Описание
Разработен за прецизно позициониране и динамично управление на движението, Mitsubishi Electric HG-KR43 е ротационен серводвигател с ниска инерция, предназначен за платформата за автоматизация MELSERVO-J4. Работещ в клас на напрежение 200 V, този двигател се отличава с компактни размери, като същевременно осигурява номинална мощност 0,4 kW и номинален въртящ момент 1,3 N-m. Проектиран е с високорезолюционни системи за обратна връзка, за да отговори на строгите изисквания на съвременните индустриални машини.
HG-KR43 е оборудван с високорезолюционен 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ 4,194,304 импулса на оборот. Това ниво на разделителна способност гарантира изключителна точност на траекторията, ниски пулсации при ниска скорост и стабилна работа дори при ниски скорости. Роторът с ниска инерция го прави изключително подходящ за приложения, изискващи високочестотни цикли на ускоряване и забавяне. Съвместим с различни индустриални комуникационни мрежи чрез подходящи усилватели MELSERVO-J4, той се интегрира лесно в мрежи CC-Link IE Field, конфигурации SSCNET III/H и архитектури за управление с импулсни/аналогови сигнали с общо предназначение.
Характеристики
- Конструкция с ниска инерция, оптимизирана за бързо ускоряване, забавяне и високочестотни цикли на позициониране.
- Високорезолюционен 22-битов енкодер за обратна връзка, работещ както в абсолютен, така и в инкрементален режим, осигуряващ 4,194,304 импулса на оборот.
- Здрава конструкция за работа в неблагоприятна среда със степен на защита IP65 (с изключение на частта с проходен вал).
- Естествено охлаждане чрез конструкция с напълно затворена, самОохлаждаща се рама.
- Съвместим с широка гама сервоусилватели Mitsubishi MR-J4, поддържащи CC-Link IE, SSCNET III/H и интерфейси с общо предназначение.
Приложения
- Машини за опаковане и етикетиране, изискващи високоскоростно позициониране.
- Системи за сглобяване на полупроводници и електроника.
- Системи за обработка на материали и декартови роботи с множество оси.
- Машини за обработка на текстил и системи за прецизен контрол на опъна.
Технически спецификации
Производител
| Mitsubishi Electric |
Модел / каталожен номер
| HG-KR43 |
Серия
| Серия MELSERVO-J4 |
Клас на напрежението
| 200 V AC |
Номинална изходна мощност
| 0,4 kW |
Номинален въртящ момент
| 1,3 N-m |
Максимален въртящ момент
| 4,5 N-m |
Номинална скорост на въртене
| 3000 r/min |
Максимална скорост на въртене
| 6000 r/min |
Допустима моментна скорост
| 6900 r/min |
Номинален ток
| 2,6 A |
Максимален ток
| 9,1 A |
Мощност на захранването
| 0,9 kVA |
Момент на инерция (J)
| 0.371 x 10^-4 kg-m2 |
Препоръчително съотношение на инерцията на товара
| 25 пъти или по-малко |
Детектор за обратна връзка
| 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот) |
Термичен клас
| 130 (B) |
Степен на защита IP
| IP65 (с изключение на проходната част на вала) |
Метод на охлаждане
| Напълно затворен, със самоохлаждане |
Работна температура
| 0 degC до 40 degC (без замръзване) |
Температура на съхранение
| -15 degC до 70 degC (без замръзване) |
Работна влажност
| 80% RH или по-малко (без кондензация) |
Устойчивост на вибрации
| X: 49 m/s2, Y: 49 m/s2 |
Допустимо радиално натоварване
| 245 N |
Допустимо аксиално натоварване
| 98 N |
Маса на двигателя
| 1,4 kg |
Тегло при транспортиране
| 2,4 kg |
Съвместими сервоусилватели
| Тип интерфейс |
Съвместим(и) модел(и) усилватели |
CC-Link IE Field Network
| MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B-RJ010 |
SSCNET III/H
| MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ |
Интегриран 2-осов SSCNET III/H
| MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
Интегриран 3-осов SSCNET III/H
| MR-J4W3-444B |
Универсален (импулсен/аналогов)
| MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте серводвигателя на място с чист въздух без маслена мъгла, прах, метални частици и корозивни газове.
-
Центриране: Уверете се, че валът на двигателя е прецизно подравнен с вала на машината, за да поддържате радиалните натоварвания под 245 N, а аксиалните натоварвания под 98 N по време на работа.
-
Окабеляване: Прекарайте захранващите кабели на двигателя и кабелите на енкодера по отделни трасета, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI).
-
Заземяване: Уверете се, че клемата за защитно заземяване на двигателя е правилно заземена чрез корпуса на усилвателя, за да предотвратите електрически шум и опасност от токов удар.