Описание

Осигурявайки висока плътност на въртящия момент и управление на позиционирането с висока резолюция в архитектурата на серво системата ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS функционира като AC серводвигател със средна до висока инерция, предназначен за взискателни среди на индустриалната автоматизация. Този двигател от клас 3,0 kW интегрира високонадежден 17-битов абсолютен енкодер, който подава обратна връзка за абсолютните координати към серво задвижването, като премахва необходимостта от продължителни процедури за начално установяване на позицията след включване. Изграден с масивен корпус с размер 180 mm, двигателят разполага с шпонков вал с отвори за винтове и предварително монтирано индустриално маслено уплътнение, което го прави изключително устойчив на силни механични натоварвания и излагане на охлаждащи течности при тежки машинни конфигурации.

Характеристики

• Обратна връзка с висока резолюция: Вграденият 17-битов абсолютен енкодер (осигуряващ 131 072 импулса на оборот) гарантира прецизно проследяване на позицията.
• Здрава механична връзка: Шпонковият вал с интегрирани фиксиращи отвори за винтове гарантира предаване на въртящия момент без приплъзване.
• Защита от въздействието на околната среда: Стандартното вградено маслено уплътнение предпазва вътрешната намотка и лагерната система от маслена мъгла и проникване на влага.
• Конфигурация без спирачка: Оптимизирана за хоризонтални оси и приложения, при които динамичното механично спиране се управлява външно или чрез активно управление на забавянето.
• Отлични топлинни характеристики: Ниското съпротивление на намотките от 0,077 Ohm и високият топлинен капацитет минимизират активното топлоотделяне в затворени среди.

Приложения

• Обработващи центри с ЦПУ: Оси с директно и редукторно задвижване при тежки машини за рязане и фрезоване на метал.
• Индустриални портални и декартови роботи: Оси за преместване на товари с висока инерция, изискващи стабилно позициониране при променлив полезен товар.
• Щамповане и формоване на метал: Подаващи устройства с висок въртящ момент и спомагателни механизми за позициониране.
• Автоматизирани опаковъчни системи: Високоскоростни индексни маси и основни ротационни задвижващи модули.

Технически спецификации

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Моделът ECMA-FA1830SS разполага с абсолютен енкодер и е проектиран за безпроблемен интерфейс със задвижванията от серията ASDA-A2 (като 3.0kW ASD-A2-3021-M). Не трябва да се бърка с ECMA-FA1830RS, който включва интегрирана електромагнитна пружинно задействана спирачка. Използването на варианта SS по вертикална ос изисква външни конфигурации за спиране, за да се предотврати падане на оста под въздействието на гравитацията при отпадане на захранването.

Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки

Поради високото инерционно отношение на този двигател с корпус 180 mm, бързото забавяне при значителни товари може да генерира силна регенеративна енергия. За да предотвратите грешки за пренапрежение на задвижването (AL005) във вашето серво задвижване ASD-A2, силно се препоръчва да инсталирате външен регенеративен резистор. Уверете се, че параметрите на динамичното спиране в серво задвижването са конфигурирани така, че да съответстват на изчислената кинетична енергия на механичната система.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да запазите целостта на сигнала на 17-битовия абсолютен енкодер, прокарайте кабелите за обратна връзка от енкодера отделно от силовите кабели на двигателя с високо напрежение. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен към общата монтажна плоча на електрическия шкаф с помощта на дебела медна оплетка. По време на автоматичната настройка на параметрите на задвижването задайте начални стойности за оценка, близки до действителното инерционно отношение на двигателя, за да избегнете механичен резонанс по време на цикъла на конфигуриране.

Указания за монтаж