Описание
Предлагащ възможности за задвижване с висок въртящ момент на тежки промишлени машини, Mitsubishi Electric HC-SFS702BG1H 1/11 е висококапацитетен промишлен серводвигател със средна инерция. Този модул съчетава мощен двигател с мощност 7.0 kW, вградена електромагнитна предпазна спирачка и специализиран редуктор G1H с краково изпълнение и предавателно отношение 1/11. Проектиран за приложения, изискващи прецизно регулиране на скоростта и надеждно умножаване на въртящия момент, този здрав двигател осигурява изключителна динамична реакция и стабилна работа при значителни промени в натоварването.
Основни характеристики
-
Висок капацитет на изхода: Номиналната мощност от 7.0 kW осигурява огромна въртяща мощност за тежки машини.
-
Интегриран редуктор G1H: Прецизен редуктор с краково изпълнение и отношение 1/11, оптимизиран за тежки промишлени приложения.
-
Електромагнитна задържаща спирачка: Вградената предпазна спирачка осигурява незабавно блокиране на оста и сигурно задържане на товара при изключено захранване.
-
Конструкция със средна инерция: Идеална за приложения с променливи натоварвания, осигуряваща стабилна работа на контура за управление.
-
Здрава лята рама: Висока устойчивост на усукване и отлични характеристики за отвеждане на топлината при продължителни работни цикли.
Промишлени приложения
- Тежки машини за формоване, щамповане и рязане на метали.
- Висококапацитетни системи за обработка на материали и портални конвейерни системи.
- Промишлени системи за смесване, компаундиране и екструдиране.
- Линии за производство на хартия, навиване и обработка на материали на ролка при високо напрежение.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-SFS702BG1H 1/11 |
| Серия двигатели |
HC-SFS |
| Номинална мощност |
7.0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Тип инерция |
Средна инерция |
| Електромагнитна спирачка |
Вградена задържаща спирачка |
| Тип редуктор |
G1H (общопромишлена машина, краков тип) |
| Предавателно отношение |
1/11 |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при експедиране |
146 kg |
Свързвания и интерфейси
| Свързване / клема |
Функционално предназначение |
| Захранване на двигателя U / V / W |
3-фазни AC силови линии към двигателя от сервоусилвателя |
| PE (заземяване) |
Клема за защитно заземяване |
| Конектор на енкодера |
Сериен интерфейс за абсолютна обратна връзка с висока разделителна способност |
| B1 / B2 |
Захранващи клеми на електромагнитната спирачка 24 V DC (без полярност) |
Емпирични инженерни прозрения
Алтернативни модели и съвместимост
При съчетаване на този мотор със серво задвижвания Mitsubishi се уверете, че параметрите на задвижването са изрично актуализирани, за да отразяват физическото предавателно отношение 1/11. Неправилното конфигуриране на електронното предавателно отношение в параметрите ще причини грешки поради несъответствие между командните импулси и действителното движение на оста. При стари системи проверете дали фърмуерът на сервоусилвателя напълно поддържа протоколите за обратна връзка с висока резолюция HC-SFS.
Потенциални проблеми при приложенията и инженерни бележки
Поради значителното тегло от 146 kg и голямото умножаване на въртящия момент от редукторния блок G1H е задължително твърдото монтиране. Монтирайте този мотор върху обработена, освободена от вътрешни напрежения стоманена опорна плоча, за да предотвратите разцентровка на вала, причинена от вибрации. Трябва да се отчете топлинното разширение на корпуса на редуктора с монтажни крака при продължителни работни цикли с високо натоварване, за да се запазят допуските за подравняване с течение на времето.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте специално предназначен външен ограничител на пренапрежение (диод или варистор) паралелно на захранващите линии на електромагнитната спирачка с 24 V DC. Индуктивният обратен импулс при освобождаване на тази тежка задържаща спирачка може иначе да внесе високочестотен шум в трасето за обратна връзка на енкодера, което да доведе до периодични грешки във反馈ната връзка. Прокарвайте силовите и обратните кабели на мотора в отделни екранирани кабелни скари, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди монтажа се уверете, че основното трифазно захранване към серво задвижването е напълно изключено и блокирано. Изчакайте минимум 20 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори. Проверете за нулево напрежение на изходните клеми на задвижването с калибриран мултиметър, преди да продължите с окабеляването.
1
Подравнете механично и закрепете монтажната рамка с крака към основата на машината, като използвате високоякостни болтове, затегнати с момент според спецификацията на производителя.
2
Свържете клемата за защитно заземяване (PE) директно към заземителната шина на централното електрическо табло, за да предотвратите шум и заземителни контури.
3
Свържете трифазните захранващи фази (U, V, W) с екранирани моторни кабели, като се уверите в правилната последователност на фазите, за да предотвратите неочаквано обръщане на посоката на въртене на мотора.
4
Свържете енкодера за обратна връзка с висока резолюция и свържете проводниците на 24 V DC спирачката за безопасно задържане към съответните релейни изходи, управлявани от задвижването.