Описание
Високопроизводителното промишлено управление на движението изисква високоточна техника, а Mitsubishi Electric HG-SR301BJK осигурява това като ротационен серводвигател със средна инерция, оптимизиран за задвижващите системи MELSERVO-J4 и MELSERVO-JE. Проектиран специално с 3,0 kW номинална изходна мощност и вградена електромагнитна спирачка, този двигател осигурява надежден задържащ въртящ момент и фиксиране на позицията при тежки натоварвания. Моделът се отличава със специална конструкция, включваща вал с шпонков канал и вградено маслено уплътнение, което позволява безпроблемно интегриране в сложни механични конфигурации, при които замърсяването с течности или частици представлява риск.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Осигурява високо съотношение на ускорение към забавяне, идеално за промишлени механизми с висок работен цикъл.
-
Електромагнитна задържаща спирачка: Вградена система за безопасност, предназначена за надеждно блокиране на позициите на физическите оси при прекъсване на захранването или изключване на системата.
-
Подобрена защита на околната среда: Оборудван с интегрирано маслено уплътнение и изходен вал с шпонков канал за високонадеждно предаване на въртящия момент при тежки механични условия.
-
Енкодер с висока разделителна способност: Абсолютният енкодер осигурява прецизна обратна връзка за позиционирането към главния сервоусилвател.
Приложения
-
Системи за обработка на материали: Задвижване на вертикални подемни оси и портални трансферни системи за тежки натоварвания, изискващи безопасно задържане при отказ.
-
Машинна обработка с CNC и инструментална екипировка: Задвижване на спомагателни въртящи маси и автоматични сменници на инструменти с високи изисквания към характеристиките на товара.
-
Машини за щанцоване и опаковане: Управление на високоскоростни профили с прекъсващ товар при поддържане на висока точност на траекторията.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
HG-SR301BJK |
| Продуктова серия |
Серия HG-SR |
| Номинална изходна мощност |
3,0 kW |
| Номинална скорост |
1000 r/min |
| Максимален въртящ момент |
85,9 Nm |
| Необходим капацитет на захранването |
4,8 kVA |
| Тип задържаща спирачка |
Електромагнитна задържаща спирачка (включена) |
| Опции за вала |
Шпонков канал (K) с маслено уплътнение (J) |
| Нетно тегло на двигателя |
26 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
30 kg |
Свързване на окабеляването и интерфейси
| Клема / сигнална линия |
Необходим размер на проводника (AWG / метричен) |
Описание на функцията |
| U, V, W, заземяване |
3,5 mm2 (AWG 12) |
Основни захранващи линии и защитно заземяване за статорните намотки на двигателя. |
| B1, B2 |
0,5 mm2 (AWG 20) |
Захранващи линии за електромагнитната задържаща спирачка. |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Този модул директно заменя еквивалентните модули от по-старото поколение на серията HC-SFS, макар че физическите размери и разпиновката на кабелите се различават. За свързване на енкодера трябва да използвате съвместими със серията MR-J4 кабели. Той е идеално съвместим със сервоусилватели MR-J4-350A или MR-J4-350B. Използването на задвижване с номинална мощност под 3.5 kW ще ограничи производителността и ще доведе до грешки за ограничение на тока при пиковите фази на ускорение.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Поради наличието на вградено маслено уплътнение не работете с вала на двигателя без наличие на смазка по уплътнителния ръб. Работата на сухо на масленото уплътнение може да причини термична деградация на материала му вследствие на триене, което да доведе до преждевременна повреда и проникване. При вертикални монтажи се уверете, че спирачката не се използва за забавяне на динамични товари; задържащата спирачка трябва да се задейства едва след като роторът достигне нулева скорост, за да се предотврати необратимо механично износване на вътрешните фрикционни накладки.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При полагане на кабелите се уверете, че кабелът за обратна връзка от енкодера на двигателя е физически отделен от основния захранващ кабел на двигателя U/V/W. Поддържайте минимално разстояние от 100 mm в кабелните вериги, за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да предизвикат грешки в комуникацията с енкодера. Използвайте импулсен потискач (диод) паралелно на контактите на управляващото реле B1-B2, за да предотвратите повишения на преходното напрежение, които могат да повредят съседните изходи на системата за управление.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди започване на механичния или електрическия монтаж изключете всички входящи захранвания към съответния сервоусилвател. Уверете се, че светодиодът за заряд на сервоусилвателя е изгаснал напълно. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят остатъчните напрежения на шинните кондензатори под безопасните граници, преди да обслужвате кабелните връзки.
1
Закрепете двигателя надеждно към метална машинна рама, проектирана да служи като радиатор. Осигурете съосност с товарния вал, за да избегнете прекомерни радиални или аксиални сили върху изходния вал.
2
Проверете дали шпонката е легнала равномерно в шпонковия канал, преди да плъзнете съединителния възел на място. Избягвайте удари с чук по вала, тъй като ударните натоварвания могат да напукат деликатния вътрешен стъклен диск на енкодера.
3
Полагайте захранващите кабели (AWG 12) и спирачните кабели (AWG 20) със защита срещу опъване, за да предотвратите натоварване на съединителните щепсели на двигателя.
4
Осигурете надеждна заземителна връзка с нисък импеданс към корпуса на двигателя, за да предотвратите електростатичен разряд през лагерите на вала.