Описание
Проектиран за високопроизводително динамично позициониране в промишлени среди с ограничено пространство, Mitsubishi Electric HC-UF43K е серводвигател с променлив ток, плосък тип и ниска инерция. Този модул се интегрира в архитектурата на системата MELSERVO и осигурява прецизен контрол на ъгловата скорост и въртящия момент. Нископрофилният механичен дизайн на HC-UF43K го прави идеален избор за машини, изискващи висока плътност на въртящия момент без увеличаване на физическия отпечатък. Оборудван с вал с шпонка, този двигател осигурява предаване на въртящия момент без приплъзване при бързи цикли на ускоряване и забавяне.
Основни характеристики
-
Плосък профил: Специално конфигуриран за приложения с ограничена дълбочина или компактни монтажни габарити.
-
Ротор с ниска инерция: Оптимизиран за високочестотни цикли на стартиране и спиране и високо динамични задачи за позициониране.
-
Вградена шпонкова канавка: Фабрично обработена шпонкова канавка (спецификация на серията HC-UF с шпонка) за надеждно фиксиране на съединяването на вала.
-
Изолация за промишлен клас: Високонадеждна изолация на намотките, проектирана да издържа на преходни пикове на напрежението от съвременни серво задвижвания.
Приложения
- Системи за обработка на материали и многоосни декартови роботи за вземане и поставяне.
- Компактни опаковъчни машини, индексни маси и текстилни машини.
- Оборудване за производство на полупроводници и автоматизация за обработка на пластини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-UF43K |
| Серия на двигателя |
Серия HC-UF (плосък тип) |
| Номинална мощност |
0,4 kW (400 W) |
| Номинална скорост |
3000 об./мин |
| Тип вал |
С канал за шпонка (включва шпонка) |
| Маса на двигателя |
1,7 kg (3,7 lbs) |
| Тегло при доставка (изчислено) |
2,7 kg (5,95 lbs) |
Алтернативни модели и съвместимост
Серводвигателят с променлив ток HC-UF43K е проектиран за директна интеграция със сервоусилватели от серията MR-J2S, по-специално модулите MR-J2S-40A и MR-J2S-40B. При модернизиране на наследени системи за управление на движението проверете дали фърмуерът на усилвателя е съвместим с двигатели от серията HC. Имайте предвид, че физическите заместители трябва да запазват точните монтажни размери, тъй като плоските двигатели имат различен диаметър на болтовия кръг в сравнение със стандартните цилиндрични модели.
Рискове при приложението и инженерни бележки
Тъй като двигателите с плосък профил имат намалена външна повърхност, отвеждането на топлината зависи в голяма степен от проводимото охлаждане през монтажната повърхност. Уверете се, че двигателят е закрепен директно с болтове към чиста, небоядисана метална повърхност (например алуминиева рама) с достатъчна маса, която да служи като ефективен радиатор. Освен това избягвайте превишаването на максимално допустимите радиални и аксиални натоварвания върху вала, тъй като лагерите на двигателите с плосък профил са чувствителни към надвесни натоварвания, които могат да причинят преждевременно износване и отклонение в подравняването на енкодера.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да избегнете високочестотни смущения в сигналната линия на енкодера, винаги използвайте кабели с усукани двойки и двойна екранировка за веригата за обратна връзка от енкодера. Заземявайте екранировката на кабела само откъм шасито на сервоусилвателя. Ако на вашето задвижване MR-J2S се появят кодове за грешка „AL.16“ или „AL.20“, проверете целостта на щифтовете на конектора на енкодера и се уверете, че по време на монтажа в корпуса на клемите на двигателя не е проникнала влага.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете какъвто и да е механичен монтаж или електрическо окабеляване, се уверете, че всички основни трифазни захранвания към съответния сервоусилвател са изключени и обозначени с предупредителни табели. Проверете дали кондензаторите на междинната шина за постоянен ток са се разредили напълно (изчакайте поне 15 минути след изключване на захранването), преди да докосвате електрически клеми, за да предотвратите опасност от токов удар с високо напрежение.
1
Подравнете прецизно вала на двигателя с товарния вал с помощта на гъвкав съединител, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните сили по време на работа.
2
Монтирайте двигателя надеждно към основната рама на машината, като се уверите, че има чист контакт метал към метал за оптимално отвеждане на топлината.
3
Свържете захранващите кабели и кабелите за обратна връзка от енкодера, като се уверите, че всички кръгли конектори са напълно поставени и заключени, за да се запази защитата от външни въздействия.