Описание
Проектиран за високопроизводителни среди за управление на движението, AC серводвигателят Delta Electronics ECMA-E11320SS осигурява прецизна динамична реакция и стабилни характеристики на въртящия момент в екосистемата на серво системата ASDA-A2. Този промишлен двигател с мощност 2,0 kW разполага с високорезолюционен 20-битов инкрементален енкодер, който осигурява надеждна обратна връзка в затворен контур и възможности за микропозициониране за многоосни машини, опаковъчни системи и линии за обработка на материали.
Основни технически характеристики
-
Високорезолюционна обратна връзка: Интегрираният 20-битов инкрементален енкодер осигурява обратна връзка за позициониране с точност под микрометър към главното серво задвижване.
-
Механична предпазна спирачка: Оборудван с интегрирана електромагнитна задържаща спирачка за обезопасяване на вертикални или силно натоварени оси при прекъсване на захранването.
-
Защита на околната среда: Предварително монтираното промишлено маслено уплътнение предотвратява проникването на течности и маслена мъгла от редуктора в корпуса на статора.
-
Оптимизирани топлинни характеристики: Здрава конфигурация с рамка 130 mm, проектирана за бързо разсейване на топлината при тежки работни цикли.
Приложения
- Многоосни CNC металообработващи машини и портални индексни маси.
- Автоматизирани опаковъчни машини, линии за картонени опаковки и ротационни системи за запечатване.
- Захранващи устройства за обработка на материали, портални кранове и декартови промишлени роботизирани системи.
Технически спецификации
| Производител |
Delta Electronics |
| Код на модела |
ECMA-E11320SS |
| Име на серията |
Серия ASDA-A2 |
| Тип двигател |
AC серводвигател (двигател с електронна комутация) |
| Номинална изходна мощност |
2,0 kW |
| Номинално захранващо напрежение |
220 V AC |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Спецификация на енкодера |
Инкрементален енкодер, 20-битов |
| Размер на рамката на двигателя |
130 mm |
| Данни за вала |
Стандартен диаметър на вала с шпонков канал (и отвор за винт) |
| Задържаща спирачка |
Интегрирана електромагнитна спирачка |
| Уплътнение на вала |
Интегрирано маслено уплътнение |
| Нетно тегло |
9,2 kg |
| Тегло за транспортиране (изчислено) |
11,5 kg |
Емпирични инженерни познания
Алтернативни модели и съвместимост
Този двигател е предназначен за работа със серво задвижвания Delta ASDA-A2 Series с номинална мощност 2,0 kW (по-специално моделите ASD-A2-2023-x). Замяната на по-стар двигател ASDA-A с този модел от серията A2 изисква конфигуриране на параметрите в софтуера за конфигуриране на задвижването, за да се разпознава правилно високоплътният инкрементален поток от 20-битовия енкодер.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Предупреждение: Вградената спирачка на този модел е задържаща спирачка, предназначена да поддържа товара неподвижен, когато двигателят е спрял. Тя не трябва да се програмира като динамична спирачка за забавяне, тъй като това ще износи вътрешните фрикционни дискове, което ще причини отклонение в позиционирането и трайна повреда на механизма на спирачката.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте сигналния кабел на енкодера далеч от силовите кабели на двигателя с високо напрежение. Осигурете правилно заземяване (екранирани връзки) от страната на задвижването, за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да изкривят сигналите за обратна връзка от високорезолюционния 20-битов енкодер. Уверете се, че масленото уплътнение е леко смазано по време на монтажа, ако се свързва към сух редуктор.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изолирайте всички електрически системи преди монтажа. Уверете се, че светодиодът за зареждане на кондензатора на DC шината на съвместимото серво задвижване е изгаснал напълно, преди да свързвате или разкачвате силовите и енкодерните кабели на двигателя. Неспазването на това изискване може да причини незабавно електрическо искрене и трайна повреда на задвижването.
1
Подравнете вала на двигателя с механичния съединител на системата, като се уверите, че няма никакво осово или радиално разцентроване, за да предпазите лагерите на двигателя.
2
Свържете силовия 3-фазен кабел с подходящо сечение (U, V, W) и независимата защитна PE клема към клемната кутия на двигателя или към военния конектор.
3
Свържете кабела за обратна връзка на 20-битовия енкодер, като се уверите, че връзката е сигурна и щепселът е фиксиран на място, за да предотвратите неизправности поради загуба на сигнал при вибрации.