Описание

BECKHOFF KL5121 е интерфейс за инкрементален енкодер с програмируеми изходи, функциониращ като шинен терминал в системата BECKHOFF K-bus. Той е предназначен за директно свързване на инкрементален енкодер със сигнали 24 V DC (включително входове A, B, за фиксиране и затваряне) и разполага с четири интегрирани цифрови изхода 24 V DC. Тази комбинация позволява на терминала да функционира като електронен контролер на разпределителен вал, изпълнявайки високоскоростни превключващи операции директно на хардуерно ниво според позицията на енкодера и заобикаляйки закъсненията от циклите на полевата шина.

Терминалът разполага с 16-битов двоичен брояч и поддържа ограничителна честота до 1 000 000 инкремента в секунда с 4-кратно оценяване. Четирите бързи програмируеми изхода осигуряват до 0,5 A изходен ток всеки, с времена за реакция под 100 микросекунди. Тази конфигурация го прави особено подходящ за приложения, изискващи бързи действия, базирани на позиция, без да се разчита на цикли на сканиране на ниво контролер.

Характеристики

• 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер за сигнали 24 V DC (входове A, B, за фиксиране и затваряне).
• Четири интегрирани бързи програмируеми цифрови изхода (24 V DC, 0,5 A), функциониращи като електронен контролер на разпределителен вал.
• Високоскоростно превключване на хардуерно ниво за под 100 микросекунди, независимо от времето на цикъла на K-bus.
• 16-битов двоичен брояч с ограничителна честота до 1 000 000 инкремента/с чрез 4-кратно оценяване.
• Стандартна интеграция с K-bus за съвместимост с шинни съединители BECKHOFF.
• Компактен корпус за монтаж на DIN шина със защита IP20.

Приложения

• Електронно управление на разпределителен вал в опаковъчни машини и високоскоростно обработващо оборудване.
• Високоскоростни системи за превключване и сортиране, базирани на позиция.
• Мониторинг на позицията на въртящи се оси и откриване на гранични ограничения.
• Системи за синхронизирано рязане и подаване на материали.

Технически спецификации

Указания за монтаж

1. Уверете се, че системата е напълно изключена от захранването, преди да монтирате, окабелявате или демонтирате клемата KL5121, за да предотвратите електрически повреди или наранявания.
2. Проверете дали моделът на клемата съответства на спецификацията и изискванията за конфигурация на системата.
3. Монтирайте клемата върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), като я щракнете здраво на място до останалите K-bus клеми.
4. Осигурете надеждни връзки към силовите контакти, като подравните страничните контакти на клемата със съседните модули.
5. Свържете входовете за инкременталния енкодер 24 V DC (A, B, latch, gate) и четирите програмируеми изхода, като използвате подходящи сечения на проводниците и при необходимост приложите екраниране за минимизиране на високочестотните смущения.
6. Извършете проверка при въвеждане в експлоатация, за да потвърдите входовете, разпределени в образа на процеса, и проверете времената за превключване на изходите в PLC или софтуера за управление.

Препоръки за подмяна

При замяна на BECKHOFF KL5121 запишете назначенията на физическото окабеляване и захранващите връзки. Тъй като настройките за праговете на електронния разпределителен вал и параметрите на енкодера обикновено се задават чрез главния контролер (K-bus куплунг и PLC програма), уверете се, че сменяемият модул съответства на съществуващото разпределение на образа на процеса. По време на подмяната на хардуера системата трябва да остане напълно изключена.