Описание
Работейки като високопроизводително ротационно задвижване в промишлени системи за управление на движението, Mitsubishi Electric HF-SP201B осигурява средна инерция и среден капацитет за прецизни задачи по регулиране на скоростта и позициониране. Този AC серводвигател е оборудван с вградена електромагнитна спирачка, което го прави особено подходящ за управление на вертикални оси или приложения, изискващи надежден задържащ момент при изключено захранване. Проектиран за надеждна работа в промишлена среда, двигателят балансира динамичната реакция с толерантността към несъответствие в инерцията на товара, осигурявайки стабилна работа при променливи условия на натоварване.
Основни характеристики
-
Конструкция със средна инерция: Осигурява отлична стабилност на механични системи с променливи съотношения на инерцията на товара.
-
Вградена електромагнитна спирачка: Осигурява сигурен задържащ момент при загуба или изключване на управляващото захранване, като предотвратява приплъзване на оста.
-
Надеждна защита от околната среда: Корпус с клас на защита IP65, подходящ за тежки промишлени среди.
-
Оптимизирано разсейване на топлината: Проектиран за поддържане на топлинната ефективност при непрекъснати работни цикли.
Приложения
- Задържане на вертикална ос и управление на Z-ос в портални системи.
- Машини за обработка на материали и тежкотоварни трансферни колички.
- Опаковъчни машини и ротационни индексни маси.
- Системи за контрол на опъна и операции по навиване.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SP201B |
| Серия двигатели |
Серия HF-SP (средна инерция, среден капацитет) |
| Номинална мощност |
2,0 kW |
| Номинална скорост |
1000 об./мин |
| Електромагнитна спирачка |
Инсталирана (задържаща спирачка) |
| Работна температура |
0 до 40 °C (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 до 70 °C (без замръзване) |
| Работна влажност |
Максимум 80% относителна влажност (без кондензация) |
| Влажност при съхранение |
Максимум 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Устойчивост на вибрации |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Среда за монтаж |
На закрито, без пряка слънчева светлина, без корозивни/запалими газове, маслена мъгла или прах |
| Ограничение за надморската височина |
1000 м или по-малко над морското равнище |
| Тегло на продукта |
25 кг (56 фунта) |
| Тегло за доставка (изчислено) |
26 кг |
Алтернативни модели и съвместимост
HF-SP201B разполага с вградена електромагнитна спирачка, което го отличава от стандартния вариант HF-SP201 без спирачка. Той е проектиран за безпроблемна интеграция със сервоусилватели MR-J3-200A и MR-J3-200B. Уверете се, че фърмуерът на сервоусилвателя поддържа точните параметри на двигателя, за да избегнете грешки при инициализацията при стартиране.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Електромагнитната спирачка, монтирана в този двигател, е предназначена единствено за статично задържане и не трябва да се използва за динамично спиране или аварийно спиране. Това ще доведе до бързо износване на фрикционната накладка и в крайна сметка до повреда на задържащия механизъм. Освен това, поради конструкцията със средна инерция, се уверете, че механичният съединител и редукторът са правилно оразмерени, за да поемат максималния въртящ момент при цикли с високо ускорение, без механичен луфт.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Необходимо е правилно екраниране на захранващия и спирачния кабел, за да се предотвратят високочестотни електромагнитни смущения, които могат да нарушат сигнала за обратна връзка от енкодера. Свържете надеждно оплетката на екрана на кабела на енкодера към заземителната плоча на усилвателя. При тестване на работата на спирачката проверете дали към клемите на спирачката се подава директно 24V DC, за да се освободи спирачката, преди да подадете каквито и да е команди за въртене в средата MR Configurator2.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди започване на монтаж или техническа поддръжка изключете и изолирайте цялото входно електрозахранване към сервоусилвателя. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на усилвателя. Проверете състоянието с нулево напрежение с калибриран мултиметър, преди да докосвате клеми или съединители.
1
Закрепете двигателя надеждно към твърда, устойчива на вибрации машинна рама, като използвате препоръчителните моменти на затягане за монтажните болтове.
2
Проверете подравняването на вала с помощта на измервателен часовник, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните сили върху лагерите на двигателя по време на работа.
3
Свържете захранващия кабел, кабела на енкодера и спирачния кабел. Уверете се, че конекторите са надеждно фиксирани, за да се запази защитата от външни въздействия и да се предотврати проникването на течности.