Описание
Проектиран за високопрецизно индустриално управление на движението, Delta Electronics ECMA-E21320RS е надежден AC сервомотор, предназначен да осигурява стабилни характеристики на въртящия момент и прецизно регулиране на скоростта. Като ключов компонент на ротационен изпълнителен механизъм, този двигател разполага с рамка с размер 130 mm и е създаден за интегриране в индустриални системи за управление на движението. Електрическата му конструкция осигурява високоефективно преобразуване на електрическата енергия в механична, като поддържа тежки работни цикли в автоматизирани производствени среди.
ECMA-E21320RS включва интегриран енкодер за обратна връзка, който непрекъснато предава информация за позицията на вала към управляващия контролер. Този механизъм за обратна връзка с висока разделителна способност гарантира изключителна реакция и стабилност в затворен контур, което прави двигателя подходящ за приложения с динамични изменения на товара.
Характеристики
- Конструкция с висок въртящ момент в стандартна рамка с размер 130 mm.
- Интегриран оптичен енкодер за обратна връзка за прецизен контрол на позицията.
- Ротор с ниска инерция, позволяващ бързи цикли на ускоряване и забавяне.
- Индустриална изолация с висока степен на съпротивление от 100 MOhm.
- Масивен механичен вал със стандартен шпонков канал за надеждно предаване на въртящия момент.
Приложения
- CNC металообработващи машини и автоматизирано рязане на метал.
- Промишлени опаковъчни машини и непрекъснати конвейерни линии.
- Многоосни портални роботи и системи за обработка на материали.
- Машини за текстилно производство и автоматизирани контролери за обтягане.
- Системи за позициониране на автомобилни монтажни линии.
Технически спецификации
| Производител |
Delta Electronics |
| Каталожен номер / модел |
ECMA-E21320RS |
| Категория на продукта |
AC сервомотор |
| Номинална изходна мощност |
2.0 kW |
| Номинален въртящ момент |
9.55 N-m |
| Максимален въртящ момент |
28.65 N-m |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Номинален ток |
33.03 A |
| Номинална мощност |
62.5 kW/s |
| Механична времеконстанта |
0.96 ms |
| Електрическа времеконстанта |
15.86 ms |
| Съпротивление на изолацията |
100 MOhm (при 500 VDC) |
| Тегло |
9.2 kg |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Уверете се, че двигателят е надеждно монтиран върху твърда повърхност без вибрации, за да предотвратите разместване на центровката и натоварване на вала.
-
Центроване: Използвайте високогъвкави съединители за свързване на вала на двигателя с механичния товар, като сведете до минимум радиалните и аксиалните натоварвания.
-
Окабеляване: Прокарайте захранващите кабели и кабелите за обратна връзка от енкодера през отделни кабелопроводи, за да елиминирате риска от електромагнитни смущения (EMI).
-
Заземяване: Уверете се, че корпусът на двигателя е правилно свързан към клемата за защитно заземяване (PE) на системата.
-
Термично управление: Осигурете свободен въздушен поток около корпуса на двигателя, за да предотвратите прегряване при работа с висок работен цикъл.