Delta Electronics DVP15MC11T DVP Series многoосов контролер за движение

Описание

Управлявайки сложни синхронизирани движения на множество оси във високоскоростни индустриални архитектури, Delta Electronics DVP15MC11T служи като високопроизводителен контролер за движение с поддръжка на EtherCAT. Проектиран да управлява до 24 виртуални или реални оси, този контролер интегрира надеждни мрежови протоколи, включително CANopen, Ethernet и RS-485, директно в компактен корпус за DIN шина. Архитектурата му включва високоплътни локални физически входове и изходи, осигуряващи време за реакция на микросекундно ниво при критични приложения за регистрация и позициониране, без необходимост от външни интерфейсни карти.

Характеристики

• Многоосова EtherCAT шина: Директно управлява и синхронизира до 24 оси (включително виртуални оси) с високоскоростно предаване.
• Цялостен вграден I/O: Вградени 16 високоскоростни цифрови входни канала и 8 транзисторни (N-MOS/Sink) изходни канала.
• Многопротоколна комуникация: Стандартна интеграция на Ethernet, CANopen (Master/Slave) и RS-485 портове за гъвкаво внедряване във фабрични мрежи.
• Стандартизирано програмиране: Поддържа функционални блокове за управление на движението PLCopen за опростено многоосово програмиране, криви на електронен камък (E-Cam) и конфигурации на предавателни отношения.
• Модулно разширяване: Съвместим със стандартните DVP модули от серията за лява и дясна страна за разширяване с аналогови, цифрови или специализирани мрежови интерфейси.

Приложения

• Опаковане и етикетиране: Синхронизирани ротационни резачки, летящи ножици и опаковъчни машини с непрекъснат поток.
• Текстилни машини: Прецизен контрол на опъна, навиващи машини и многоосови тъкачни системи.
• Обработка на материали: Портални роботи с множество оси, автоматизирани станции за сортиране и високоскоростни системи за вземане и поставяне.
• Електронно производство: Монтажни машини, принтери за паялна паста и линии за разполагане на компоненти.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

DVP15MC11T представлява значително подобрение спрямо устройствата от по-старите серии DVP-MC, използващи само CANopen. Макар че мигрирането на кода без промени в хардуера е възможно чрез ISPSoft, разработчиците, преминаващи от структури само с CANopen, трябва да коригират времената на мрежовия цикъл, за да се възползват от значително по-високата производителност на физическия слой EtherCAT. Проверете дали серводрайверите след контролера поддържат CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT) за пълна функционалност.

Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки

Стабилността на мрежата EtherCAT е силно чувствителна към електромагнитни смущения (EMI). При прокарване на високоволтови кабели за двигатели заедно с комуникационни линии винаги използвайте медни кабели SF/UTP с двойна екранировка. Избягвайте прокарването на EtherCAT линии успоредно на изходните кабели на честотни преобразуватели в стандартни кабелни канали, за да предотвратите циклична загуба на кадри, която може да накара контролера да регистрира грешки при синхронизацията и да премине в безопасно състояние на изключване.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

При използване на вградените високоскоростни цифрови входове за отчитане на регистрационни марки се уверете, че входовете са свързани с къс екраниран кабел. Екранът трябва да бъде заземен само към задната плоча на панела, за да се елиминира токът в заземителен контур. За да гарантирате детерминирана реакция, винаги задавайте тези конкретни физически входове към прекъсвания с по-висок приоритет в ISPSoft и ги поддържайте отделно от основния цикъл на PLC програмата.

Насоки за монтаж