AC серводвигател Mitsubishi Electric HG-MR43B от серия HG-MR

Описание

Осигурявайки високодинамично позициониране в компактни архитектури за промишлена автоматизация, Mitsubishi Electric HG-MR43B е AC сервомотор с ултраниска инерция, проектиран специално за приложения с висока интензивност на работния цикъл. Чрез интегрирането на усъвършенствана електромагнитна задържаща спирачка този мотор осигурява незабавно блокиране на товара и запазване на позицията при изключване на захранването или аварийно спиране. Съчетаването на ротор с ултраниска инерция и високорезолюционна абсолютна система за обратна връзка осигурява изключителни профили на ускорение, минимално топлоотделяне и микропрецизна синхронизация на движението при управление от съвместими сервоусилватели MELSERVO MR-J4.

Характеристики

• Ротор с ултраниска инерция: Оптимизиран за работни цикли с бързи пускания и спирания, което позволява високочестотни последователности на позициониране без термично претоварване.
• Вградена защитна спирачка: Електромагнитната задържаща спирачка осигурява надеждно физическо блокиране на оста при изключено управляващо захранване.
• Обратна връзка с висока резолюция: Оборудван с енкодер с висока плътност за отлична точност на проследяване на траекторията, управление на скоростта и повторяемост при позициониране.
• Устойчива на тежки условия конструкция: Корпусът, отговарящ на IP65, защитава критичните вътрешни намотки и активната електроника от промишлена влага и замърсяване с частици.

Приложения

• Високоскоростни роботизирани системи за вземане и поставяне и многоосни декартови портали.
• Прецизни машини за електронен монтаж и оборудване за обработка на полупроводникови пластини.
• Поточни ротационни машини за опаковане, етикетиране и непрекъснато формоване, пълнене и запечатване.
• Динамични отклонители за обработка на материали и въртящи индексни маси.

Таблица с технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Този модел е физическият и електрическият наследник на по-старата серия HF-KP43B. Макар че монтажните физически размери (размерът на фланеца и диаметърът на направляващия цилиндър) остават идентични за улесняване на механичните преоборудвания, архитектурата на обратната връзка от енкодера е фундаментално обновена до 22-битова серийна комуникация. Поради това той трябва да се използва със сервоусилватели от серията MR-J4. Опитът за работа на този двигател с по-стари усилватели MR-J3 ще причини грешки при инициализацията и при установяването на серийна комуникация с енкодера.

Потенциални проблеми при приложението и инженерни бележки

Вградена електромагнитна спирачка е предназначена единствено за задържане и никога не трябва да се използва за динамично спиране или забавяне на товара по време на работа. Принуждаването на електромагнитната спирачка да поема кинетичната енергия от въртенето бързо ще полира вътрешните фрикционни плочи, което ще доведе до трайна загуба на задържащия момент. При стандартна конфигурация задействането на спирачката трябва да се запазва за състояния на нулева скорост или прекъсване на захранването.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да предотвратите високочестотни електромагнитни смущения (EMI), предизвикващи грешки при проследяването на обратната връзка (например AL 37 или AL 50 в задвижването), уверете се, че екранът на кабела на енкодера е притиснат към заземителната плоча на сервоусилвателя. Не прокарвайте линията за обратна връзка на енкодера непосредствено успоредно на силови AC линии; препоръчва се минимално разстояние от 100 mm, освен ако не е осигурено разделяне с подходящ метален кабелен канал.

Указания за монтаж