Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M Серводвигател за променлив ток MELSERVO-J4

Описание

Осигурявайки динамично управление на движението с висок капацитет за взискателни тежкотоварни системи за позициониране, Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M е проектиран като високопроизводителен серводвигател за променлив ток в рамките на усъвършенстваната екосистема MELSERVO-J4. Този индустриален ротационен задвижващ механизъм предлага надеждна номинална изходна мощност от 15 kW, оптимизирана за конфигурации с ниска скорост и висок въртящ момент. Снабден с абсолютен енкодер с висока разделителна способност, блокът осигурява изключителна точност, висока топлинна стабилност и надеждна интеграция с многоосови архитектури за задвижване в тежки индустриални среди.

Характеристики

• Изход с висок капацитет 15 kW: Специално проектиран за индустриални машини с висок въртящ момент, изискващи прецизен контрол на скоростта и позицията.
• Оптимизирано съотношение на инерциите: Поддържа допустимо съотношение между инерцията на товара и инерцията на двигателя до 30 пъти, което го прави идеален за товари с променлива и висока инерция.
• Абсолютен енкодер с висока разделителна способност: Оборудван с вградена технология за обратна връзка с висока плътност, която поддържа точността на позициониране без необходимост от ръчни процедури за установяване на начална позиция.
• Надеждна топлинна конструкция: Проектиран за ефективен баланс на вътрешното отвеждане на топлината, намалявайки топлинното натоварване в управляващите шкафове.
• Безпроблемна системна интеграция: Пълна съвместимост с платформите на задвижващите блокове MELSERVO-J4 чрез мрежи SSCNET III/H или CC-Link IE Field.

Приложения

• Тежкотоварни системи за формоване, преси и щамповане на метал.
• Мащабни системи за обработка на материали, портални системи и управления на подемници на индустриални кранове.
• Ротационни индексни маси с висока инерция и тежкотоварни индустриални въртящи се маси.
• Машини за шприцване и системи с висока сила на затягане.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HA-LFS15K1M принадлежи към класа двигатели със среден до голям капацитет от серията MELSERVO-J4. За разлика от по-малките самостоятелни усилватели MR-J4-A или MR-J4-B, този двигател с мощност 15 kW трябва да се използва с висококапацитетни задвижващи блокове MR-J4-DU15KB или MR-J4-DU15KB-RJ. При модернизиране на по-стари системи, използващи двигатели от серията HA-LP, проверете дали физическата височина на вала, размерите на шпонковия канал и фърмуерът на задвижването са напълно актуализирани, за да поддържат високоскоростния сериен комуникационен протокол за енкодер на серията J4.

Недостатъци при приложението и инженерни бележки

Поради възможността за работа с товар с инерция до 30 пъти по-голяма от инерцията на ротора на двигателя, ръчното настройване на контура може да причини силен механичен резонанс, ако параметрите в Pr. PB06 (съотношение на инерцията на товара към инерцията на двигателя) и Pr. PB07 (коефициент на усилване на модела) са неправилно конфигурирани. При тежки динамични цикли се препоръчва използването на външен блок за регенеративно спиране, например MR-RB137-F или по-мощен. Неправилното оразмеряване на регенеративната система ще задейства грешки AL.30 (грешка в регенерацията) или AL.33 (пренапрежение) по време на цикли с голямо забавяне.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да предотвратите високочестотни електромагнитни смущения (EMI), които могат да повредят данните за проследяване на енкодера, винаги монтирайте оригинални двойно екранирани кабели за енкодер Mitsubishi. Екранът на енкодера трябва да бъде надеждно закрепен към заземителната плоча на задвижващия блок. Ако възникнат причинени от шум AL.20 (грешка в нормалната комуникация с енкодера) или AL.21 (грешка в системата на енкодера), проверете дали заземителният проводник PE има нисък импеданс и е прокаран директно към централизирана индустриална заземителна шина с една обща точка.

Указания за монтаж