Описание
Проектиран за високопрецизно индустриално управление на движението, AC серво моторът Mitsubishi Electric HC-SFS152B осигурява надеждна динамична ефективност в рамките на архитектурата на системата MELSERVO. Работещ при номинална изходна мощност 1,5 kW и номинална скорост 2000 об./мин, този мотор със средна инерция е разработен за приложения, изискващи високостабилно съгласуване с товара и надежден контрол на скоростта. Благодарение на вградената електромагнитна спирачка за безопасно задържане при изключено захранване, агрегатът е изработен с напълно затворен корпус със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP65 (с изключение на прохода на вала), устойчив на тежки индустриални среди, в които често проникват прах и течности.
Основни характеристики
-
Вградена електромагнитна спирачка: Спирачката за задържане 24 V DC осигурява запазване на позицията при аварийно спиране или прекъсване на захранването.
-
Изолация клас F: Високият температурен праг осигурява защита на намотките при интензивни циклични натоварвания.
-
Защита IP65: Прахонепроницаемата и влагоустойчива конструкция е подходяща за тежки производствени среди.
-
Фабрично монтирано маслено уплътнение: Предотвратява миграцията на смазочен материал при директно свързване към редуктори или задвижващи механизми.
-
Оптимизиран дизайн за инерция: Характеристиките на средна до висока инерция намаляват резонанса и улесняват механичната настройка.
Индустриални приложения
-
Опаковъчни машини: Многоосни вертикални системи за формоване, пълнене и запечатване и високоскоростни индексни системи.
-
Работа с материали: Осеви системи на козлови кранове, трансферни совалки и конвейери за прецизно позициониране.
-
Обработка с ЦПУ: Специализирани оси за подаване и ротационни оси при станции за рязане на метал и обработка на дърво.
-
Автоматизирано сглобяване: Роботизирани рамe за вземане и поставяне с голям полезен товар и автоматизирани подаватели за преси.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / подробности |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Код на модела |
HC-SFS152B |
| Продуктова серия |
Серия MELSERVO HC-SFS |
| Номинална изходна мощност |
1,5 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Електромагнитна спирачка |
Да (спирачка за задържане 24 V DC, суфикс B-Type) |
| Степен на защита |
IP65 (с изключение на прохода на вала) |
| Охладителна система |
Напълно затворен, със самостоятелно охлаждане |
| Клас на изолация |
Клас F |
| Стандартни аксесоари |
Вградено маслено уплътнение |
| Тегло при транспортиране |
13,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор/извод |
Функция / разпределение на изводите |
| Конектор за захранване на двигателя |
Връзки U, V, W и защитно заземяване (PE) за изхода на силовото управление на усилвателя. |
| Изводи на спирачката |
Входни изводи за възбуждане 24V DC. Неполяризирана връзка за освобождаване на задържащата спирачка. |
| Конектор на енкодера |
Многопинов интерфейс за абсолютна/инкрементална обратна връзка, свързан директно към серводрайвера. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Този модул обикновено се комбинира със сервоусилватели от серията MR-J2S-100A или MR-J2S-100B. При замяна на по-старите модели HC-SF проверете промените в общата дължина поради интегрирания електромагнитен спирачен модул (обозначение „B“). Конфигурациите на кабелите на двигателя и изводите на енкодера не са директно взаимозаменяеми с еквивалентите от серията MR-J3 без специални преходни конектори.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
Предварително монтираното маслено уплътнение никога не трябва да работи на сухо. Ако двигателят е монтиран самостоятелно, без съседен интерфейс към скоростна кутия, пълна с течност, нанесете тънък слой синтетична грес върху уплътнителния ръб, за да предотвратите прегряване от триене и преждевременно влошаване на уплътнението. За запазване на експлоатационния живот на намотките при тежки работни цикли температурата на околната среда трябва да се поддържа под 40 градуса по Целзий.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Отделянето на кабелите на енкодера от силовите фазови кабели винаги е от критично значение за премахване на проблемите със сигналните смущения. Заземете надеждно рамата на корпуса на двигателя към монтажната плоча на електрическия шкаф. При конфигуриране на усилвателя задайте време на закъснение за освобождаване на спирачката (обикновено 50–100 ms), за да се уверите, че двигателят е възбуден и към него е приложен въртящ момент, преди да освободите физическата електромагнитна спирачна накладка.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изолирайте и блокирайте всички електрически захранвания преди извършване на монтаж, окабеляване или проверка. Уверете се, че задържащата спирачна система е физически обезопасена и не може да се плъзне или да изпусне товар, преди да освободите съединителите на вала на двигателя.
1
Монтирайте двигателя върху плоска метална повърхност с ниски вибрации, за да улесните естественото разсейване на топлината.
2
Осигурете прецизно подравняване на съединителния механизъм, за да предотвратите високи радиални или аксиални осови сили върху лагерния комплект.
3
Свържете захранващите, енкодерните и спомагателните спирачни линии с промишлени кабели с двойна екранировка, като се уверите, че кабелните щуцери с клас IP65 са добре затегнати.