121, за да предотвратите повреда на електрическото оборудване или нараняване.
- Проверете дали моделът на клемата съответства на спецификацията и изискванията за конфигурация на системата.
- Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), като я фиксирате здраво на място до другите K-bus клеми.
- Осигурете надеждни връзки на силовите контакти, като подравните страничните контакти на клемата със съседните модули.
- Свържете входовете за инкременталния енкодер 24 V DC (A, B, latch, gate) и четирите програмируеми изхода, като използвате подходящи сечения на проводниците и приложите екраниране, когато е необходимо, за да сведете до минимум високочестотните смущения.
- Извършете проверка при въвеждане в експлоатация, за да потвърдите входовете, съпоставени с образа на процеса, и тествайте времената за превключване на изходите в PLC или софтуера за управление.
Препоръки за подмяна
При подмяна на BECKHOFF KL5121 запишете разпределението на физическите проводници и захранващите връзки. Тъй като настройките на електронните прагове на разпределителния вал и параметрите на енкодера обикновено се задават чрез главния контролер (K-bus съединител и PLC програма), уверете се, че заменящият модул съответства на съществуващото съпоставяне на образа на процеса. По време на подмяната на хардуера системата трябва да бъде напълно изключена.