Модул за управление на движенията Delta Electronics AH10PM-5A от серия AH

Описание

Проектиран за приложения със сложни многоосови движения, AH10PM-5A е високопроизводителен 6-осов модул за управление на движения с импулсни сигнали в архитектурата на PLC системата Delta AH Series. Модулът осигурява прецизно позициониране, синхронизация и управление на траекторията за серво задвижвания и системи със стъпкови двигатели. Той работи със специализиран локален процесор, което позволява независимо изпълнение на програми и намалява натоварването върху контролера на основната шинна платка.

Устройството разполага с множество усъвършенствани алгоритми за интерполация, позволяващи координирано движение на до 6 оси едновременно. Конфигурирането на системата и диагностичните задачи са улеснени чрез вградените Ethernet и Mini USB комуникационни портове. Вградената памет чрез слот за Micro SD карта позволява локално управление на рецепти, регистриране на данни и съхранение на програми, а възможността за гореща смяна гарантира непрекъсната работоспособност на системата по време на техническа поддръжка на място.

Характеристики

• Осигурява управление на 6 оси с импулсни сигнали (4 оси с изход до 1 MHz, 2 оси с изход до 200 kHz).
• Поддържа цялостна интерполация на траекторията, включително линейна интерполация от 2 до 6 оси, дъга по 2 оси и спирална интерполация по 3 оси.
• Оборудван е с интерфейс с HDC конектор с висока плътност за сигурно маршрутизиране на сигналите.
• Включва локализиран модул за изпълнение с капацитет на програмата от 64K стъпки и високоскоростна обработка от процесора (инструкция LD за 0,13 микросекунди).
• Поддържа стандартни G-code команди за директно програмиране на траектории.
• Поддържа множество режими на обратна връзка: UD, PD, AB и импулсни входове от енкодер 4AB.
• Функцията за гореща смяна позволява подмяна на модула без прекъсване на работата на системата.

Приложения

• Многоосови опаковъчни машини и линии за пакетиране в картонени кутии.
• Високоскоростно етикетиране, сортиране и роботизирани системи за вземане и поставяне.
• Машини за текстилната, печатарската и хартиено-преработвателната промишленост.
• Автоматизирани системи за сглобяване и специализирани CNC обработващи центрове.

Технически спецификации

Указания за монтаж

• Монтирайте модула върху съвместимата шинна платка от серията AH, като го закрепите здраво чрез вградения водач и монтажните механизми.
• Уверете се, че всички полеви кабели към клемния блок HDC са предназначени за обработваните електрически сигнали и са надеждно положени с подходящо облекчаване на опъна.
• Отделяйте нисковолтовите сигнални кабели (импулсни сигнали, обратна връзка от енкодера и комуникация) от високоволтовото AC захранване и кабелите на двигателите, за да сведете до минимум електромагнитните смущения.
• Използвайте вградените диагностични светодиодни индикатори на предния панел, за да проверите правилната комуникация и състоянието на модула при включване на захранването.