Описание
Високопроизводителното управление на индустриалното движение изисква високоточна апаратура, а Mitsubishi Electric HG-SR301BJK предлага това като ротационен серводвигател със средна инерция, оптимизиран за задвижващите екосистеми MELSERVO-J4 и MELSERVO-JE. Проектиран специално с 3.0 kW номинална изходна мощност и вградена електромагнитна спирачка, този двигател осигурява надежден задържащ въртящ момент и фиксиране на позицията при състояния на високо натоварване. Моделът се отличава със специализирана физическа конструкция, включваща вал с шпонков канал и вграден маслен семеринг, което позволява безпроблемна интеграция в сложни механични конфигурации, при които замърсяването с течности или частици представлява рисков фактор.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Осигурява високи съотношения на ускорение и забавяне, идеални за индустриални механизми с интензивен работен цикъл.
-
Електромагнитна задържаща спирачка: Вградена система за безопасност, предназначена да фиксира сигурно физическите позиции на осите при прекъсване на захранването или изключване на системата.
-
Подобрена защита на околната среда: Оборудван с интегриран маслен семеринг и изходен вал с шпонков канал за високонадеждно предаване на въртящия момент при неблагоприятни механични условия.
-
Енкодер с висока резолюция: Абсолютният енкодер осигурява прецизна обратна връзка за позиционирането към главния сервоусилвател.
Приложения
-
Системи за обработка на материали: Задвижване на вертикални подемни оси и тежкотоварни портални трансферни системи, изискващи отказоустойчиви възможности за задържане.
-
Машинна обработка с CNC и инструментална екипировка: Задвижване на спомагателни въртящи се маси и инструментални сменяеми устройства с високи изисквания към натоварването.
-
Машини за щамповане и опаковане: Управление на високоскоростни профили с прекъсващо натоварване при поддържане на строга точност на траекторията.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
HG-SR301BJK |
| Продуктова серия |
Серия HG-SR |
| Номинална изходна мощност |
3.0 kW |
| Номинална скорост |
1000 r/min |
| Максимален въртящ момент |
85.9 Nm |
| Необходим капацитет на захранването |
4.8 kVA |
| Тип задържаща спирачка |
Електромагнитна задържаща спирачка (включена) |
| Опции за вала |
Шпонков канал (K) с маслен семеринг (J) |
| Нетно тегло на двигателя |
26 kg |
| Тегло при експедиране (изчислено) |
30 kg |
Свързване на кабелите и интерфейси
| Клема / сигнална линия |
Необходим размер на проводника (AWG / метричен) |
Описание на функцията |
| U, V, W, заземяване |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Основни захранващи линии и защитно заземяване за статорните намотки на двигателя. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Захранващи линии за електромагнитната задържаща спирачка. |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Този модул директно заменя еквивалентни модули от по-старото поколение серия HC-SFS, но физическите размери и изводите на кабелите са различни. За свързване на енкодера трябва да използвате съвместими със серия MR-J4 кабели. Той е идеално подходящ за сервоусилватели MR-J4-350A или MR-J4-350B. Използването на устройство с номинална мощност под 3.5 kW ще ограничи производителността и ще доведе до неизправности поради ограничение на тока при пиковите фази на ускорение.
Недостатъци при приложението и инженерни бележки
Поради наличието на вградено маслено уплътнение не оставяйте вала на двигателя да работи без смазка по устната на уплътнението. Работата на сухо може да причини термично разрушаване на материала на уплътнението вследствие на триене, което да доведе до преждевременно повреждане и проникване. При вертикален монтаж се уверете, че спирачката не се използва за забавяне на динамични товари; задържащата спирачка трябва да се задейства едва след като роторът достигне нулева скорост, за да се предотврати необратимо механично износване на вътрешните фрикционни накладки.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
При прокарване на кабелите се уверете, че кабелът за обратна връзка от енкодера на двигателя е физически отделен от основния захранващ кабел на двигателя U/V/W. Поддържайте минимално разстояние от 100 mm в кабелните носачи, за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да предизвикат комуникационни неизправности на енкодера. Използвайте абсорбер на пренапрежения (диод) паралелно на контакта на управляващото реле B1-B2, за да предотвратите преходни пикове на напрежението, които могат да повредят съседните изходи на системата за управление.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди да започнете механичен или електрически монтаж, изключете всички входящи захранвания към съответния сервоусилвател. Уверете се, че светодиодът за заряд на сервоусилвателя е изгаснал напълно. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят остатъчните напрежения на шинните кондензатори под безопасните нива, преди да обслужвате кабелните връзки.
1
Монтирайте двигателя здраво към метална машинна рама, проектирана да служи като радиатор. Осигурете съосност с товарния вал, за да избегнете прекомерни радиални или аксиални сили върху изходния вал.
2
Проверете дали шпонката е легнала плътно и равно в шпонковия канал, преди да плъзнете съединителния възел на място. Избягвайте удари с чук по вала, тъй като ударните натоварвания могат да напукат деликатния стъклен диск на вътрешния енкодер.
3
Прокарайте захранващите кабели (AWG 12) и спирачните кабели (AWG 20) с компенсатори на опън, за да предотвратите натоварване на съединителните щепсели на двигателя.
4
Създайте надеждна заземителна връзка с нисък импеданс към корпуса на двигателя, за да предотвратите електростатичен разряд през лагерите на вала.