Описание
Проектиран за среди за високопроизводително управление на движението, серводвигателят за променлив ток Delta Electronics ECMA-E11320SS осигурява прецизна динамична реакция и надеждни характеристики на въртящия момент в екосистемата на серво системата ASDA-A2. Този промишлен двигател с мощност 2,0 kW разполага с инкрементален енкодер с висока разделителна способност 20-bit, който осигурява надеждна обратна връзка в затворен контур и възможности за микропозициониране при многоосови машини, опаковъчни системи и линии за обработка на материали.
Основни технически характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрираният 20-битов инкрементален енкодер осигурява обратна връзка за позициониране с точност под микрометър към главното серво задвижване.
-
Механична предпазна спирачка: Оборудван с интегрирана електромагнитна задържаща спирачка за обезопасяване на вертикални или силно натоварени оси при прекъсване на захранването.
-
Защита на околната среда: Предварително монтираното промишлено маслено уплътнение предотвратява проникването на течности и маслена мъгла от редуктора в корпуса на статора.
-
Оптимизирани топлинни характеристики: Здрава конфигурация с корпус 130 mm, проектирана за бързо отвеждане на топлината при интензивни работни цикли.
Приложения
- Многоосови CNC металообработващи машини и козлови индексни маси.
- Автоматизирани опаковъчни машини, линии за опаковане в картонени кутии и ротационни системи за запечатване.
- Подаващи устройства за обработка на материали, козлови кранове и декартови промишлени роботи.
Технически спецификации
| Производител |
Delta Electronics |
| Код на модела |
ECMA-E11320SS |
| Име на серията |
Серия ASDA-A2 |
| Тип двигател |
Серводвигател за променлив ток (двигател с електронна комутация) |
| Номинална изходна мощност |
2,0 kW |
| Номинално захранващо напрежение |
220 VAC |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Спецификация на енкодера |
Инкрементален енкодер, 20-битов |
| Размер на корпуса на двигателя |
130 mm |
| Данни за вала |
Стандартен диаметър на вала с канал за шпонка (и отвор за винт) |
| Задържаща спирачка |
Интегрирана електромагнитна спирачка |
| Уплътнение на вала |
Интегрирано маслено уплътнение |
| Нетно тегло |
9,2 kg |
| Тегло за транспортиране (изчислено) |
11,5 kg |
Емпирични инженерни прозрения
Алтернативни модели и съвместимост
Този двигател е предназначен за използване със серво задвижвания Delta ASDA-A2 Series с номинална мощност 2,0 kW (по-конкретно модели ASD-A2-2023-x). Замяната на по-стар двигател ASDA-A с този модел от серия A2 изисква конфигуриране на параметрите в софтуера за конфигуриране на задвижването, така че правилно да разпознава високоплътния инкрементален поток от 20-битовия енкодер.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Предупреждение: Вградената спирачка на този модел е задържаща спирачка, предназначена да поддържа товара неподвижен, когато двигателят е спрял. Тя не трябва да се програмира като спирачка за динамично забавяне, тъй като това ще износи вътрешните фрикционни дискове, причинявайки отклонение в позиционирането и необратима повреда на механизма на спирачката.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте сигналния кабел на енкодера далеч от високоволтовите силови линии на двигателя. Осигурете правилно заземяване (екранирани връзки) от страната на задвижването, за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да изкривят сигналите за обратна връзка от високорезолюционния 20-битов енкодер. Ако двигателят се съединява със сух редуктор, проверете дали масленото уплътнение е леко смазано по време на монтажа.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изолирайте всички електрически системи преди монтажа. Уверете се, че светодиодът за зареждане на кондензатора на постояннотоковата шина на съвместимото серво задвижване е напълно изгаснал, преди да свързвате или разкачате силовите и енкодерните кабели на двигателя. Неспазването на това изискване може да причини незабавно електрическо искрене и необратима повреда на задвижването.
1
Подравнете вала на двигателя с механичния съединител на системата, като се уверите, че няма никакво аксиално или радиално разминаване, за да предпазите лагерите на двигателя.
2
Свържете силовия 3-фазен кабел с голямо сечение (U, V, W) и независимата защитна клема PE към клемната кутия на двигателя или към военния конектор.
3
Свържете 20-битния кабел за обратна връзка от енкодера, като се уверите, че връзката е надеждна и заключена на място, за да предотвратите грешки поради загуба на сигнал при вибрации.