Описание
Проектиран за високонатоварени системи за позициониране със затворен контур, AC серводвигателят Mitsubishi Electric HC-SFS352B осигурява стабилна изходна мощност от 3,5 kW в съчетание с характеристики на ротор със средна инерция. Работейки в архитектурата на системата MELSERVO-J2-Super, този двигател е специално оптимизиран за приложения, изискващи стабилно регулиране на скоростта, обратна връзка с висока разделителна способност и прецизно забавяне. Вградената електромагнитна предпазна спирачка осигурява надеждно задържане на конструкцията при прекъсване на захранването, предпазвайки критичните механични оси от неочаквано падане под действието на гравитацията или прекомерно движение по инерция.
Основни характеристики
-
Ротор със средна инерция: Осигурява оптимално съгласуване на инерцията между товара и двигателя при тежки циклични приложения, като предотвратява прекомерното отклонение и механичния резонанс.
-
Вградена електромагнитна спирачка: Пружинно активирана спирачка за задържане с 24 VDC, предназначена да блокира надеждно механичните оси при изключено захранване.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с 17-битов инкрементален/абсолютен енкодер, осигуряващ 131 072 импулса на оборот за изключителна точност на позициониране.
-
Здрава защита от околната среда: Корпус със степен на защита IP65 (с изключение на зоните около прохода на вала и конекторите), проектиран да издържа на сурови индустриални условия.
Приложения
- Високоскоростни портални системи и трансфери за преместване на тежки материали.
- Многоосови CNC металорежещи машини и индустриални обработващи маси.
- Текстилни машини за непрекъсната работа и промишлени печатни преси.
- Автоматизирани опаковъчни машини, изискващи строго синхронизирано динамично движение.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
HC-SFS352B |
| Серия |
Серия MELSERVO HC-SFS |
| Номинална мощност |
3,5 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Максимална скорост |
3000 об./мин |
| Номинален въртящ момент |
16,7 N-m |
| Електромагнитна спирачка |
Да (вградена, 24 VDC, тип със задържане) |
| Консумация на спирачката |
30 W при 20 °C |
| Съвместим клас напрежение |
200 VAC |
| Спецификация на енкодера |
17-битов абсолютен/инкрементален (131 072 имп./об.) |
| Степен на защита на корпуса |
IP65 (с изключение на отвора за вала) |
| Нетно тегло |
19,0 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
20,0 kg |
Връзки и интерфейси
Този серводвигател разполага със специални кръгли конектори MS във военен стил за захранващи и енкодерни връзки, осигуряващи устойчивост на течности по IP65 при правилно свързване.
| Тип конектор |
Справочник на клемите / пиновете |
Предназначение на функциите |
| Захранващ щекер |
U |
Фаза U на двигателя |
| V |
Фаза V на двигателя |
| W |
Фаза W на двигателя |
| Земя |
Заземяване / защитно заземяване PE |
| Щекер на спирачката |
B1 |
Клема на спирачката (неполяризирана) |
| B2 |
Клема на спирачката (неполяризирана) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HC-SFS352B принадлежи към по-старото семейство MELSERVO-J2S и по предназначение се комбинира с усилватели MR-J2S-350A или MR-J2S-350B. При миграция или обновяване на системата към съвременни серии като MR-J4 трябва да преминете към двигателя HG-SR352B и усилватели MR-J4-350A/B. Директната физическа замяна с по-нови контролери изисква специални адаптерни кабели поради различията в протоколите за обратна връзка на енкодера.
Практически проблеми при приложения и инженерни бележки
Продължителната работа с висока честота на циклите и близо до номиналния въртящ момент генерира значително количество топлина. Уверете се, че двигателят е закрепен директно към подходящ фланец-топлоотвеждащ елемент (препоръчителната минимална алуминиева повърхност е 400mm x 400mm x 20mm), за да избегнете грешки от термично претоварване (AL.30 или AL.46) на съответното усилвателно задвижване. Не поставяйте двигателя в невентилирани корпуси без активно външно охлаждане.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За потискане на електромагнитните смущения (EMI), които могат да предизвикат грешки в обратната връзка (като AL.16 или AL.20), прокарайте захранващите кабели на двигателя и кабелите на енкодера в отделни заземени стоманени кабелопроводи. Поддържайте разстояние от най-малко 10 cm между тези линии. При въвеждане в експлоатация на спирачката се уверете, че тя се захранва от изолиран външен източник 24VDC с независим диод за потискане на пренапреженията, а не директно от изход на PLC.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди започване на механичен или електрически монтаж напълно изключете сервозадвижването от захранването и изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензаторни блокове. Потвърдете нулево напрежение на клемите на постояннотоковата шина, преди да работите по клеми или конектори.
1
Монтирайте двигателя стабилно към основната рама на машината и проверете успоредното подравняване на изходния вал, за да предотвратите преждевременно износване на лагерите.
2
Свържете физическото заземяване на системата към клемата PE на корпуса на двигателя и проверете дали съпротивлението отговаря на местния стандарт за промишлена безопасност (обикновено < 100 ома).
3
Свържете кръглите щекери във военен стил за захранването и обратната връзка от енкодера, като завъртите напълно съединителния пръстен до заключване, за да се запази уплътнението IP65.