ECM-B3M-E21310SS1 DELTA серводвигател със средна инерция от серията B3 1 kW

Преглед на продукта

 ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) е високопроизводителен индустриален серводвигател от усъвършенстваната серия B3 на Delta, проектиран да отговаря на строгите изисквания на съвременните приложения за управление на движението. С номинална изходна мощност от  1 kW и конструкция на ротора със средна инерция този двигател осигурява оптимален баланс между бърза реакция при висока скорост и стабилно управление на товари с променлива маса. Той е оборудван с оптичен инкрементален енкодер с висока резолюция —  24 бита , осигуряващ 16 777 216 импулса на оборот за несравнима точност на позициониране. Проектиран за надеждна работа в сурови индустриални среди, този модел включва интегрирана  механична спирачка и висококачествено  маслено уплътнение , което го прави идеален за приложения с вертикална ос при CNC обработка, автоматизирано опаковане и системи за високопрецизно преместване на материали.

Разбивка на суфикса и номера на частта

Номерът на частта  ECM-B3M-E21310SS1 следва структурираната логика за идентификация на Delta за серията B3:

• ECM: Двигател с електронна комутация.

• B3: Серия на продукта (високопроизводителна серия B3).

• M: Средна инерция (оптимизирана за приложения, изискващи стабилно управление на умерени товари).

• E: Номинално напрежение и скорост (220 V / 2000 об./мин).

• 2: 24-битов инкрементален оптичен енкодер.

• 13: Размер на корпуса на двигателя (130 mm).

• 10: Номинална изходна мощност (1,0 kW).

• S: Конфигурация на вала и масленото уплътнение (шпонков канал с фиксирани отвори за винтове, включва спирачка и маслено уплътнение).

• S: Стандартен тип конектор и стандартен диаметър на вала.

• 1: Специален код (Стандартни продуктови спецификации).

Технически спецификации

Технически често задавани въпроси

Кога трябва да избера версията „Средна инерция“ (M) вместо версията „Ниска инерция“?

Роторът със средна инерция в ECM-B3M-E21310SS1 е предназначен за приложения, при които инерцията на товара е относително висока или се променя по време на работа. Той осигурява по-голяма механична стабилност и намалява сложността на настройката на сервоусилвателя, което го прави по-подходящ за системи с ремъчно задвижване и тежки механични връзки в сравнение с двигателите с ниска инерция, предназначени изключително за свръхбързо ускорение на леки товари.

Какво е значението на 24-битовия енкодер в този двигател?

24-битовият оптичен енкодер осигурява значително по-висока разделителна способност от стандартните 17-битови или 20-битови енкодери. Това позволява по-плавна работа при ниски скорости, по-добро качество на повърхността при приложения с ЦПУ и значително по-добро потискане на механичния резонанс, тъй като сервоусилвателят може да открива и компенсира минимални отклонения в позицията.

Как функционира вградената спирачка при вертикални приложения?

Вградената спирачка е задържаща спирачка, предназначена да блокира вала на двигателя на място при прекъсване на захранването (отказобезопасна). Това предотвратява „падане“ на вертикалните оси под въздействието на гравитацията при аварийно спиране или прекъсване на захранването. Тя не трябва да се използва като динамична спирачка за спиране на въртящия се двигател.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Поддръжка на масленото уплътнение: Вграденото маслено уплътнение предпазва вътрешните компоненти на двигателя от смазочни материали на редуктора или режещи течности. Уверете се, че нивото на маслото в свързания редуктор не надвишава центъра на вала на двигателя, за да предотвратите прекомерен натиск върху уплътнението, който може да доведе до преждевременно износване или проникване на течност.

• Окабеляване на задържащата спирачка: Спирачката изисква отделно захранване 24 VDC. Никога не свързвайте спирачката към същия източник на захранване като логиката на сервоусилвателя без изолация, тъй като обратната ЕДН от бобината на спирачката може да причини електрически шум. Винаги използвайте диод за защита от пренапрежение или варистор, свързан паралелно на бобината на спирачката, за потискане на пиковете на напрежението.

• Подравняване на вала: При монтиране на двигателя с помощта на фланеца за рамка 130 mm се уверете, че подравняването на съединителя е в рамките на посочения от производителя допуск (обикновено < 0.03 mm). Неправилното подравняване може да причини прекомерни радиални натоварвания върху лагерите и масленото уплътнение, което води до повишени вибрации и съкращава експлоатационния живот на двигателя.