Преглед на продукта
Проектиран за тежкотоварно промишлено позициониране при висока инерция, Mitsubishi Electric HA-LP11K2-K осигурява надеждно управление на движението в екосистемата на задвижванията MELSERVO. Този висококапацитетен промишлен серво двигател е разработен за работа с динамични натоварвания с високи изисквания, като осигурява прецизен контрол на въртящия момент и надеждна непрекъсната работа в тежки производствени среди.
Основни характеристики
-
Висока изходна мощност: Осигурява номинална мощност от 11 kW за тежкотоварни промишлени машини.
-
Висок капацитет на въртящия момент: Осигурява постоянен номинален въртящ момент от 52,5 N-m за работа при високи натоварвания.
-
Конструкция за висока инерция: Оптимизирана за стабилно съгласуване с товара и плавно управление на скоростта при променливи натоварвания.
-
Надеждна защита: Корпусът със степен на защита IP44 предпазва вътрешните компоненти от прах и пръски вода.
Промишлени приложения
- Тежкотоварни системи за обработка на материали и портални системи.
- Машини за формоване на метали, щамповане и тежки преси.
- Мащабни печатарски, хартиени и опаковъчни линии.
- Промишлени навиващи машини, системи за контрол на опъна и машини за изтегляне на тел.
Технически характеристики
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HA-LP11K2-K |
| Серия |
Серия MELSERVO HA-LP |
| Тип продукт |
Серво двигател |
| Номинална мощност |
11 kW |
| Номинален въртящ момент |
52,5 N-m |
| Мощност при постоянен номинален въртящ момент |
263 kW/s |
| Степен на защита IP |
IP44 |
| Тегло при доставка (изчислено) |
55 кг |
Алтернативни модели и съвместимост
HA-LP11K2-K е проектиран за директно съвместяване с усилватели на сервоуправление Mitsubishi MR-J3-11KA или MR-J4-11KA. При замяна на по-стари модули HA-LP проверете типа на конектора на кабела на енкодера, тъй като при по-старите ревизии може да са необходими адаптерни кабели от сериите MR-EKCBL или MR-PWCBL за свързване с по-нови поколения усилватели.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Поради високия момент на инерция на ротора (номинален въртящ момент 52,5 N-m) се уверете, че опцията за регенеративно спиране на усилвателя (например външен резистор GRZG или FR-ABR) е правилно оразмерена. Недостатъчният капацитет за регенерация по време на бързи цикли на забавяне ще задейства аларма „Пренапрежение (AL 33)“ на свързаното задвижване от серия MR.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте кабели с усукани двойки и двойна екранировка за обратната връзка от енкодера, за да предотвратите високочестотни електромагнитни смущения (EMI) от основните силови линии на двигателя. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към общата заземителна шина на контролния панел чрез лента с нисък импеданс.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че всички основни трифазни източници на захранване са напълно изключени и блокирани, преди да започнете монтаж или техническо обслужване. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на сервоусилвателя. Проверете дали няма напрежение между клемите на постояннотоковата шина, преди да разкачите каквото и да е окабеляване.
1
Закрепете надеждно двигателя към твърда, устойчива на вибрации основа на машината с помощта на високоякостни болтове.
2
Подравнете прецизно вала на двигателя с вала на товара чрез гъвкав съединител, за да предотвратите радиално и аксиално претоварване на лагерите.
3
Свържете силовите кабели за тежки натоварвания (U, V, W и заземяване) и кабела за обратна връзка от енкодера, като се уверите, че всички уплътнения са добре затегнати, за да се запази степента на защита IP44.
4
Извършете ръчен тест за завъртане на вала, за да проверите свободното движение, преди да подадете управляващо захранване.