Описание
Осигурявайки висок въртящ момент за тежкотоварно промишлено позициониране, Mitsubishi Electric HG-SR702BJ служи като ключов изпълнителен механизъм в серията HG-SR от ротационни серводвигатели с висок инерционен момент. Проектиран за взискателни приложения, изискващи стабилен контрол на скоростта и надежден задържащ момент, този AC серводвигател с мощност 7,0 kW разполага с вградена електромагнитна предпазна спирачка и специализирано защитно маслено уплътнение, осигуряващи дълъг експлоатационен живот в тежки условия. Роторът с висок инерционен момент оптимизира стабилността при задвижване на товарни механизми с променливи или високи съотношения на инерция, предотвратявайки механичния резонанс и поддържайки точността на динамичната траектория.
Характеристики
-
Работа с висок инерционен момент: Осигурява оптимизирана механична стабилност при високи съотношения на инерционните товари.
-
Вградена електромагнитна спирачка: Оборудван с динамична спирачка за задържане (суфикс B) за надеждно фиксиране на оста при изключено захранване.
-
Подобрено уплътняване за работа в тежки условия: Фабрично монтираното маслено уплътнение (суфикс J) предотвратява проникването от редуктори и механични интерфейси.
-
Изолация от клас 155 (F): Осигурява превъзходна термична устойчивост и защита срещу деградация на намотките при цикли с пиково натоварване.
-
Клас на вибрациите V10: Прецизно балансираният ротор минимизира структурните вибрации, за да предпази механичните връзки и линейните направляващи.
Приложения
- Тежкотоварни ротационни маси и висококапацитетни системи за индексиране.
- Многоосни портални системи и роботи за обработка на големи материали.
- Машини за огъване на метал, подаване към преси и промишлено ролково профилиране.
- Широкоформатни печатни преси и навиващи устройства за опаковъчни машини.
Технически характеристики
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR702BJ |
| Име на серията |
Серия HG-SR |
| Тип двигател |
AC серводвигател (средна мощност, висок инерционен момент) |
| Номинална мощност |
7,0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min (rpm) |
| Максимален въртящ момент |
100 Nm |
| Номинален ток |
26 A |
| Електромагнитна спирачка |
Вградено (спирачка за задържане) |
| Маслено уплътнение |
Да |
| Клас на изолация |
Клас 155 (F) |
| Клас на вибрациите |
V10 |
| Ограничения на околната среда |
На закрито (без пряка слънчева светлина), без корозивни газове, запалими газове, маслена мъгла, прах и замърсявания |
| Нетно тегло |
33 kg |
| Тегло при доставка |
34 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SR702BJ е проектиран за безпроблемно съвместяване със сервоусилвателите от сериите MR-J4-700A, MR-J4-700B и MR-J4-700GF. При преминаване от двигатели от по-старите серии HC-SFS или HA-LFS проверете конструктивните размери на вала и съвместимостта на монтажните отвори, тъй като физическото подравняване на рамите се различава между по-старите поколения и серията HG-SR.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Поради значителната мощност на двигателя от 7,0 kW и способността му да задвижва товари с висок инерционен момент, динамичните фази на забавяне генерират значителна регенеративна енергия. Проектантите на системата трябва да оразмерят и интегрират подходящи външни опции за регенеративно спиране (като MR-RB50 или MR-RB137) според работните цикли, за да предотвратят грешки поради пренапрежение (AL 30 или AL 33) в съответния серводрайв. Освен това електромагнитната спирачка (суфикс B) никога не трябва да се използва за динамично спиране или активно забавяне; тя е предназначена единствено за статично задържане.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги се уверявайте, че съединителните щекери MS за захранването, спирачката и енкодера са напълно уплътнени и защитени от опън. Ако монтирате двигателя вертикално с вала нагоре, оформете капкоуловителна примка в кабелите, за да предотвратите директното стичане и събиране на влага или масло върху MS съединителите. Не оставяйте масленото уплътнение да работи на сухо; нанесете лек слой трансмисионна смазка в зоната на контакт между вала и уплътнението, за да избегнете преждевременна повреда на уплътнението и термично влошаване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди извършване на каквито и да е дейности по поддръжка или монтаж изключете и изолирайте основното трифазно захранване към сервоусилвателя. Изчакайте поне 20 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на шината. Преди да разкачите клемите за захранване на двигателя, проверете с изолиран мултиметър дали напрежението на DC шината е под 50 V.
1
Проверете механичното подравняване на съединителя между вала на двигателя и товара на машината. Несъответствие извън посочените допуски ще причини бързо износване на вътрешните лагери и масленото уплътнение.
2
Прокарайте кабела на енкодера отделно от трифазните захранващи линии и линиите на електромагнитната спирачка. Поддържайте минимално разстояние от 30 cm, за да ограничите високочестотните електромагнитни смущения (EMI).
3
Заземете надеждно корпуса на двигателя към рамата на машината чрез специален заземителен проводник, свързан към клемата за защитно заземяване (PE) на усилвателя.