Описание
Работейки като високопроизводително ротационно задвижване в промишлени системи за управление на движението, Mitsubishi Electric HF-SP201B осигурява изпълнение със средна инерция и среден капацитет за прецизни задачи по управление на скоростта и позиционирането. Този AC сервомотор е оборудван с интегрирана електромагнитна спирачка, което го прави изключително подходящ за управление на вертикални оси или приложения, изискващи надежден задържащ момент при обезточване. Двигателят е проектиран за устойчиви промишлени среди и балансира времето за динамична реакция с толерантността към несъответствие на инерцията на товара, осигурявайки стабилна работа при променливи условия на натоварване.
Основни характеристики
-
Конструкция със средна инерция: Осигурява отлична стабилност за механични системи с променливи съотношения на инерцията на товара.
-
Интегрирана електромагнитна спирачка: Осигурява надежден задържащ момент при загуба или изключване на управляващото захранване, като предотвратява приплъзването на оста.
-
Надеждна защита на околната среда: Корпус със степен на защита IP65, подходящ за взискателни промишлени среди.
-
Оптимизирано разсейване на топлината: Проектирано за поддържане на топлинната ефективност при непрекъснати работни цикли.
Приложения
- Задържане на вертикална ос и управление на Z-ос в портални системи.
- Машини за обработка на материали и тежкотоварни трансферни колички.
- Опаковъчни машини и ротационни индексни маси.
- Системи за управление на опъна и операции по навиване.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SP201B |
| Серия двигатели |
Серия HF-SP (със средна инерция, със среден капацитет) |
| Номинална мощност |
2,0 kW |
| Номинална скорост |
1000 r/min |
| Електромагнитна спирачка |
Монтирана (задържаща спирачка) |
| Работна температура |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Работна влажност |
Максимум 80% RH (без кондензация) |
| Влажност при съхранение |
Максимум 90% RH (без кондензация) |
| Устойчивост на вибрации |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Среда за монтаж |
На закрито, без пряка слънчева светлина, без корозивни/запалими газове, маслена мъгла или прах |
| Ограничение за надморска височина |
1000 m или по-малко над морското равнище |
| Тегло на продукта |
25 kg (56 lbs) |
| Тегло при доставка (изчислено) |
26 kg |
Алтернативни модели и съвместимост
HF-SP201B разполага с вградена електромагнитна спирачка, което го отличава от стандартния вариант без спирачка HF-SP201. Той е проектиран за безпроблемна интеграция със сервоусилвателите MR-J3-200A и MR-J3-200B. Уверете се, че фърмуерът на сервоусилвателя поддържа точните параметри на двигателя, за да избегнете грешки при инициализацията при стартиране.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Електромагнитната спирачка, монтирана в този двигател, е предназначена изключително за статично задържане и не трябва да се използва за динамично забавяне или аварийно спиране. Това ще причини бързо износване на фрикционната накладка и в крайна сметка отказ на задържащия механизъм. Освен това, поради конструкцията със среден инерционен момент, уверете се, че механичният съединител и скоростната кутия са правилно оразмерени да поемат пиковия въртящ момент по време на цикли на ускорение с висока динамика, без механичен луфт.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Необходимо е правилно екраниране на захранващите и спирачните кабели, за да се предотвратят високочестотни електромагнитни смущения, които могат да повредят сигнала за обратна връзка от енкодера. Свържете надеждно оплетката на екрана на енкодерния кабел към заземителната плоча на усилвателя. При изпитване на работата на спирачката проверете дали към клемите на спирачката е подадено директно постоянно напрежение 24 V, за да се освободи спирачката, преди да подадете команди за въртене в средата MR Configurator2.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди започване на монтаж или техническо обслужване изключете и изолирайте цялото входящо електрозахранване към сервоусилвателя. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на усилвателя. Проверете състоянието без напрежение с калибриран мултиметър, преди да докосвате клеми или съединители.
1
Закрепете двигателя надеждно към твърда, устойчива на вибрации рама на машината, като използвате препоръчителните моменти на затягане за монтажните болтове.
2
Проверете центровката на вала с помощта на измервателен часовник, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните сили върху лагерите на двигателя по време на работа.
3
Свържете захранващите, енкодерните и спирачните кабели. Уверете се, че конекторите са надеждно заключени, за да се запази защитата от околната среда и да се предотврати проникване на течности.