Описание
Проектиран за високопроизводителна автоматизация, Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A функционира като високоскоростен основен PLC модул от семейството MELSEC FX3U, като интегрира 32 цифрови входа и 32 транзисторни изхода. Този контролер е предназначен за сложни приложения за управление на машини, като съчетава изключително компактни размери с висока скорост на изпълнение и програмна памет от 64 000 стъпки. Оптимизиран за позициониране и управление на движения, модулът разполага с вградени високоскоростни броячи и импулсни изходи, способни да управляват конфигурации с много оси директно от базовия модул.
Характеристики
-
Архитектура с две шини: Позволява едновременно разширяване чрез традиционни блокове от серията FX и високоскоростни ADP адаптери.
-
Интегрирани високоскоростни I/O: Разполага с 32 входа и 32 транзисторни изхода (Sink), предназначени за бърза реакция и генериране на импулсни поредици.
-
Голям програмен капацитет: 64 000 стъпки вътрешна RAM/Flash памет за сложен приложен код и регистриране на данни.
-
Възможности за позициониране: Вграден независим импулсен изход за 3 оси (до 100 kHz) за управление на стъпкови и серво задвижвания.
-
Комуникационен интерфейс: Вграден програматорски порт с възможност за разширяване чрез модули RS-232, RS-485 и Ethernet.
Приложения
-
Опаковъчни машини с много оси: Синхронизирано етикетиране, сортиране и опаковане.
-
Системи за обработка на материали: Управление на конвейери, палетизиране и автоматизирани системи за складиране и извличане (ASRS).
-
Прецизни монтажни линии: Индексиращи маси за позициониране и пневматични мрежи за последователно управление.
-
Управление на помпи и HVAC: Сложна интеграция на аналогови контури при използване със специализирани разширителни модули.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Серия модели |
MELSEC FX3U |
| Каталожен номер / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Захранващо напрежение |
100 до 240 V AC (+10% / -15%), 50/60 Hz |
| Консумация на енергия |
45 W |
| Общ брой цифрови I/O точки |
64 точки (вградени) |
| Спецификация на цифровия вход |
32 точки, 24 V DC (с възможност за избор Sink или Source) |
| Спецификация на цифровия изход |
32 точки, транзисторни (тип Sink) |
| Време за реакция |
Вход: приблизително 10 ms; изход: 0,2 ms или по-малко (за високоскоростни операции) |
| Вграден комуникационен порт |
RS-422 (програмният интерфейс Mini-DIN с 8 извода) |
| Околна работна температура |
0 до 55 °C |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
1,20 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
220 mm x 110 mm x 105 mm |
Връзки и интерфейси
| Клемна група |
Разпределение и функции на окабеляването |
| L, N, PE |
Основен вход за променливотоково захранване (100–240 V AC) и връзка за защитно заземяване. |
| 24+ / S/S |
Спомагателно захранване 24 V DC (изход) и клема за избор на конфигурация на входа sink/source. |
| X0 до X37 |
24 V DC цифрови входове (X0-X7 поддържат конфигурации за високоскоростен хардуерен брояч). |
| Y0 до Y37 |
Клеми на транзисторните изходи. Y0, Y1 и Y2 поддържат импулсни изходи до 100 kHz. |
| COM1 до COM5 |
Общи референтни клеми за транзисторни изходи (групиран дизайн на изходите). |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
При прехвърляне на наследени системи от FX2N-64MT към FX3U-64MT/ES-A прегледайте габаритите на физическия панел. FX3U използва архитектура с две шини, което леко увеличава ширината на корпуса. Програмният код от GX Developer може автоматично да бъде прехвърлен в GX Works2, но модификациите на указателите за високоскоростния брояч и форматите на инструкциите за импулсен изход трябва да бъдат проверени ръчно, за да съответстват на набора от хардуерни инструкции на FX3U.
Типични проблеми при приложенията и инженерни бележки
Тъй като този модул разполага с транзисторни изходи тип Sink (MT/ES-A), товарът трябва да бъде свързан между положителната клема на захранването и клемата на цифровия изход. Опитът за директно подаване на ток от изходния пин ще повреди вътрешните оптични изолатори. При индуктивни товари, като соленоиди за постоянен ток или спомагателни релета, монтирайте външен обратен диод паралелно на товара, за да предотвратите пикове на обратната ЕДН, които с течение на времето могат да влошат работата на изходните транзистори.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Вграденият изходен захранващ терминал за спомагателно напрежение 24 V DC на CPU може да поддържа ток до 450mA. Не превишавайте този лимит при захранване на множество датчици за близост или енкодери. При системи за позициониране с импулси дължината на кабела между транзисторните изходи (Y0-Y2) и усилвателя на моторното задвижване трябва да бъде под 2 метра и трябва да се използва екраниран кабел с усукани двойки за ограничаване на високочестотните електромагнитни смущения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изолирайте всички източници на електрическо захранване, преди да пристъпите към свързване на клеми или разширяване на модула. Проверете още веднъж дали захранващото напрежение съответства на обозначението 100-240 V AC; подаването на високо напрежение към DC сигналните клеми ще причини незабавна повреда на компонентите и физически опасности.
1
Монтирайте контролера хоризонтално върху стандартна 35 mm DIN шина или директно върху монтажна плоча посредством конструктивни монтажни винтове, като оставите поне 50 mm свободно пространство около горната и долната част на устройството за естествено конвекционно охлаждане.
2
Свържете захранващата линия към клемите L и N, като се уверите, че клемата за защитно заземяване (PE) е свързана директно към медната заземителна шина на системата с нисък импеданс.
3
Конфигурирайте клемата S/S според типовете входни сензори: свържете S/S към 24+, за конфигурации с вход Sink, или свържете S/S към 0V, за конфигурации с вход Source.
4
Закрепете всички клемни блокове с помощта на вградените винтове с момент на затягане от 0.5 до 0.8 N-m, за да предотвратите влошаване на контакта при механични вибрации.