Описание
Проектиран за високоскоростно и високопрецизно управление на движението, FX5-20PG-P функционира като интелигентен многоосов управляващ модул в серията Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Този 2-осов модул за позициониране с импулсна поредица осигурява управление на импулси с транзисторен изход за задвижване на стъпкови или серво задвижвания, като предоставя прецизно позициониране от точка до точка (PTP) и сложни възможности за интерполация директно от шината на PLC. Той е оптимално решение за приложения, изискващи координация на множество оси и бързо управление на траекторията, без да претоварва основния CPU.
Модулът поддържа множество методи за управление, включително управление на траекторията, превключване скорост–позиция и превключване позиция–скорост, което осигурява изключителна гъвкавост при проектирането на системи за управление на машини. Вграденото архивиране във флаш ROM съхранява всички критични параметри за позициониране и конфигурации за стартиране на блокове, без да е необходима външна батерия, като намалява разходите за поддръжка и повишава надеждността на системата в натоварени индустриални среди.
Характеристики
- Независимо или едновременно управление на 2 оси чрез транзисторни импулсни изходи.
- Поддържа усъвършенствано профилиране на траекторията, включително линейна интерполация по 2 оси и кръгова интерполация по 2 оси.
- Поддръжка на многорежимни системи за управление: PTP управление, управление на скоростта, превключване скорост–позиция и превключване позиция–скорост.
- Широко конфигурируеми мерни единици за управление, включително милиметри (mm), инчове, градуси и брой импулси.
- Енергонезависимото архивиране на данните на модула във флаш ROM предотвратява загубата на данни без необходимост от батерия.
- Голям капацитет за данни с възможност за съхранение на до 600 блока позициониращи данни за всяка ос.
Приложения
- Опаковъчни машини (индексиращи конвейери, системи за рязане по дължина и картонерни машини).
- Системи за обработка на материали, включително XY портални системи и автоматизирани сортиращи решетки.
- Автоматизирани системи за сглобяване, изискващи многоосови операции за вземане и поставяне.
- Системи за етикетиране и навиване, изискващи високоскоростна синхронизация и регистриране.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на частта / модел |
FX5-20PG-P |
| Серия |
MELSEC iQ-F Series |
| Тип модул |
2-осов модул за позициониране с импулсна поредица |
| Брой управлявани оси |
2 оси |
| Тип импулсен изход |
Транзисторен |
| Режими на управление |
PTP (от точка до точка) управление, управление на траекторията (линия и дъга), управление на скоростта, управление с превключване скорост–позиция, управление с превключване позиция–скорост |
| Функции за интерполация |
Линейна интерполация по 2 оси, кръгова интерполация по 2 оси |
| Мерни единици за управление |
mm, inch, degree, pulse |
| Съхранение на позициониращи данни |
600 блока данни за всяка ос |
| Архивиране на данни |
Архивиране във флаш ROM без батерия |
| Напрежение на външното захранване |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Допустима продължителност на моментно прекъсване на захранването |
Непрекъсната работа при прекъсване с продължителност под 5 ms |
| Консумиран ток |
120 mA |
| Тегло при експедиция |
1.5 kg |
Указания за монтаж
За надеждна и безопасна работа трябва да се спазват следните указания за монтаж и окабеляване:
-
Монтаж: Монтирайте модула надеждно върху стандартна DIN шина или директно към монтажния панел в защитен шкаф за управление, за да сведете вибрациите до минимум.
-
Екраниране на окабеляването: За предотвратяване на влошаване на сигнала и електромагнитни смущения (EMI) винаги използвайте екранирани усукани двойки кабели за линиите с импулсни изходи и високоскоростните входове/изходи.
-
Заземяване: Свържете заземителната клема директно към отделно заземяване клас D (съпротивление на заземяването 100 ома или по-малко), като използвате възможно най-краткия път. Не използвайте общ заземителен проводник с мощно оборудване.
-
Полагане на захранващите линии: Прокарайте кабелите за външното захранване 24 V DC отделно от високоволтовите AC захранващи линии, за да избегнете индуцирани електрически смущения.