Общ преглед на продукта

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) е високопроизводителен 1 kW AC сервоусилвател от водещата серия ASDA-A2 на Delta. Проектиран за усъвършенствано управление на движението, този сервоусилвател работи с монофазно входно напрежение 220 V и е предназначен за високоскоростни и високоточни приложения, като CNC обработващи машини, роботизирани ръце и автоматизирани опаковъчни системи.  ASD-A2-1021-F се отличава с енкодер с висока разделителна способност от 20 bit и усъвършенствани вътрешни функции за управление на движението. Чрез интегриране на мощна конфигурация на модел тип „F“, която поддържа усъвършенствани комуникационни протоколи и пълно управление със затворен контур, този сервоусилвател премахва необходимостта от сложни външни контролери при много задачи за синхронизация на няколко оси, като значително намалява системната латентност и общите разходи за притежание.

Техническа конфигурация

ASD-A2-1021-F се характеризира с логика на модела тип „F“, която обозначава богат набор от функции, включително поддръжка на високоскоростна комуникация и пълно управление със затворен контур. Модулът разполага с честотна характеристика от 1 kHz, което позволява бърза обработка на сигналите и минимално време за установяване при движения с висок инерционен момент. Вграденият абсолютен енкодер с разделителна способност 20 bit (1 280 000 импулса/оборот) осигурява изключителна точност на позициониране дори при ниски скорости. Вариантът „F“ е специално оптимизиран за приложения, изискващи профили на електронна гърбица (E-CAM) и функции за улавяне/сравнение, което го превръща в универсален център за сложни последователности на движение, изискващи прецизна синхронизация с външни сензори или спомагателни оси.

Технически характеристики

Често задавани технически въпроси

Какво е значението на типа „F“ в серията A2?

Типът „F“ обозначава модел с пълни функции. За разлика от базовите модели, той поддържа DMCNET (високоскоростната шина за управление на движението на Delta) и пълно управление със затворен контур, което позволява на сервоусилвателя да получава обратна връзка директно от външна линейна скала или енкодер, за да елиминира механичния луфт.

Може ли този сервоусилвател да се използва за високоскоростно синхронизирано рязане?

Да. Благодарение на вградената функция E-CAM (720 точки за контуриране) и високоскоростната комуникация DMCNET, ASD-A2-1021-F е напълно подходящ за летящи ножици, ротационно рязане и други приложения със синхронизирано движение.

Поддържа ли ASD-A2-1021-F контури с двойна обратна връзка?

Да. В режим на пълен затворен контур сервоусилвателят използва енкодера на двигателя за обратна връзка по скоростта, като едновременно отчита втори енкодер или линейна скала за обратна връзка по позицията. Това гарантира точност на действителната позиция на товара независимо от грешките в механичната трансмисия.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Интегриране на пълен затворен контур: При свързване на външна скала към порта CN5 за управление със затворен контур се уверете, че разделителната способност на външната скала е правилно изчислена в параметрите на сервоусилвателя. Неправилното мащабиране ще доведе до грешки „отклонение при позициониране“ или нестабилни серво контури.

• Отвеждане на топлината: При сервоусилватели с мощност 1 kW управлението на топлината е от критично значение. Монтирайте сервоусилвателя вертикално, като осигурите поне 50 mm свободно пространство отгоре и отдолу. В затворени шкафове се уверете, че аксиален вентилатор осигурява въздушен поток от поне 0,6 m3/min, за да предотвратите задействане на термичната защита при работа с висок работен цикъл.

• Регенеративно спиране: Ако приложението включва висок инерционен момент или бързо спиране, вграденият регенеративен резистор 40 Ohm може да достигне капацитета си. Ако възникне „Regenerative Error“ (ALE05), монтирайте външен спирачен резистор 40 Ohm/1000 W между клемите P и C, за да разсеете безопасно излишната енергия.