Описание

Проектиран за сложни приложения с многоосово движение, AH10PM-5A е високопроизводителен 6-осов модул за управление на движението с импулсна поредица в архитектурата на PLC системата Delta AH Series. Този модул осигурява прецизно позициониране, синхронизация и управление на траекторията за серво задвижвания и системи със стъпкови двигатели. Работи със специализиран локален процесор, който позволява независимо изпълнение на програмата и намалява натоварването върху контролера на основната системна шина.

Устройството разполага с множество усъвършенствани алгоритми за интерполация, позволяващи координирано движение на до 6 оси едновременно. Конфигурирането на системата и диагностичните задачи са опростени чрез интегрираните комуникационни портове Ethernet и Mini USB. Вградената възможност за съхранение чрез слот за Micro SD карта позволява локална работа с рецепти, регистриране на данни и съхранение на програми, а функцията за гореща смяна осигурява непрекъсната достъпност на системата по време на техническа поддръжка на място.

Характеристики

• Осигурява 6-осово управление с импулсна поредица (4 оси с изход до 1 MHz, 2 оси с изход до 200 kHz).
• Поддържа цялостна интерполация на траекторията, включително линейна интерполация от 2 до 6 оси, дъга по 2 оси и спирална интерполация по 3 оси.
• Оборудван е с интерфейс с високоплътен HDC конектор за надеждно маршрутизиране на сигналите.
• Включва локализиран механизъм за изпълнение с капацитет за програми до 64K стъпки и високоскоростна обработка от процесора (инструкция LD за 0,13 микросекунди).
• Поддържа стандартни G-code команди за директно програмиране на траектории.
• Поддържа множество режими на обратна връзка: UD, PD, AB и импулсни входове от енкодер 4AB.
• Функцията за гореща смяна позволява подмяна на модула без прекъсване на работата на системата.

Приложения

• Многоосови опаковъчни машини и линии за кашониране.
• Високоскоростно етикетиране, сортиране и роботика за вземане и поставяне.
• Машини за текстилната, печатарската и хартиенопреработвателната промишленост.
• Автоматизирани системи за сглобяване и специализирани CNC обработващи центрове.

Технически спецификации

Указания за монтаж

• Монтирайте модула върху съвместимата системна шина на серия AH и го закрепете здраво чрез вградените водачи и монтажни механизми.
• Уверете се, че всички полеви кабели към клемния блок HDC са оразмерени за обработваните електрически сигнали и са надеждно прокарани с подходящо компенсиране на опъна.
• Разделяйте нисковолтовите сигнални кабели (импулсна поредица, обратна връзка от енкодера и комуникация) от високоволтовото AC захранване и кабелите на двигателите, за да сведете до минимум електромагнитните смущения.
• Използвайте вградените диагностични светодиодни индикатори на предния панел, за да проверите правилната комуникация и състоянието на модула при включване на захранването.