Оптимизирайки динамичната реакция във високопроизводителни системи за управление на движението, AC серво моторът Mitsubishi Electric HG-KR73BJ осигурява прецизно позициониране в рамките на платформата за автоматизация MELSERVO-J4. Този ротационен мотор с ниска инерция и малък капацитет е проектиран с интегрирана електромагнитна спирачка и фабрично монтирано маслено уплътнение, което го прави особено подходящ за приложения с вертикална ос и среди, изискващи защита от проникване на течности.

Основни характеристики

• Конструкция с ниска инерция: Оптимизирана за високочестотни цикли на позициониране и бързо ускоряване/забавяне.
• Електромагнитна задържаща спирачка: Интегрираната спирачка (суфикс B) осигурява надеждно задържане на позицията при изключено захранване и предотвратява падането на вертикалната ос.
• Интегрирано маслено уплътнение: Фабрично монтираното маслено уплътнение на вала (суфикс J) предотвратява проникването на смазка за зъбни предавки или режеща течност в корпуса на двигателя.
• Високорезолюционна обратна връзка: Съвместим с абсолютни/инкрементални енкодери за постигане на точност на позициониране под микрон.
• Индустриална защита: Проектиран да издържа на тежки индустриални условия при използване с подходящо окабеляване с IP клас.

Типични приложения

• Задвижващи системи за вертикални оси, изискващи безопасни задържащи спирачки.
• Машини за опаковане, пълнене и запечатване.
• Високоскоростни портални системи за преместване на материали и системи за позициониране и поставяне.
• Оборудване за производство на полупроводници и монтаж на печатни платки.

Технически спецификации

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

HG-KR73BJ е предназначен за директно съчетаване със сервоусилватели MR-J4-70A, MR-J4-70B или MR-J4-70GF. При преминаване от двигатели от серията HF-KP имайте предвид, че в MR Configurator2 са необходими настройки на параметрите, за да се отчетат енкодерът с по-висока разделителна способност и различните физически коефициенти на инерция.

Рискове при приложение и инженерни бележки

Вградената електромагнитна спирачка е предназначена изключително за задържане и никога не трябва да се използва за динамично забавяне или аварийно спиране на движещи се товари. Повтарящите се цикли на динамично спиране ще износят фрикционните накладки и ще доведат до невъзможност за задържане. Уверете се, че управляващата последователност освобождава спирачката, преди да активира силовия етап на сервоусилвателя.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги прокарвайте кабела за обратна връзка от енкодера отделно от високоволтовите захранващи кабели на двигателя и спирачката, за да предотвратите електромагнитни смущения. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към клемата за защитно заземяване (PE) на сервоусилвателя, за да се елиминират високочестотните шумови токове.

Указания за монтаж