Описание
Проектиран за високопроизводително динамично позициониране в промишлени среди с ограничено пространство, Mitsubishi Electric HC-UF43K е AC серводвигател с плосък корпус и нисък инерционен момент. Този модул се интегрира в архитектурата на системата MELSERVO, като осигурява прецизен контрол на ъгловата скорост и въртящия момент. Механичният дизайн с нисък профил на HC-UF43K го прави идеален избор за машини, изискващи висока плътност на въртящия момент без увеличаване на физическите габарити. Оборудван с вал с шпонков канал, този двигател осигурява предаване на въртящия момент без приплъзване при бързи цикли на ускоряване и забавяне.
Основни характеристики
-
Плосък профил: Специално конфигуриран за приложения с ограничена дълбочина или компактни монтажни габарити.
-
Ротор с нисък инерционен момент: Оптимизиран за високочестотни цикли на стартиране и спиране и задачи за високодинамично позициониране.
-
Интегриран шпонков канал: Фабрично обработен шпонков канал (спецификация на серията HC-UF с шпонка) за надеждно заключване на съединяването към вала.
-
Изолация за промишлени условия: Високонадеждна изолация на намотките, проектирана да издържа на преходни пикове на напрежението от съвременни серво задвижвания.
Приложения
- Системи за обработка на материали и многоосни декартови роботи за вземане и поставяне.
- Компактни опаковъчни машини, индексни маси и текстилни машини.
- Оборудване за производство на полупроводници и автоматизация за обработка на пластини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-UF43K |
| Серия двигатели |
Серия HC-UF (плосък тип) |
| Номинална мощност |
0,4 kW (400 W) |
| Номинална скорост |
3000 об./мин |
| Тип вал |
С шпонков канал (включва шпонка) |
| Маса на двигателя |
1,7 kg (3,7 lbs) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,7 kg (5,95 lbs) |
Алтернативни модели и съвместимост
AC серводвигателят HC-UF43K е предназначен за естествена интеграция със сервоусилватели от серията MR-J2S (по-конкретно модулите MR-J2S-40A и MR-J2S-40B). При модернизиране на остарели системи за управление на движението проверете дали фърмуерът на усилвателя е съвместим с двигатели от серията HC. Имайте предвид, че физическите заместители трябва да запазват точните монтажни размери, тъй като плоските двигатели имат различен диаметър на болтовия кръг в сравнение със стандартните цилиндрични модели.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
Тъй като плоските двигатели имат по-малка външна повърхност, разсейването на топлината зависи в голяма степен от проводимото охлаждане през монтажната повърхност. Уверете се, че двигателят е закрепен с болтове директно към чиста, небоядисана метална повърхност (например алуминиева рамка) с достатъчна маса, която да служи като ефективен радиатор. Освен това не превишавайте максимално допустимите радиални и аксиални натоварвания на вала, тъй като лагерите на плоските двигатели са чувствителни към конзолни натоварвания, които могат да причинят преждевременно износване и отклонение в подравняването на енкодера.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да избегнете високочестотни шумови смущения в сигналната линия на енкодера, винаги използвайте кабели с усукани двойки и двойно екраниране за веригата за обратна връзка от енкодера. Заземете екранировката на кабела само откъм корпуса на сервоусилвателя. Ако на вашето задвижване MR-J2S се появят кодове за грешка „AL.16“ или „AL.20“, проверете целостта на щифтовете на конектора на енкодера и се уверете, че по време на монтажа в корпуса на клемите на двигателя не е проникнала влага.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете какъвто и да е механичен монтаж или електрическо окабеляване, се уверете, че всички основни трифазни захранвания към свързания сервоусилвател са изключени и обозначени с предупредителни табели. Проверете дали кондензаторите на междинната постояннотокова шина са се разредили напълно (изчакайте поне 15 минути след изключване на захранването), преди да докосвате електрически клеми, за да предотвратите опасност от токов удар с високо напрежение.
1
Подравнете прецизно вала на двигателя с товарния вал с помощта на гъвкав съединител, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните сили по време на работа.
2
Закрепете надеждно двигателя към основната рамка на машината, като се уверите, че металните повърхности са чисти и са в пряк контакт за оптимално отвеждане на топлината.
3
Свържете захранващите кабели и кабелите за обратна връзка от енкодера, като се уверите, че всички кръгли конектори са поставени докрай и заключени, за да се запази защитата от външни въздействия.