Описание
Проектиран специално за високопроизводително управление на движението, Mitsubishi Electric HF-KP23B е нискоинерционен AC ротационен серводвигател, предназначен за безпроблемно свързване в платформата серия MELSERVO-J3. Работейки със захранване от клас 200 V AC, този компактен модул осигурява непрекъсната номинална изходна мощност от 0,2 kW и включва вътрешна електромагнитна задържаща спирачка за обезопасяване на вертикални или механични товари при прекъсване на захранването или деактивиране на системата. Високорезолюционният 18-битов енкодер осигурява свръхпрецизна обратна връзка за архитектури с високи изисквания към позиционирането.
Основни характеристики
-
Електромагнитна задържаща спирачка: Фабрично монтирана спирачка за сигурно задържане на позицията при приложения с вертикална ос.
-
Обратна връзка с висока резолюция: Използва 18-битов абсолютен/инкрементален общ енкодер, осигуряващ 262 144 импулса на оборот за прецизно проследяване на траекторията.
-
Конструкция с ниска инерция: Високочувствителната конструкция на ротора позволява бързи цикли на ускоряване и забавяне.
-
Защита от околната среда: Напълно затвореният корпус със самоохлаждане и степен на защита IP65 предотвратява проникването на некорозивни течности и прахови частици.
-
Гъвкава свързаност: Поддръжка още при разопаковане на множество командни интерфейси, включително SSCNET III, CC-Link и универсално импулсно/аналогово управление в зависимост от свързания усилвател.
Приложения
- Вертикални оси за движение и портални Z-оси с гравитационно натоварване, изискващи активни механични блокировки.
- Електронни системи за монтаж тип pick-and-place с изисквания за бързо позициониране.
- Оборудване за опаковане, етикетиране и обработка на материали с непрекъснато подаване.
- Високоплътна лабораторна автоматизация и машини за сортиране на полупроводници.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-KP23B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J3 |
| Клас на напрежение |
200 V AC |
| Номинална изходна мощност |
0,2 kW (200 W) |
| Номинален въртящ момент |
0,64 N-m |
| Максимален въртящ момент |
1,9 N-m (2,23 N-m пиково при набиране на въртящ момент) |
| Номинална скорост на въртене |
3000 об/мин |
| Максимална скорост на въртене |
6000 об/мин (моментно допустими: 6900 об/мин) |
| Номинален ток |
1,4 A |
| Максимален ток |
4,2 A (4,9 A пиково при набиране на въртящ момент) |
| Момент на инерция на ротора J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Резолюция на енкодера |
18-битов (262 144 импулса/об) абсолютен/инкрементален общ |
| Тип спирачка |
Електромагнитна задържаща спирачка (24 V DC възбуждане) |
| Степен на защита |
IP65, напълно затворен, със самоохлаждане (с изключение на проходния вал) |
| Работна околна температура |
От 0 до 40 °C (без замръзване) |
| Съвместими усилватели |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Страна на произход |
Япония |
| Нетна маса |
1,6 kg |
| Тегло при доставка (изчислено) |
3,0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HF-KP23B разполага с интегрирана задържаща спирачка, която е механично и електрически различна от стандартния HF-KP23 без спирачка. При подмяна или взаимозаменяемост на хардуера проверете дали съществуващото окабеляване в шкафа включва прокарана верига за управление на спирачката. Този модел се свързва директно със стандартни сервоусилватели MR-J3-20A или MR-J3-20B.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Интегрираната електромагнитна спирачка е предназначена единствено за задържане с цел предотвратяване на падане на вертикалните оси при изключване на захранването. При никакви обстоятелства не трябва да се използва като динамична спирачка за спиране на въртящи се механизми, тъй като това причинява бързо механично износване на накладката на спирачката и може да направи устройството неизползваемо. Уверете се, че конфигурацията задава спиране чрез усилвателя MR-J3, преди да изключите бобините на спирачката.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите смущенията от електромагнитна интерференция (EMI) в чувствителните 18-битови сигнали на енкодера, прокарайте силовите/спирачните проводници на двигателя и кабелите на енкодера в отделни екранирани кабелопроводи. Уверете се, че захранването за възбуждане на спирачката с 24 V DC е изолирано и стабилизирано, тъй като спадове на напрежението под 21,6 V DC могат да причинят частично приплъзване на спирачката, което води до бързо термично претоварване на двигателя и последващи грешки по свръхток в усилвателя.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички основни и спомагателни източници на електрозахранване (200 V AC и захранването на спирачката с 24 V DC) са напълно изключени и блокирани преди започване на физически монтаж или промени по окабеляването. Проверете дали индикаторите за заряд на свързания усилвател MR-J3 са напълно изгаснали, за да предотвратите токов удар или внезапно задействане на оста.
1
Закрепете двигателя стабилно към твърда метална рама. Топлината се отвежда основно през монтажната повърхност, затова осигурете чист контакт с металната конструкция, за да предотвратите влошаване на топлинните характеристики.
2
Центрирайте изходния вал прецизно спрямо съединителя към товара. Несъосности, надхвърлящи допустимите граници, могат да натоварят лагерите на вала и да намалят експлоатационния живот на енкодера.
3
Свържете кабела на енкодера, като се уверите, че конекторите с бързо заключване са поставени докрай и уплътнени. Избягвайте прилагането на механично натоварване или остри огъвания върху кабелите в близост до маншоните за освобождаване на напрежението.
4
Изградете веригата за захранване на спирачката с 24 V DC, като свържете външен поглътител на пренапрежения (диод) паралелно на клемите на спирачката, за да ограничите индуктивните пикове на напрежението при превключване на релето на спирачката.