Описание
Проектиран да изпълнява прецизни профили на скоростта и въртящия момент в тежки промишлени среди, Mitsubishi Electric HF-SP702 осигурява надеждна механична мощност при интегриране в автоматизирани задвижващи системи. Този AC серводвигател със средна инерция е разработен специално за съответствие с електрическите характеристики на платформата на усилвателите MELSERVO J3, което осигурява бързо време за реакция и минимално отклонение при установяване по време на операции с висока натовареност.
Характеристики
- Конфигурация със средна инерция на ротора, оптимизирана за стабилно съгласуване с товара при приложения с променливи механични натоварвания.
- Интеграция на високорезолюционен абсолютен/инкрементален енкодер за изключително прецизна обратна връзка при позициониране със затворен контур.
- Здрава защитна изолация IP67 (без проходната част на вала), устойчива на тежки среди с масло, прах и влага.
- Стандартни кръгли конектори MS за тежки условия, осигуряващи надеждно свързване на захранването и енкодера.
Приложения
- Многоосни центрове за CNC обработка и автоматизирани машини за формоване на метали.
- Високоскоростно промишлено транспортиране на материали и позициониране на портални системи.
- Тежкотоварни опаковъчни и бутилиращи машини, изискващи прецизен контрол на скоростта.
- Осите за позициониране в автомобилни заваръчни и монтажни линии.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SP702 |
| Продуктова серия |
Серия MELSERVO J3 |
| Съвместим сервоусилвател |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Номинална изходна мощност |
7,0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
3000 r/min |
| Номинален въртящ момент |
33,4 N-m |
| Капацитет на електрозахранващата инсталация |
10 kVA |
| Клас на захранващото напрежение |
200 VAC |
| Степен на защита на корпуса |
IP67 (без проходната част на вала) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
33 кг (72,7 lbs) |
| Размери на опаковката (изчислени) |
450 мм x 300 мм x 280 мм |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Макар че е роден за серията сервоусилватели MR-J3, HF-SP702 може да бъде прехвърлен към по-новата серия MR-J4 (например MR-J4-700A) чрез конфигуриране на задвижването в режим на съвместимост с J3. Този преход изисква специални преходни кабели както за високорезолюционната линия на енкодера, така и за основния захранващ конектор поради разликите във физическите размери на клемите и разположението на изводите.
Потенциални проблеми при приложенията и инженерни бележки
Работата на този двигател при продължителни високи работни натоварвания изисква достатъчно отвеждане на топлината. Уверете се, че той е закрепен с болтове към стоманен или алуминиев монтажен фланец с размери най-малко 400 mm x 400 mm x 20 mm, за да предотвратите термични аларми на задвижването. При вертикални приложения не използвайте този стандартен модел; вместо това използвайте варианта със спирачка (HF-SP702B), за да предотвратите падане на товара при аварийно спиране или прекъсване на захранването.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да се елиминират проблемите с електромагнитните смущения (EMI) при високорезолюционни сигнали за обратна връзка, уверете се, че екранът на енкодерния кабел е заземен директно към основната монтажна плоча на шкафа на усилвателя. Захранващите кабели, пренасящи високочестотните PWM изходи за управление, трябва да се прокарат отделно от сензорните и управляващите линии, като се поддържа минимално физическо разстояние от 30 cm.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички входящи трифазни източници на променлив ток са напълно изключени и обозначени с предупредителни табели, преди да започнете монтажа. Изчакайте минимум 20 минути след изключването на захранването, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на шината на усилвателя MR-J3 (проверете нулево напрежение между клемите L+ и L- с калибриран мултиметър).
1
Механично свързване: Подравнете внимателно вала на двигателя с входа на товара. Използвайте висококачествени гъвкави съединители, за да предотвратите претоварване на лагерите на двигателя с радиални или аксиални сили по време на работа.
2
Свързване на кабелите: Завийте здраво кръглите MS конектори за захранващия и енкодерния кабел. Уверете се, че гумените O-пръстени са напълно легнали в резбите на конекторите, за да се запази целостта на влагозащитното уплътнение IP67.
3
Заземяване: Свържете заземяващия проводник на двигателя към предназначената заземителна точка на основата на усилвателя и го затегнете здраво, за да предотвратите проникването на високочестотен шум.