Описание
Осигурявайки висока плътност на въртящия момент и управление на позиционирането с висока резолюция в архитектурата на серво системата ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS работи като AC серводвигател със средна до висока инерция, предназначен за взискателни среди на индустриалната автоматизация. Този двигател с мощност 3,0 kW интегрира високонадежден 17-битов абсолютен енкодер, който подава обратна връзка за абсолютните координати към серво задвижването, като елиминира необходимостта от продължителни процедури за начално установяване на позицията след включване. Изграден с надежден корпус с размер 180 mm, двигателят разполага с шпонков вал с отвори за винтове и предварително монтирано индустриално маслено уплътнение, което му осигурява висока устойчивост на тежки механични натоварвания и излагане на охлаждаща течност при тежки машинни приложения.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока резолюция: Вграденият 17-битов абсолютен енкодер (осигуряващ 131 072 импулса на оборот) гарантира прецизно проследяване на позицията.
-
Здрава механична връзка: Шпонковият вал с интегрирани фиксиращи отвори за винтове гарантира предаване на въртящия момент без приплъзване.
-
Защита на околната среда: Стандартното вградено маслено уплътнение предпазва вътрешната намотка и лагерната система от маслена мъгла и проникване на влага.
-
Конфигурация без спирачка: Оптимизирана за хоризонтални оси и приложения, при които динамичното механично спиране се управлява външно или чрез активно управление на забавянето.
-
Отлични топлинни характеристики: Ниското съпротивление на намотката от 0,077 Ohm и високият топлинен капацитет минимизират активното генериране на топлина в затворени среди.
Приложения
-
Центрове за CNC обработка: Оси с директно и зъбно задвижване при тежки машини за рязане и фрезоване на метал.
-
Индустриални портални и декартови роботи: Оси за преместване на товари с висока инерция, изискващи стабилно позициониране при променливи товари.
-
Щамповане и формоване на метал: Подаващи устройства с висок въртящ момент и спомагателни механизми за позициониране.
-
Автоматизирани опаковъчни системи: Високоскоростни индексни маси и основни въртящи задвижващи модули.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Delta Electronics |
| Номер на модела |
ECMA-FA1830SS |
| Продуктова серия |
Серия ASDA-A2 |
| Тип двигател |
AC серводвигател (със средна/висока инерция) |
| Номинална изходна мощност |
3000 W (3,0 kW) |
| Номинално напрежение |
220 VAC |
| Номинална скорост |
1500 rpm |
| Номинален въртящ момент |
19,10 N-m |
| Номинален ток |
19,4 A |
| Размер на корпуса на двигателя |
180 mm |
| Резолюция на енкодера |
17-битов абсолютен (еднооборотен: 17-битов; многооборотен: 16-битов) |
| Диаметър и тип на вала |
Шпонков канал (с отвори за винтове), диаметър 42 mm |
| Маслено уплътнение |
Включено |
| Конфигурация на спирачката |
Без спирачка |
| Съпротивление на двигателя |
0.077 Ohm |
| Механична времеконстанта |
1.28 ms |
| Електрическа времеконстанта |
16.5 ms |
| Номинална мощност (инерционна мощност) |
66.4 kW/s |
| Размери (Ш x Д x В) |
18cm x 31.5cm x 18cm |
| Нетно тегло |
22.5 kg (49.6 lbs) |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
25.0 kg (55.1 lbs) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Моделът ECMA-FA1830SS разполага с абсолютен енкодер и е проектиран за безпроблемна работа със задвижвания от серията ASDA-A2, като например 3.0kW ASD-A2-3021-M. Не трябва да се бърка с ECMA-FA1830RS, който включва вградена електромагнитна пружинно задействана спирачка. Използването на варианта SS по вертикална ос изисква външни конфигурации за спиране, за да се предотврати падане на оста под действието на гравитацията при прекъсване на захранването.
Рискове при приложенията и инженерни бележки
Поради високото инерционно съотношение на този двигател с рамка 180 mm, бързите последователности на спиране със значителни товари могат да генерират силна регенеративна енергия. За да предотвратите повреди от пренапрежение на задвижването (AL005) на вашето серво задвижване ASD-A2, силно се препоръчва да инсталирате външен регенеративен резистор. Уверете се, че параметрите за динамично спиране в серво задвижването са конфигурирани така, че да съответстват на изчислената кинетична енергия на механичната система.
Съвети за пускане в експлоатация и свързване
За да запазите целостта на сигнала на 17-битовия абсолютен енкодер, прокарайте кабелите за обратна връзка от енкодера отделно от силовите кабели на двигателя с високо напрежение. Уверете се, че рамата на двигателя е заземена към общата задна монтажна плоча на електрическия шкаф чрез дебела медна оплетка. По време на автоматичната настройка на параметрите на задвижването задайте начални стойности на оценката, близки до действителното инерционно съотношение на двигателя, за да избегнете механичен резонанс по време на цикъла на конфигуриране.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТТА НА ПЪРВО МЯСТО
Изолирайте и блокирайте цялото електрозахранване от мрежата с променлив ток, преди да монтирате, свързвате или обслужвате серводвигателя. Изчакайте поне 10 минути след изключване на захранването, за да се разредят напълно кондензаторните банки на задвижването. Проверете състоянието с нулево напрежение чрез калибриран измервателен уред, преди да докосвате контактите на клемите.
1
Закрепете двигателя надеждно към твърда, плоска метална повърхност, която да служи като ефективен радиатор. Уверете се, че монтажната зона осигурява достатъчно свободно пространство около охлаждащите ребра за пасивно отвеждане на топлината чрез въздуха.
2
Подравнете прецизно вала на двигателя с товарния вал с помощта на гъвкав съединител. Несъответствие, надвишаващо спецификациите, значително ще съкрати експлоатационния живот на лагера и ще влоши механичната точност.
3
Свържете надеждно конектора на абсолютния енкодер и силовите проводници на двигателя, като се уверите, че уплътненията на връзките са правилно поставени, за да се запази степента на защита от проникване на вода и прах на сглобката.