Описание
Проектиран да отговори на високите изисквания на приложенията за високопроизводително управление на движението, Delta Electronics ASD-A2-3023-F е цифров серводрайвер с мощност 3,0 kW от високопрецизната серия ASDA-A2 Series. Устройството осигурява прецизно управление на въртящия момент, скоростта и позицията, като използва усъвършенствани алгоритми със затворен контур за постигане на отлична динамична реакция. Проектирано в конфигурация тип F, това задвижване се интегрира безпроблемно с високоскоростния комуникационен протокол DMCNET на Delta и поддържа управление с напълно затворен контур за елиминиране на механичния луфт в изискващи промишлени среди.
Характеристики
-
Управление с напълно затворен контур: Интерфейс за директна обратна връзка от вторични линейни скали или ротационни енкодери за минимизиране на грешките в механичното предаване.
-
Високоскоростна комуникация: Оборудван с вграден интерфейс DMCNET за конфигурации на синхронизирана многоосна мрежа за управление на движението.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Вградени автоматични високочестотни режекторни филтри и нискочестотни демпфери за вибрации, които стабилизират механичните системи.
-
Електронен камов механизъм (E-CAM): Вградена функция E-CAM, поддържаща до 720 точки между водещ и следващ механизъм за летящо рязане, ротационно рязане и сложни профилни криви.
-
Двуконтурна обратна връзка: Подобрява стабилността на контура за позициониране и гарантира надеждна точност на позициониране до субмикронно ниво.
Приложения
- Високоскоростни опаковъчни машини и машини за непрекъснато ротационно запечатване.
- Многоосни CNC обработващи центрове, прецизно гравиране и системи за рязане на метал.
- Оборудване за производство на полупроводници и автоматизирани портални системи за позициониране и захващане.
- Текстилни машини и приложения за високоскоростно навиване с контрол на опъна.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Delta Electronics |
| Обозначение на модела |
ASD-A2-3023-F |
| Продуктова серия |
Серия ASDA-A2 |
| Номинална изходна мощност |
3,0 kW |
| Входно напрежение / фази |
220 V AC, 3-фазно |
| Модел / комуникация |
Тип F (интерфейс DMCNET) |
| Режими на управление |
Управление по позиция, скорост, въртящ момент и протокол DMCNET |
| Метод на охлаждане |
Естествено въздушно / вентилаторно охлаждане |
| Тегло на устройството |
2,89 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
6,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функционално предназначение |
| R, S, T |
Вход за основно AC захранване (220 V, 3-фазно) |
| U, V, W |
Изходни клеми за захранване на серводвигателя |
| P+, D, C |
Връзки за регенеративен резистор (вътрешни/външни опции) |
| CN1 |
Интерфейс за управление на входове/изходи (цифрови входове, цифрови изходи, аналогови монитори) |
| CN2 |
Интерфейсна връзка за енкодер за обратна връзка на серводвигателя |
| CN5 |
Интерфейс за напълно затворен контур (вход за външна измервателна скала) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
ASD-A2-3023-F е специално оптимизирано за високоскоростни DMCNET топологии. Ако приложението ви разчита на CANopen или стандартна импулсна/серийна комуникация, изберете вариант -M (CANopen) или -B (Standard Pulse/Analog). Уверете се, че резолюциите на енкодерите съвпадат при комбиниране на това задвижване с двигатели от серията ECMA-F11830 или ECMA-E11830 с мощност 3.0 kW, за да предотвратите вътрешни комутационни грешки при стартиране.
Пропуски при приложенията и инженерни бележки
При интензивни цикли или забавяния с висока инерция капацитетът на вградения регенеративен резистор на задвижването с мощност 3.0 kW може бързо да бъде надхвърлен, което задейства грешка AL005 (пренапрежение). При операции с бързи рампи на забавяне винаги изчислявайте разсейваната енергия и монтирайте външен регенеративен резистор с подходящ номинал между клемите P+ и D, като отстраните джъмпера между D и C.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Тъй като интерфейсът DMCNET разчита на високоскоростни серийни пакети, прокарайте всички комуникационни кабели в отделни екранирани тръбопроводи, разделени от високоволтовите захранващи линии на двигателя (U, V, W) на разстояние най-малко 30 cm. Токовете в заземяващия контур могат да нарушат показанията на енкодера на CN2; винаги проверявайте рамата на двигателя да е заземена директно към клемата за защитно заземяване на задвижването чрез медна шина с голямо сечение.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасни нива на напрежение остават налични във вътрешните кондензатори на DC шината на задвижването до 10 минути след изключване на основното захранване. Преди извършване на каквато и да е сервизна дейност, монтаж или окабеляване на клеми, изолирайте AC мрежовата линия и проверете с калибриран мултиметър дали напрежението между клемите P+ и - е спаднало под 36V DC. Неспазването може да доведе до тежък токов удар или смърт.
1
Монтирайте задвижването вертикално върху плосък, негорим метален панел, за да оптимизирате естествената конвекция. Оставете поне 50 mm свободно пространство над и под охлаждащите вентилатори за adequate вентилация.
2
Уверете се, че входните трифазни захранващи линии 220 V са защитени с автоматичен прекъсвач с висока изключвателна способност и електромагнитен контактор, свързан към веригата за аварийно спиране.
3
Свържете надеждно захранващия кабел на двигателя към U, V и W. При никакви обстоятелства не подавайте трифазно мрежово захранване към тези изходни клеми, тъй като това ще доведе до незабавно катастрофално разрушаване на вътрешния IGBT модул.