Описание
Оптимизиран за динамични високочестотни задачи за позициониране в съвременни автоматизирани системи, Mitsubishi Electric HF-KP43 е AC серводвигател с ниска инерция и ултраниска мощност. Проектиран за безпроблемна интеграция с платформата MELSERVO-J3, този високопроизводителен ротационен двигател осигурява бързо ускорение и прецизен контрол на скоростта при силно променливи натоварвания. Благодарение на усъвършенствания вграден 18-битов абсолютен/инкрементален енкодер устройството осигурява обратна връзка с висока разделителна способност, елиминираща отклоненията при позициониране. Компактната му конструкция и здравите механични характеристики го правят идеален избор за машинни конфигурации, изискващи бързи преходни реакции и надеждно разсейване на топлината.
Основни характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с 18-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ 262 144 импулса на оборот за изключителна точност на позициониране.
-
Ротор с ниска инерция: Специално оптимизираната конструкция на ротора позволява бързо стартиране и спиране и ускорява бързо в целия диапазон на скоростта.
-
Здрава конструкция: Отличава се с клас на защита IP65 (без прохода на вала), който осигурява устойчивост срещу проникване на прах и лека влага в сурови индустриални среди.
-
Гъвкава съвместимост: Проектиран за директно стандартно свързване с сервоусилватели MR-J3-40A, MR-J3-40B и MR-J3-40T.
Приложения
- Високоскоростни машини за опаковане, запечатване и етикетиране.
- Многоосни декартови портални системи и устройства за подбор и поставяне.
- Прецизно прехвърляне на полупроводникови пластини и машини за поставяне на електронни компоненти.
- Задвижвания за подаване на текстил и поточни линии за сглобяване в малки производствени предприятия.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / подробности |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-KP43 |
| Наименование на серията |
MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| Номинална изходна мощност |
400 W (0,4 kW) |
| Номинална скорост |
3000 об./мин |
| Максимална скорост |
6000 об./мин |
| Номинален въртящ момент |
1,3 N-m |
| Максимален въртящ момент |
3,8 N-m |
| Спецификация на енкодера |
18-битов абсолютен/инкрементален (262144 имп./оборот) |
| Мощност на захранващата инсталация |
0,9 kVA |
| Клас на защита IP |
IP65 (без отчитане на биенето на вала) |
| Препоръчителен усилвател |
MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,5 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
220 x 140 x 120 mm |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клемен блок |
Предназначение / функция на проводниците |
| Щепсел на захранващия кабел (от страната на двигателя) |
Червен (фаза U), бял (фаза V), черен (фаза W), зелено/жълт (защитно заземяване) |
| Щепсел за обратна връзка от енкодера |
Директно свързване към енкодерния порт CN2 на усилвателя MR-J3 чрез екраниран кабел за серийна шина |
Алтернативни модели и съвместимост
HF-KP43 е функционален заместител на двигателите от по-старото поколение HC-KFS43. Имайте предвид, че при преминаване от серията HC-KFS към серията HF-KP са необходими различни конектори за захранващите и енкодерните кабели. Освен това параметрите в сервоусилвателя MR-J3 трябва да бъдат настроени правилно, за да разпознае сигнатурата на двигателя от серията HF-KP при първоначалната конфигурация на стартиране.
Приложни проблеми и инженерни бележки
При проектирането на механичния съединител не допускайте превишаване на максималното радиално натоварване от 245 N и аксиалното натоварване от 88 N върху вала на двигателя. Претоварването на вала значително ускорява износването на лагерите, което може да доведе до грешки в обратната връзка или механично блокиране. В корпуси, чувствителни към топлина, осигурете постоянна активна вентилация; ако температурата на околната среда надвиши 40 degC, непрекъснатият изходен въртящ момент трябва съответно да бъде намален.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да елиминирате проблемите с електромагнитните смущения (EMI), винаги използвайте оригинални двуекранирани енкодерни кабели Mitsubishi, например от серията MR-EKCBL. Прокарвайте захранващите линии на двигателя отделно от проводниците за управляващи сигнали, за да предотвратите взаимни смущения. Уверете се, че корпусът на двигателя е надеждно свързан към заземяването на главния индустриален шкаф чрез заземителна шина с нисък импеданс, за да предотвратите изкривяване на сигналите за обратна връзка.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди да започнете монтажа на двигателя, настройките на съединителя на вала или свързването на кабелите, уверете се, че основното захранване към сервоусилвателя е напълно изолирано и блокирано. В кондензаторите на постояннотоковата шина на усилвателя MR-J3 може да останат високи остатъчни напрежения дори след изключване на системата. Изчакайте поне 15 минути, преди да обслужвате точките за свързване.
1
Уверете се, че монтажната повърхност е равна и чиста. Подравнете центъра на вала точно с задвижвания товар, за да предотвратите радиално и аксиално претоварване.
2
Монтирайте гъвкав съединител, предназначен за сервоустройства с висока динамика. Не се препоръчва твърд съединител, тъй като той създава нежелано механично натоварване върху лагерите на двигателя.
3
Свържете захранващите и енкодерните кабели. Затегнете добре задните части на всички конектори, за да гарантирате защита IP65 и да предотвратите проникване на замърсители от околната среда.