Описание
Работейки като високопрецизно ротационно задвижване в автоматизирани индустриални мрежи, Mitsubishi Electric HG-KR43BJ осигурява производителност с малка инерция, оптимизирана за бързи цикли на ускорение и забавяне. Този мотор с мощност 0,4 kW принадлежи към серията HG-KR с малка инерция и малък капацитет и разполага с вградена електромагнитна спирачка и специализирано маслено уплътнение за поддръжка на машини с висока натовареност. Проектиран за работа с усилватели MELSERVO-J4, той осигурява надеждна обратна връзка в затворен контур и прецизен контрол на скоростта до номинална 3000 r/min.
Характеристики
-
Ротор с малка инерция: Оптимизиран за динамични, високочестотни последователности за позициониране.
-
Електромагнитна спирачка: Вградената задържаща спирачка гарантира сигурно блокиране на вала при изключване на захранването или аварийно спиране.
-
Маслено уплътнение на вала: Осигурява надеждна механична защита срещу проникване на течности и смазочни материали в интерфейса на изходния вал.
-
Оптимизирана изолация: Проектиран в съответствие със спецификациите за клас на изолация 130 (B) за висока термична устойчивост.
-
Висок въртящ момент: Осигурява пикова способност за въртящ момент до 4,5 N.m за взискателни профили на ускорение.
Приложения
- Многоосни декартови роботи и системи за манипулиране.
- Високоскоростни машини за опаковане, етикетиране и сортиране.
- Системи за производство на полупроводници и машини за монтаж на електронни компоненти.
- Прецизни X-Y позициониращи маси и спомагателни оси на металообработващи машини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-KR43BJ |
| Серия на мотора |
HG-KR (малка инерция, малък капацитет) |
| Номинална изходна мощност |
0,4 kW (400 W) |
| Номинална скорост |
3000 r/min |
| Номинален ток |
2,6 A |
| Максимален въртящ момент |
4,5 N.m |
| Електромагнитна спирачка |
Налична (задържаща спирачка) |
| Маслено уплътнение |
Наличен |
| Клас на изолация |
130 (B) |
| Клас на вибрации |
V10 |
| Ограничения на околната среда |
Монтаж на закрито, без корозивен газ, запалим газ, маслена мъгла и прах |
| Нетно тегло на мотора |
1,8 kg |
| Изчислено тегло при транспортиране |
3,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейс за свързване |
Описание / предназначение |
| Силов конектор |
Заземителни клеми U, V, W и PE за възбуждане на моторните фази. |
| Клеми на спирачката |
Изводи за специално захранване на постояннотоковата задържаща спирачка (неполяризирани). |
| Интерфейс на енкодера |
Свързване на изхода на високорезолюционен абсолютен/инкрементален сериен енкодер. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-KR43BJ функционира като пряк наследник на двигателите от по-старата серия HF-KP със същите физически размери. При преминаване към серията HG-KR потвърдете, че фърмуерът на усилвателя от серията MR-J4 е напълно актуализиран. Проверете монтажните конфигурации, тъй като профилите за подравняване на вала и фланеца остават съвместими с предходните поколения, но протоколите за комуникация с енкодера изискват съвместими задвижващи платформи MR-J4-40A/B.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
Вградената електромагнитна спирачка е предназначена изключително за статично задържане. Изключително важно е да не използвате тази спирачка за динамично забавяне или аварийно спиране при въртене на вала, тъй като бързото износване на фрикционните елементи ще намали задържащия момент. Винаги програмирайте серводрайва първо да намали плавно скоростта до нула, преди да задействате контактора на механичната спирачка.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен чрез отделен проводник за заземяване с нисък импеданс, свързан към PE клемата на серводрайва, за да се намалят високочестотните шумове от PWM превключването. При работа в среда с периодична мъгла конфигурирайте кабелите на двигателя с откапваща примка, така че течностите да се оттичат встрани от входните точки на конектора, запазвайки целостта на масленото уплътнение.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЕЛЕКТРИЧЕСКА И КИНЕТИЧНА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички входящи електрозахранвания към серводрайва и спомагателните вериги на задържащата спирачка, преди да извършвате каквито и да било операции по окабеляване или механичен монтаж. Уверете се, че кондензаторите на шината на драйва са се разредили напълно, преди да работите с изходните фазови кабели. Процедурите за блокиране и обозначаване (LOTO) трябва да се спазват стриктно.
1
Механично подравняване: Закрепете здраво фланеца на двигателя към монтажната плоча с болтове. Осигурете правилно подравняване със задвижвания вал чрез гъвкав съединител, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните натоварвания.
2
Полагане и заземяване на кабелите: Полагайте отделно кабелите на енкодера и захранващите кабели. Поддържайте физическо разделяне между силовите проводници и сигналните вериги за обратна връзка, за да предотвратите електромагнитни смущения.
3
Интегриране на спирачката: Свържете веригата на електромагнитната задържаща спирачка 24 V DC през отделно реле, управлявано директно от изходния сигнал за спирачка на сервоусилвателя.