Описание

Осигурявайки високодинамично позициониране в компактни архитектури за промишлена автоматизация, Mitsubishi Electric HG-MR43B е AC серводвигател със свръхниска инерция, проектиран специално за приложения с висок работен цикъл. Чрез интегрирана усъвършенствана електромагнитна задържаща спирачка този двигател осигурява незабавно блокиране на товара и запазване на позицията при изключване на захранването или аварийно спиране. Комбинацията от сърцевина с ултраниска инерция на ротора и абсолютна система за обратна връзка с висока резолюция осигурява отлични профили на ускорение, минимално разсейване на топлина и прецизна синхронизация на движението при управление от съвместими сервоусилватели MELSERVO MR-J4.

Характеристики

• Ротор със свръхниска инерция: Оптимизиран за работни цикли с бързо стартиране и спиране, което позволява високочестотни последователности на позициониране без термично претоварване.
• Интегрирана защитна спирачка: Електромагнитната задържаща спирачка осигурява надеждно физическо блокиране на оста при изключване на управляващото захранване.
• Обратна връзка с висока резолюция: Оборудван с енкодер с висока плътност за отлични проследяване на траекторията, управление на скоростта и повторяемост на позиционирането.
• Изпълнение за сурови условия на околната среда: Корпусът, съответстващ на IP65, защитава критичните вътрешни намотки и активната електроника от промишлена влага и замърсяване с частици.

Приложения

• Високоскоростни роботизирани системи за вземане и поставяне и многоосни декартови портални системи.
• Прецизни машини за електронен монтаж и оборудване за обработка на полупроводникови пластини.
• Линейни ротационни машини за опаковане, етикетиране и непрекъснато формоване, пълнене и запечатване.
• Динамични отклонители за обработка на материали и ротационни индексни маси.

Таблица с технически спецификации

Свързвания и интерфейси

Практически инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Този модел е физическият и електрически наследник на по-старата серия HF-KP43B. Макар че монтажните физически размери (размерът на фланеца и диаметърът на центроващия отвор) остават идентични за улесняване на механичните преоборудвания, архитектурата на обратната връзка от енкодера е съществено обновена до 22-битова серийна комуникация. Поради това той трябва да се използва със сервоусилватели от серията MR-J4. Опитът този двигател да се използва с по-старите сервоусилватели MR-J3 ще причини грешки при инициализацията и установяването на серийна комуникация с енкодера.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

Вградена електромагнитна спирачка е предназначена единствено за задържане и никога не трябва да се използва за динамично спиране или забавяне на товара по време на работа. Принуждаването на електромагнитната спирачка да поема кинетичната енергия от въртенето бързо ще полира вътрешните фрикционни пластини, което ще доведе до трайна загуба на задържащия момент. При стандартната конфигурация задействането на спирачката трябва да се допуска само при нулева скорост или прекъсване на захранването.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да елиминирате високочестотните електромагнитни смущения (EMI), които могат да предизвикат грешки при проследяването на обратната връзка (например AL 37 или AL 50 на задвижването), уверете се, че екранът на кабела на енкодера е захванат към заземителната плоча на сервоусилвателя. Не прокарвайте линията за обратна връзка на енкодера непосредствено успоредно на силови AC линии; препоръчва се минимално разстояние от 100 mm, освен ако не е осигурено разделяне чрез подходящ метален кабелен канал.

Указания за монтаж