Описание
Прецизното управление на профилите за ускорение и скорост на мотора в системи за индустриална автоматизация се извършва безпроблемно от Delta Electronics ASD-B1521-A. Това високонадеждно AC серво задвижване от серията ASDA-B осигурява стабилна работа при управление на движението със затворен контур. Проектирано с номинална изходна мощност от 1.5 kW и работещо с входно захранване 220 V, 1-фазно, устройството преобразува сложните команди от контролера в плавно механично задвижване. То представлява оптимален баланс между икономичност и производителност за позициониране в съвременни машини.
Основни характеристики
- Поддръжка на високопрецизна обратна връзка от енкодера за стриктно изпълнение на позиционирането.
- Вградено динамично спиране за ускорено намаляване на скоростта и аварийни спирания.
- Гъвкаво превключване между режими на управление, включително профили за позиция, скорост и въртящ момент.
- Вградени цифрови параметри за настройка чрез клавиатурен интерфейс или външен софтуер.
- Интегрирани защитни механизми срещу свръхток, пренапрежение и термично претоварване.
Приложения
- Прецизни CNC обработващи центрове и координатни маси.
- Автоматизирани системи за опаковане и оборудване за етикетиране.
- Машини за навиване, опъване и рязане на текстил.
- Портални роботи за вземане и поставяне и системи за обработка на материали.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност |
| Производител |
Delta Electronics |
| Номер на модела |
ASD-B1521-A |
| Име на серията |
Серия ASDA-B |
| Номинална изходна мощност |
1.5 kW |
| Входно напрежение / фази |
220 V AC, 1-фазно |
| Код на версията |
A |
| Режими на управление |
Позиция, скорост, въртящ момент |
| Метод на охлаждане |
Естествено въздушно / вентилаторно охлаждане |
| Работна температура |
0 до 55 °C |
| Нетно тегло |
2.0 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
4.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Код на конектора |
Функция на клемата / интерфейса |
| CN1 |
Интерфейс за входни / изходни управляващи сигнали (I/O команди, входове за импулси / посока) |
| CN2 |
Интерфейс за обратна връзка от енкодера (връзка за обратна връзка от мотора) |
| CN3 |
Интерфейс за серийна комуникация (RS-232 / RS-485 към PC или PLC) |
| R, S, T |
Входове за захранване на главната верига (еднофазно захранване между посочените клеми) |
| U, V, W |
Изходни клеми за сервомотора |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
ASD-B1521-A принадлежи към по-старите модели от серията ASDA-B. При замяна на този модул в съществуваща машина имайте предвид, че по-новата серия ASDA-B2 на Delta (например ASD-B2-1521-B) може да изисква различно разпределение на пиновете на клемите на конекторите за цифровите изходи. Уверете се, че управляващите контури и схемите на окабеляване са проверени при всяка миграция.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
При приложения с вертикална ос или голяма инерция разсейването на топлината може да се увеличи бързо. При силно натоварване при забавяне капацитетът на вътрешния регенеративен резистор може да бъде надхвърлен, което да предизвика изключване с AL005 (Пренапрежение). Силно се препоръчва инсталиране на външен регенеративен резистор и правилно задаване на параметрите P1-52 и P1-53, за да се избегне това състояние.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги заземявайте рамата на задвижването директно към основната заземителна плоскост на шкафа. За да предотвратите повреждане на импулсните сигнали на CN1 от високочестотен шум, използвайте екраниран кабел с усукани двойки за сигналните линии стъпка/посока и ги прокарвайте на разстояние най-малко 100 mm от високоволтовите изходни линии U, V, W към двигателя.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасни нива на напрежение могат да се запазят във вътрешните кондензатори на ASD-B1521-A дори след изолиране на основното захранване. Изчакайте поне 10 минути след пълното изключване на захранването и проверете с надежден мултиметър дали зарядът на шината за постоянен ток е спаднал до безопасни нива, преди да работите с клемните блокове.
1
Ориентация при монтаж: Монтирайте задвижването вертикално върху небоядисана, проводима метална монтажна плоча, за да осигурите оптимален контакт със заземяването и разсейване на топлината.
2
Свободно пространство: Осигурете минимално разстояние от 50 mm над и под корпуса и 10 mm отстрани, за да предотвратите натрупване на топлина в управляващите табла.
3
Цялост на сигнала: Уверете се, че екраниращата оплетка на енкодера CN2 осъществява непрекъснат 360-градусов контакт с корпуса на конектора, за да избегнете прекъсвания на комуникацията.