Преглед на продукта

The ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) is a high-performance industrial servo motor from Delta's advanced B3 series, designed to meet the rigorous demands of modern motion control applications. Featuring a 1 kW rated power output and a medium inertia rotor design, this motor strikes an optimal balance between high-speed response and stable control for loads with varying mass. It is equipped with a high-resolution 24-bit incremental optical encoder, providing 16,777,216 pulses per revolution for unmatched positioning accuracy. Built for reliability in harsh industrial environments, this model includes an integrated mechanical brake and a high-grade oil seal, making it ideal for vertical axis applications in CNC machining, automated packaging, and high-precision material handling systems.Номерът на частта  ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) представлява високопроизводителен индустриален сервомотор от усъвършенстваната серия B3 на Delta, проектиран да отговори на строгите изисквания на съвременните приложения за управление на движението. С номинална изходна мощност от  1 kW и ротор със средна инерция този мотор осигурява оптимален баланс между високоскоростна реакция и стабилно управление на товари с различна маса. Той е оборудван с високорезолюционен 24-битов инкрементален оптичен енкодер, осигуряващ 16 777 216 импулса на оборот за ненадмината точност на позициониране. Проектиран за надеждна работа в тежки индустриални среди, този модел включва интегрирана механична спирачка и висококачествено маслено уплътнение, което го прави идеален за приложения с вертикална ос при CNC обработка, автоматизирано опаковане и високоточни системи за обработка на материали.

Разбивка на суфикса и номера на частта

The ECM-B3M-E21310SS1 part number follows Delta's structured identification logic for the B3 series:Номерът на частта  ECM-B3M-E21310SS1 следва структурираната логика за идентификация на Delta за серията B3:

• ECM: Електронно комутируем двигател.

• B3: Серия на продукта (високопроизводителна серия B3).

• M: Средна инерция (оптимизирана за приложения, изискващи стабилно управление на товари с умерена маса).

• E: Номинално напрежение и скорост (220 V / 2000 об./мин).

• 2: 24-битов инкрементален оптичен енкодер.

• 13: Размер на корпуса на двигателя (130 mm).

• 10: Номинална изходна мощност (1,0 kW).

• S: Конфигурация на вала и масленото уплътнение (шпонков канал с фиксирани отвори за винтове, включва спирачка и маслено уплътнение).

• S: Стандартен тип конектор и стандартен диаметър на вала.

• 1: Специален код (стандартни спецификации на продукта).

Технически спецификации

Технически ЧЗВ

Кога трябва да избера версията с „средна инерция“ (M) вместо версията с „ниска инерция“?

Роторът със средна инерция в ECM-B3M-E21310SS1 е предназначен за приложения, при които инерцията на товара е относително висока или се изменя по време на работа. Той осигурява по-голяма механична стабилност и намалява сложността на настройването на сервоусилвателя, което го прави по-подходящ за системи с ремъчно задвижване и тежкотоварни механични предавки в сравнение с двигателите с ниска инерция, предназначени изключително за изключително бързо ускоряване на леки товари.

Какво е значението на 24-битовия енкодер в този двигател?

24-битовият оптичен енкодер осигурява значително по-висока разделителна способност от стандартните 17-битови или 20-битови енкодери. Това позволява по-плавна работа при ниски скорости, по-добро качество на повърхността при приложения с ЦПУ и значително по-добро потискане на механичния резонанс, тъй като сервоусилвателят може да открива и компенсира минимални отклонения в позицията.

Как функционира вградената спирачка при вертикални приложения?

Вградената спирачка е задържаща спирачка, предназначена да фиксира вала на двигателя на място при прекъсване на захранването (отказоустойчива). Това предотвратява „падането“ на вертикалните оси под действието на гравитацията по време на аварийно спиране или прекъсване на захранването. Тя не трябва да се използва като динамична спирачка за спиране на двигателя, докато се върти.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Поддръжка на масленото уплътнение: Вграденото маслено уплътнение предпазва вътрешните части на двигателя от смазочни материали за редуктора или режещи течности. Уверете се, че нивото на маслото в свързания редуктор не надвишава центъра на вала на двигателя, за да предотвратите прекомерен натиск върху уплътнението, който може да доведе до преждевременно износване или проникване на течност.

• Окабеляване на задържащата спирачка: Спирачката изисква отделно захранване 24 VDC. Никога не свързвайте спирачката към същия източник на захранване като логиката на сервоусилвателя без изолация, тъй като обратната ЕДН от намотката на спирачката може да причини електрически шум. Винаги използвайте диод за защита от пренапрежение или варистор, свързан паралелно на намотката на спирачката, за потискане на пиковете на напрежението.

• Центриране на вала: При монтиране на двигателя с помощта на фланеца за рамка 130 mm се уверете, че центрирането на съединителя е в рамките на посочения от производителя допуск (обикновено < 0.03 mm). Неправилното центриране може да причини прекомерни радиални натоварвания върху лагерите и масленото уплътнение, което води до повишени вибрации и съкращаване на експлоатационния живот на двигателя.