Описание
Оптимизиран за динамично високоскоростно позициониране в архитектурата MELSERVO J2-Super, Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 е високоефективен AC серводвигател с ниска инерция. Проектиран с вградена електромагнитна задържаща предпазна спирачка 24 V DC и енкодер с висока разделителна способност, комбиниращ абсолютен и инкрементален режим, този двигател осигурява прецизна обратна връзка за положението и надеждна работа при взискателни профили с чести пускания и спирания. Специалното обозначение -S9 показва специална адаптация на вала или персонализирана физическа спецификация за промишлена употреба, което гарантира прецизна интеграция в съвместими механични задвижвания.
Основни характеристики
-
Ротор с ниска инерция: Позволява високочестотни цикли на забавяне и ускоряване без компромис с точността на проследяване.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Използва комбиниран абсолютен и инкрементален енкодер, осигуряващ 131 072 импулса на оборот за плавна работа при ниска скорост.
-
Вградена предпазна спирачка: Оборудван с пружинна задържаща спирачка 24 V DC, предназначена да обезопасява вертикални товари или товари с висок инерционен момент при изключено захранване.
-
Корпус за промишлена употреба: Проектиран да издържа на типичните условия в промишлени помещения, със здрави електрически връзки и висококачествено разсейване на топлината.
Приложения
-
Машини за опаковане и етикетиране: Многоосно позициониране и бързодействащи станции за запечатване.
-
Операции по вертикална ос: Позициониране по ос Z, при което е необходимо задържане на механичния товар по време на аварийно спиране.
-
Системи за обработка на материали: Автоматизирано сортиране и прецизни трансферни оси на портални системи.
-
Производство на полупроводници: Плавно транспортиране и обработка на пластини с ниски вибрации.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-KFS43B-S9 |
| Име на серията |
MELSERVO J2-Super |
| Номинална изходна мощност на двигателя |
400 W |
| Номинална скорост |
3000 об./мин |
| Максимална скорост |
4500 r/min |
| Тип спирачка |
Пружинно натоварена електромагнитна предпазна спирачка |
| Номинално напрежение на спирачката |
24V DC |
| Консумирана мощност на спирачката |
7,9 W |
| Време на закъснение при освобождаване на спирачката |
0,1 секунди |
| Хлабина на вала при заключена спирачка |
0,12 до 1,2 градуса |
| Експлоатационен живот на спирачката |
До 20 000 цикъла |
| Разделителна способност на енкодера |
17-битов (131 072 импулса/оборот) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при доставка (изчислено) |
5.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт за свързване |
Конфигурация / предназначение на щифтовете |
Функция |
| Щифт U на захранващия проводник |
Фаза U |
Вход за захранване на намотките на двигателя |
| Щифт V на захранващия проводник |
Фаза V |
Вход за захранване на намотките на двигателя |
| Щифт W на захранващия проводник |
Фаза W |
Вход за захранване на намотките на двигателя |
| Щифт за заземяване/PE |
Зелен/жълт (E) |
Връзка за защитно заземяване |
| Връзка на спирачката (B1, B2) |
24V DC / 0V |
Захранване за освобождаване на електромагнитната задържаща спирачка |
| Конектор за обратна връзка |
Кръгъл щепсел за многопинов енкодер |
Серийни данни с висока разделителна способност и захранване към усилвателя |
Алтернативни модели и съвместимост
HC-KFS43B-S9 служи като специализиран заместител на стандартните устройства HC-KFS43B. При стандартните устройства може да са необходими механични модификации, за да съответстват на специфичните за подварианта -S9 допуски на вала или монтажа. Този двигател е напълно електрически и програмно съвместим със сервоусилвателите MR-J2S-40A, MR-J2S-40B и MR-J2S-40CP. Използването на оригиналните параметри на задвижването MR-J2S осигурява автоматично разпознаване на профила на двигателя без ръчно картографиране на фазите.
Капани при приложението и инженерни бележки
За да се избегне бързо термично разрушаване, уверете се, че двигателят е монтиран към здрава метална рамка (с минимални размери, еквивалентни на алуминиева плоча 250 mm x 250 mm x 6 mm), която да служи като радиатор. Продължителната работа при високи обороти в невентилирани корпуси може да повиши вътрешната температура на намотката на двигателя над безопасните граници. Освен това не използвайте вградената предпазна спирачка 24VDC за динамично спиране или спиране на товара; тя е предназначена единствено за задържане. Използването ѝ за спиране на въртящи се товари ще причини бързо износване на фрикционните дискове и преждевременна повреда на системата.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При свързване към задвижвания от серията MR-J2S конфигурирайте външен диод за потискане на пренапреженията паралелно на контактите на релето за управление на спирачката, за да потиснете пиковете на високо напрежение, генерирани от индуктивната бобина на спирачката. Винаги прокарвайте отделно кабела за обратна връзка от енкодера от трифазните силови линии на двигателя (с минимално разстояние от 30 cm), за да ограничите високочестотния електромагнитен шум. Уверете се, че екранът на кабела на енкодера е заземен само откъм шасито на сервоусилвателя, за да предотвратите опасни токове в заземителен контур.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че всички основни източници на захранване към сервоусилвателя са изключени и блокирани преди физически монтаж или техническа поддръжка. Проверете дали напрежението на DC шината на сервоусилвателя е напълно разредено (проверете състоянието на предупредителния светодиод), за да предотвратите опасност от тежък токов удар. Неспазването на изключването на основните линии може да доведе до неочаквано завъртане на двигателя или разряд на високо напрежение.
1
Механично подравняване на вала: Подравнете прецизно вала на двигателя със съединителя на входа на машината. Избягвайте прилагането на аксиални или радиални натоварвания директно върху вала, надвишаващи номиналните ограничения. Използвайте подходящи инструменти за изтегляне, а не чукове, за монтиране на шайби или зъбни колела.
2
Надеждно заземяване: Свържете зелено-жълтия заземителен проводник на корпуса на двигателя директно към клемата за защитно заземяване на електрическия панел, като осигурите контакт с нисък импеданс за минимизиране на електрическия шум.
3
Захранващи и енкодерни връзки: Поставете здраво кабелите на енкодера и захранването в съответните им заключващи конектори. Проверете дали гарнитурите и уплътненията са правилно поставени, за да се запази защитата от проникване на прах и влага.
4
Блокировка на спирачната система: Свържете изходния сигнал за спирачката от сервоусилвателя към външно реле 24 VDC. Никога не управлявайте електромагнита на спирачката директно от стандартни цифрови PLC изходи без отделно междинно силово реле.