AC серводвигател Mitsubishi Electric HF-SP121 от серия HF-SP

Проектиран за системи за управление на движението със средна инерция, AC серводвигателят Mitsubishi Electric HF-SP121 осигурява надеждно регулиране на въртящия момент и прецизно позициониране в широк спектър от взискателни индустриални приложения. Този безчетков синхронен двигател е проектиран за безпроблемна съвместна работа със съвместими сервоусилватели от серията MR-J3 и осигурява номинална мощност от 1,2 kW при номинална скорост от 1000 r/min. Здравата му физическа конструкция го прави особено подходящ за системи за манипулиране на материали, портални системи и машини за опаковане, които изискват стабилен контрол на скоростта при променливо натоварване.

Основни характеристики

• Конструкция със средна инерция: Оптимизира съгласуването на инерцията между товара и двигателя, като намалява механичния резонанс и сложността на настройката в системи с голяма маса.
• Обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрира енкодер с висока разделителна способност за осигуряване на точност на позициониране под милиметър и плавни профили на скоростта при ниски обороти.
• Термично разсейване от индустриален клас: Оптимизираната геометрия на статора и конструкцията на корпуса осигуряват ефективно разсейване на топлината без допълнителни охлаждащи вентилатори.
• Устойчивост на околната среда: Предназначен за работа в тежки индустриални среди със строга защита от прах и влага.

Приложения

• Манипулиране на материали и конвейери: Осигурява плавни криви на ускорение и забавяне за тежки линии за палетизиране и трансфер.
• Портални и декартови роботи: Осигурява необходимото високо съотношение въртящ момент към размер за многоосни системи за позициониране.
• Системи за опаковане и етикетиране: Осигурява повтаряемо високоскоростно позициониране и контрол на опъна.
• Металообработка и подаващи устройства: Задвижва подаващи устройства за преси и спомагателни оси с висока устойчивост на усукване.

Технически спецификации

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HF-SP121 е предназначен за задвижване конкретно от сервоусилватели Mitsubishi MR-J3-150A/B или MR-J3-200A/B. При замяна на двигатели от серията HC-SFS проверете размерите на вала и съосността на монтажния фланец, тъй като серията HF-SP има по-компактни размери на корпуса при еквивалентна изходна мощност. Уверете се, че фърмуерът на усилвателя е актуализиран, за да разпознава параметрите на двигателя HF-SP и да се избегнат грешки при инициализацията по време на стартиране.

Рискове при приложенията и инженерни бележки

При приложения с висока честота на циклично стартиране и спиране следете повишаването на температурата на двигателя. Тъй като този двигател разчита на охлаждане чрез естествена конвекция, монтирането му в зони без въздушен поток или в плътно затворени механични скоби може да доведе до преждевременно задействане на термичната защита (аларми Overload 1 или Overload 2 на задвижването MR-J3). Уверете се, че монтажната повърхност действа като ефективен радиатор, с минимален препоръчителен размер на алуминиевата плоча 300mm x 300mm x 12mm.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте оригинални двойно екранирани енкодерни кабели Mitsubishi, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI), които могат да нарушат сигналите за обратна връзка с висока резолюция. Прокарайте енкодерния кабел на разстояние най-малко 30 cm от основните захранващи кабели на двигателя и всички високоволтови променливотокови линии. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към общата заземителна звезда на контролния панел чрез нискоомна заземителна лента.

Указания за монтаж