Mitsubishi Electric HF-SP121 HF-SP Series AC серво мотор

Разработен за системи за управление на движението със средна инерция, AC серводвигателят Mitsubishi Electric HF-SP121 осигурява надеждно регулиране на въртящия момент и прецизно позициониране в широк спектър от взискателни индустриални приложения. Този безчетков синхронен двигател е проектиран за безпроблемно съчетаване със съвместими сервоусилватели от серията MR-J3, като осигурява номинална мощност от 1,2 kW при номинална скорост от 1000 об./мин. Здравата му конструкция го прави особено подходящ за манипулиране на материали, портални системи и опаковъчни машини, изискващи стабилен контрол на скоростта при променливо натоварване.

Основни характеристики

• Конструкция със средна инерция: Оптимизира съгласуването на инерцията на товара и двигателя, като намалява механичния резонанс и сложността на настройката при системи с голяма маса.
• Обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрира енкодер с висока разделителна способност, който осигурява точност на позициониране под милиметър и плавни профили на скоростта при ниски обороти.
• Топлоотвеждане от индустриален клас: Оптимизираната геометрия на статора и конструкцията на корпуса улесняват ефективното разсейване на топлината без допълнителни охлаждащи вентилатори.
• Устойчивост на околната среда: Предназначен за работа в тежки индустриални среди със строга защита от прах и влага.

Приложения

• Манипулиране на материали и конвейери: Осигурява плавни криви на ускорение и забавяне за тежки палетизиращи и трансферни линии.
• Портални и декартови роботи: Осигурява високото съотношение въртящ момент/размер, необходимо за многоосни системи за позициониране.
• Системи за опаковане и етикетиране: Осигурява повтаряемо, високоскоростно позициониране и контрол на опъна.
• Металообработване и подаващи устройства: Задвижва подаващи устройства за преси и спомагателни оси с висока устойчивост на усукване.

Технически спецификации

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

HF-SP121 е предназначен за задвижване конкретно от сервоусилватели Mitsubishi MR-J3-150A/B или MR-J3-200A/B. При замяна на двигатели от серията HC-SFS проверете размерите на вала и съосността на монтажния фланец, тъй като серията HF-SP е с по-компактни размери на корпуса при еквивалентна изходна мощност. Уверете се, че фърмуерът на усилвателя е актуализиран, за да разпознава параметрите на двигателя HF-SP и да се избегнат грешки при инициализацията по време на стартиране.

Потенциални проблеми при приложения и инженерни бележки

При приложения с чести цикли на стартиране и спиране следете повишаването на температурата на двигателя. Тъй като този двигател разчита на охлаждане чрез естествена конвекция, монтирането му в зони със застоял въздух или в плътно затворени механични конзоли може да доведе до преждевременно задействане на термичната защита (аларми Overload 1 или Overload 2 на задвижването MR-J3). Уверете се, че монтажната повърхност действа като ефективен радиатор, с минимален препоръчителен размер на алуминиевата плоча 300mm x 300mm x 12mm.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте оригинални двойно екранирани енкодерни кабели Mitsubishi, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI), които могат да нарушат високорезолюционните сигнали за обратна връзка. Прокарайте енкодерния кабел на разстояние най-малко 30 cm от основните захранващи кабели на двигателя и всички високоволтови линии за променлив ток. Уверете се, че рамата на двигателя е заземена директно към общата заземителна звездна точка на контролния панел чрез нискоимпедансна шина.

Указания за монтаж